【技术实现步骤摘要】
一种机器人的转向提示方法、装置及机器人
本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的转向提示方法、装置及机器人。
技术介绍
机器人是一种自动执行工作的机器装置，由于其具有节约成本、方便监管、安全性高等优点，因此，可以协助或取代人类工作，广泛应用在例如医疗业、餐饮业，建筑业、生产业，或是危险的工作。目前，机器人被广泛用来传送物品，其可以按照预先编排的路线将物品送至目的地，在机器人沿预设路线行进过程中，通常具有如下运动状态：前进、转向和停止。然而，市面上的机器人大多在转向时无任何提示信息，如此，将增大机器人在转向时与遇到的行人发生碰撞的风险，给用户带来不便。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人的转向提示方法、装置及机器人，以实现在机器人转向时控制指示灯点亮，进而提醒行人注意。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人的转向提示方法，所述机器人上设置有至少一个转向灯单元，每个转向灯单元中包括至少一个转向灯，所述方法包括：确定所述机器人的当前运动状态；若所述当前运动...
【技术保护点】
1.一种机器人的转向提示方法，其特征在于，所述机器人上设置有至少一个转向灯单元，每个所述转向灯单元中包括至少一个转向灯，所述方法包括：/n确定所述机器人的当前运动状态；/n若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的转向灯按照预设方式点亮。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人的转向提示方法，其特征在于，所述机器人上设置有至少一个转向灯单元，每个所述转向灯单元中包括至少一个转向灯，所述方法包括：
确定所述机器人的当前运动状态；
若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的转向灯按照预设方式点亮。
2.根据权利要求1所述的机器人的转向提示方法，其特征在于，所述确定所述机器人的当前运动状态包括：
获取所述机器人的左轮速度和右轮速度；
若所述左轮速度和所述右轮速度之差大于预设值，确定所述机器人的当前运动状态为转向；
若所述左轮速度和所述右轮速度之差小于等于所述预设值，确定所述机器人的当前运动状态为非转向。
3.根据权利要求1所述的机器人的转向提示方法，其特征在于，所述转向灯单元由多个所述转向灯按照预设规则组成；
所述若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的转向灯按照预设方式点亮包括：
若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的所述转向灯依次点亮。
4.根据权利要求3所述的机器人的转向提示方法，其特征在于，所述转向包括左转向和右转向；所述转向灯单元至少设置两个，至少一个所述转向灯单元用作左转向灯单元，至少一个所述转向灯单元用作右转向灯单元；
所述若所述当前运动状态为转向，控制所述转向灯单元内的所述转向灯依次点亮包括：
若所述当前运动状态为所述左转向，控制所述左转向灯单元中的所述转向灯依次点亮；
若所述当前运动状态为所述右转向，控制所述右转向灯单元中的所述转向灯依次...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕登辉，徐玮，邵流辉，金超，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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