本发明专利技术公开了一种盖板定位装置，该种盖板定位装置包括定位支架、X向夹紧组件、Y向夹紧组件、镶嵌凸台检测传感器和防呆感应组件，定位支架的顶板下端安装有互相垂直设置的X向夹紧组件和Y向夹紧组件，X向夹紧组件和Y向夹紧组件的夹紧部穿过定位支架的顶板且夹紧部用于夹紧盖板，定位支架顶板侧端安装有两组斜对角设置的镶嵌凸台检测传感器，镶嵌凸台检测传感器用于检测盖板上镶嵌凸台，定位支架上还安装有两组防呆感应组件，防呆感应组件与盖板底部两防呆凸点配合使用。通过上述方式，本发明专利技术结构紧凑，运行平稳，能够区分盖板的正反面；区分盖板防呆凸点的摆放位置，便于后续安装，能够对盖板进行定位。
【技术实现步骤摘要】
一种盖板定位装置
本专利技术涉及机械组装
，特别是涉及一种盖板定位装置。
技术介绍
锂电池盖板上需要安装正负极凹垫，为保证安装强度以及绝缘，需要在盖板的凹垫安装孔处涂抹绝缘胶，盖板正面设有两镶嵌凸台，镶嵌凸台用于安装正负极凹垫，此外盖板下端一侧设有两防呆凸点，如图4所述，盖板的定位安装，直接影响到锂电池正负极凹垫后续安装，盖板常由机械手抓取，目前常出现的问题是盖板正反面弄错，盖板非轴对称结构，水平面摆放也经常弄错，机械手难以解决上述问题，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种盖板定位装置。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种盖板定位装置，结构紧凑，运行平稳，能够区分盖板的正反面；区分盖板防呆凸点的摆放位置，便于后续安装，能够对盖板进行定位。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种盖板定位装置，该种盖板定位装置包括定位支架、X向夹紧组件、Y向夹紧组件、镶嵌凸台检测传感器和防呆感应组件，定位支架的顶板下端安装有互相垂直设置的X向夹紧组件和Y向夹紧组件，X向夹紧组件和Y向夹紧组件的夹紧部穿过定位支架的顶板且夹紧部用于夹紧盖板，定位支架顶板侧端安装有两组斜对角设置的镶嵌凸台检测传感器，镶嵌凸台检测传感器用于检测盖板上镶嵌凸台，定位支架上还安装有两组防呆感应组件，防呆感应组件与盖板底部两防呆凸点配合使用。优选的是，所述X向夹紧组件包括夹紧支架、双向气缸、夹紧推板和凸轮轴承，所述夹紧支架设置于定位支架的顶板底部，夹紧支架上安装有双向气缸，双向气缸的两滑动块上分别安装有夹紧推板，两夹紧推板交叉配合设置，两夹紧推板上安装两组相对的凸轮轴承。优选的是，所述Y向夹紧组件包括双向定位气缸、定位推板、竖直板和定位块，双向定位气缸固定于夹紧支架底部，双向定位气缸的两滑动块上安装有定位推板，定位推板的伸出端安装有竖直板，竖直板上端安装有两定位块，定位块与盖板侧边相对。优选的是，所述防呆感应组件包括防呆座、防呆块、遮光片和槽型光电传感器，所述防呆座固定于定位支架顶板上，防呆座上通过销轴插装有可转动防呆块，防呆块的竖直部端面与盖板一侧下端的防呆凸点配合使用，防呆块水平伸出部安装有遮光片，夹紧支架上安装有与遮光片配合使用的槽型光电传感器，盖板正确放置时，盖板防呆凸点压住防呆块，防呆块另一端抬起，此时槽型光电传感器检测不到遮光片，与此同时，镶嵌凸台检测传感器能够检测到盖板上方的镶嵌凸台。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：X向夹紧组件和Y向夹紧组件配合使用，能够对盖板进行定位；镶嵌凸台检测传感器的设置能够区分盖板的正反面；防呆感应组件的设置能够区分盖板防呆凸点摆放。附图说明图1为一种盖板定位装置的结构示意图。图2为一种盖板定位装置的盖板定位装置部分结构示意图。图3为一种盖板定位装置的Y向夹紧组件示意图。图4为产品结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图4，本专利技术实施例包括：一种盖板定位装置，该种盖板定位装置包括定位支架41、X向夹紧组件42、Y向夹紧组件43、镶嵌凸台检测传感器44和防呆感应组件45，定位支架41的顶板下端安装有互相垂直设置的X向夹紧组件42和Y向夹紧组件43，X向夹紧组件42和Y向夹紧组件43的夹紧部穿过定位支架41的顶板且夹紧部用于夹紧盖板，定位支架41顶板侧端安装有两组斜对角设置的镶嵌凸台检测传感器44，镶嵌凸台检测传感器44用于检测盖板上镶嵌凸台，定位支架41上还安装有两组防呆感应组件45，防呆感应组件45与盖板底部两防呆凸点配合使用。