【技术实现步骤摘要】
一种可控扭矩的高压釜自动拆装装置
本专利技术属于压力容器装卸设备
，具体涉及一种可控扭矩的高压釜自动拆装装置。
技术介绍
目前一种高压釜在装釜过程中，由于要对金属密封环进行预紧达到初始密封，而对不同材质的金属密封环的预紧过程需要用到的扭矩不同，如果所用扭矩过小，则金属密封环的变形量不足，达不到初始密封的效果，如扭矩过大，则会使金属密封环初始变形量过大，可能超过金属密封环的屈服强度而使得密封失效或是拆釜时需要非常大的扭矩。而经过一段时间的实验，高压釜内产生高温高压的状态，使得拆釜的过程需要非常大的扭矩，远远大于装釜过程的扭矩，例如装釜时仅需800N·m，而经过400℃、400MPa高温高压实验过的高压釜，拆釜时需要6000N·m以上的扭矩。并且在拆釜过程中涉及到釜塞的拔出，因为金属密封环变形量较大，因此拔塞过程需要较大的扭矩和较多次的旋转。这三个过程由人力难以完成，而普通的手动液压拆装机械臂，由于手动控制，只能控制液压的大小，难以直观的观察和控制扭矩，并且由于液压机械臂每个行程的旋转角度较小（约为60°），因此在拔塞过程...
【技术保护点】
1.一种可控扭矩的高压釜自动拆装装置，其特征在于：包括内六方夹具（1）、扭矩倍增器（2）、伺服电机（3）和高压釜夹持装置（4），内六方夹具（1）上端设置内六方盲孔（5），下端固定连接在扭矩倍增器（2）上，内六方夹具（1）侧面位于内六方盲孔（5）下端处设有对称的两个竖直的条形通孔（30），扭矩倍增器（2）通过减速机（28）连接到伺服电机（3）的电机轴，伺服电机（3）固定连接在柜体（6）内，内六方夹具（1）上方安装有高压釜夹持装置（4），高压釜夹持装置（4）固定连接在柜体（6）上。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种可控扭矩的高压釜自动拆装装置，其特征在于：包括内六方夹具（1）、扭矩倍增器（2）、伺服电机（3）和高压釜夹持装置（4），内六方夹具（1）上端设置内六方盲孔（5），下端固定连接在扭矩倍增器（2）上，内六方夹具（1）侧面位于内六方盲孔（5）下端处设有对称的两个竖直的条形通孔（30），扭矩倍增器（2）通过减速机（28）连接到伺服电机（3）的电机轴，伺服电机（3）固定连接在柜体（6）内，内六方夹具（1）上方安装有高压釜夹持装置（4），高压釜夹持装置（4）固定连接在柜体（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种可控扭矩的高压釜自动拆装装置，其特征在于：高压釜夹持装置（4）包括夹紧板（8）和竖直固定板（9），夹紧板（8）通过活动穿过其板面通孔的两螺钉（10）连接到竖直固定板（9）上的螺纹通孔（7），且能够将高压釜夹持固定在夹紧板（8）和竖直固定板（9）之间。
3.根据权利要求2所述的一种可控扭矩的高压釜自动拆装装置，其特征在于：竖直固定板（9）垂直固定连接在水平的移动板（11）上，移动板（11）固定连接在滑块（12）上，滑块（12）滑动连接在固定座（13）上表面的滑轨（14）上，固定座（13）通过固定架（15）固定连接在柜体（6）上表面，滑块（12）中部下侧设置有丝母（16），丝母（16）螺旋连接有丝杆（17），丝杆（17）置于滑轨（14）上表面设置的条形槽（25）内且螺旋连接在滑轨（14）上安装的连接座（18）上。
技术研发人员：李胜斌，李和平，单双明，林森，郑凯，肖朝益，刘礼宇，彭家卓，
申请(专利权)人：中国科学院地球化学研究所，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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