所述X向夹紧组件42包括夹紧支架421、双向气缸422、夹紧推板423和凸轮轴承424，所述夹紧支架421设置于定位支架41的顶板底部，夹紧支架421上安装有双向气缸422，双向气缸422的两滑动块上分别安装有夹紧推板423，两夹紧推板423交叉配合设置，两夹紧推板423上安装两组相对的凸轮轴承424。所述Y向夹紧组件43包括双向定位气缸431、定位推板432、竖直板433和定位块434，双向定位气缸431固定于夹紧支架421底部，双向定位气缸431的两滑动块上安装有定位推板432，定位推板432的伸出端安装有竖直板433，竖直板433上端安装有两定位块434，定位块434与盖板侧边相对。所述防呆感应组件45包括防呆座451、防呆块452、遮光片453和槽型光电传感器454，所述防呆座451固定于定位支架41顶板上，防呆座451上通过销轴插装有可转动防呆块452，防呆块452的竖直部端面与盖板一侧下端的防呆凸点配合使用，防呆块452水平伸出部安装有遮光片453，夹紧支架421上安装有与遮光片453配合使用的槽型光电传感器454，盖板正确放置时，盖板防呆凸点压住防呆块452，防呆块452另一端抬起，此时槽型光电传感器454检测不到遮光片453，与此同时，镶嵌凸台检测传感器44能够检测到盖板上方的镶嵌凸台。本专利技术一种盖板定位装置工作时，盖板由机械手放置到定位支架41顶板上，X向夹紧组件42和Y向夹紧组件43配合使用，对盖板X向和Y向进行夹紧定位，当镶嵌凸台检测传感器44能够检测到盖板上方的镶嵌凸台，盖板正面放置正确，否则盖板装反，当盖板防呆凸点压住防呆块452，防呆块452另一端抬起，此时槽型光电传感器454检测不到遮光片453，盖板安装正确，否则需要对盖板旋转180度，定位完成后。本专利技术一种盖板定位装置，结构紧凑，运行平稳，能够区分盖板的正反面；区分盖板防呆凸点的摆放位置，便于后续安装，能够对盖板进行定位。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种盖板定位装置，其特征在于：该种盖板定位装置包括定位支架、X向夹紧组件、Y向夹紧组件、镶嵌凸台检测传感器和防呆感应组件，定位支架的顶板下端安装有互相垂直设置的X向夹紧组件和Y向夹紧组件，X向夹紧组件和Y向夹紧组件的夹紧部穿过定位支架的顶板且夹紧部用于夹紧盖板，定位支架顶板侧端安装有两组斜对角设置的镶嵌凸台检测传感器，镶嵌凸台检测传感器用于检测盖板上镶嵌凸台，定位支架上还安装有两组防呆感应组件，防呆感应组件与盖板底部两防呆凸点配合使用。/n
【技术特征摘要】
1.一种盖板定位装置，其特征在于：该种盖板定位装置包括定位支架、X向夹紧组件、Y向夹紧组件、镶嵌凸台检测传感器和防呆感应组件，定位支架的顶板下端安装有互相垂直设置的X向夹紧组件和Y向夹紧组件，X向夹紧组件和Y向夹紧组件的夹紧部穿过定位支架的顶板且夹紧部用于夹紧盖板，定位支架顶板侧端安装有两组斜对角设置的镶嵌凸台检测传感器，镶嵌凸台检测传感器用于检测盖板上镶嵌凸台，定位支架上还安装有两组防呆感应组件，防呆感应组件与盖板底部两防呆凸点配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种盖板定位装置，其特征在于：所述X向夹紧组件包括夹紧支架、双向气缸、夹紧推板和凸轮轴承，所述夹紧支架设置于定位支架的顶板底部，夹紧支架上安装有双向气缸，双向气缸的两滑动块上分别安装有夹紧推板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：金磊，谭祖斌，郑贵军，
申请(专利权)人：苏州朗坤自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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