移栽联合作业机制造技术

一种移栽联合作业机，包括牵引设备、电控系统、地轮系统、旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统，其特征在于：所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元通过单独的四边形仿形机构与机架活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本实用新型专利技术提供了一种作业效率高，且栽植效果好的移栽联合作业机，通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低，并针对所述闭环控制，对作业机的结构提出了新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广。

Transplanting combine machine

【技术实现步骤摘要】
移栽联合作业机
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种移栽联合作业机。
技术介绍
插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，由秧苗箱、分插秧机构、送秧机构（包括纵向送秧机构和横向送秧机构，其作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗），机架和浮体等部件组成，进行种植时，以机械爪从秧苗箱中取出数株稻苗植入田中的泥土中。移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。
技术实现思路
本专利技术的技术目的是在现有技术的基础上，利用插秧机的栽植原理，对现有移栽机进行改进，提供一种可用于旱地的移栽联合作业机。本专利技术的技术方案为：一种移栽联合作业机，包括机架、牵引设备、电控系统和依次设置在牵引设备后方的旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统、覆土镇压系统，所述旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统安装在所述机架上，机架通过三点悬挂系统与牵引设备连接，其特征在于：所述移栽联合作业机还设有地轮系统，所述地轮系统包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮：所述悬浮臂的前后两端分别设有一横向的轴套，前部轴套内安装有固定轴，固定轴的内侧一端与机架固定连接，悬浮臂通过固定轴与机架铰接，使悬浮臂可以固定轴为中心上下摆动；后端轴套内限位安装地轮轴，地轮通过所述地轮轴安装在悬浮臂的外侧，地轮转动带动地轮轴同步旋转，所述后端轴套的内侧一端安装有检测地轮轴转速的第一转速传感器，第一转速传感器的信号输出端与所述电控系统连接；所述悬浮臂的中部设有左右贯通的横向轴孔，在横向轴孔的上方，悬浮臂设有与横向轴孔连通的开口；所述固定板的内侧一端固定安装在机架上，悬浮臂通过调节杆与固定板连接；所述调节杆呈倒T型，由竖轴和底部横轴构成，底部横轴安装在所述横向轴孔内；固定板上设有限位孔，竖轴上部从限位孔内穿过，竖轴底端通过悬浮臂上的所述开口插入悬浮臂，与底部横轴连接；所述开口为前后方向延伸的长孔，使悬浮臂在上下摆动过程中，底部横轴可在悬浮臂内转动，防止机构卡死；调节杆竖轴位于固定板与悬浮臂之间的部位套有弹簧，所述弹簧的上、下两端分别抵触在固定板和悬浮臂上，通过悬浮臂将地轮压紧在地面上；所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，所述栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元分别通过单独的四边形仿形机构与安装在机架上的固定底座活动连接，联合作业机通过液压独立控制每个栽植单元的抬升与降落；所述栽植单元的栽种机构由液压马达带动，所述液压马达通过液压系统驱动旋转，液压马达的输入液路上设有控制流量的电磁比例调节阀，所述电磁比例调节阀的控制信号输入端与所述电控系统连接；液压马达连接栽植单元的传动轴上安装有第二转速传感器，所述第二转速传感器与电控系统连接，所述电控系统根据第一、第二转速传感器反馈的采集信号，控制调节电磁比例调节阀的开度，完成对栽植速度的调节。在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：所述栽植系统设有前后两排栽植单元，且前后两排栽植单元交错布置，使各个栽植单元对应的栽植区相互错开，且以牵引设备行进方向上的纵向中线为中心，各排栽植单元排左右对称。例如，呈三角形排列的三个栽植单元。所述地轮的外表面均匀分布有防止打滑的凸起。所述凸起呈圆柱形，方向与地轮径向方向一致。所述凸起的数量不小于8个。所述覆土镇压系统设有覆土镇压轮和一框型支架；所述框型支架包括左右两个侧杆和后方的横杆，所述旋耕开沟系统布置在框型支架的前部，所述开沟整形系统位于所述框型支架内，设置在旋耕开沟系统的后方，覆土镇压轮安装在所述横杆上，所述栽植系统设置在开沟整形系统与覆土镇压轮之间。所述侧杆由位于前段的固定梁和位于后段的主梁构成，固定梁的前端与机架固定连接，固定梁的后端通过横向的转动铰接轴与主梁连接；主梁前端的上方设有垂直支杆，固定梁通过油缸与所述支杆连接，油缸的一端通过带有压力传感器的铰接支点与固定梁连接上，另一端通过油缸铰接轴与支杆的顶端连接，压力传感器的信号输出端与所述电控系统连接，电控系统根据压力传感器的反馈控制油缸的运行，通过油缸调节覆土镇压轮对地面的镇压力。所述开沟整形系统设有中心轴以及多个整形辊和波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由转动；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。所述移栽联合作业机设有中间传动箱，所述中间传动箱的动力输入端与牵引机构的发动机连接，中间传动箱设有左右两个输出轴，其一侧的输出轴通过第一变速箱与旋耕开沟系统传动连接，所述第一变速箱为齿轮变速箱；另一侧的输出轴通过第二变速箱和链条传动箱与开沟整形系统的中心轴传动连接，所述第二变速箱的输出端设有正转连接轴和反转连接轴，所述正转连接轴或反转连接轴通过万向节与链条传动箱的输入端传动连接。有益效果：本专利技术联合作业机通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，作业效率高，且栽植效果好，工作稳定，故障率低。同时本专利技术联合作业机针对所述闭环控制，在现有技术的基础上，对作业机的结构做出了改进，提出一种新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，使作业机具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广，适合推广使用。附图说明图1为移栽联合作业机的整体结构示意图；图2为移栽联合作业机的局部放大示意图；图3为移栽单元的结构示意图；图4为移栽单元的局部结构示意图；图5为移栽单元的局部结构示意图；图6为移栽单元横向移箱机构的局部结构示意图；图7为地轮系统的结构示意图；图8为地轮系统悬浮臂的剖面结构示意图；图9为电控系统的控制流程图；图10为旋耕开沟系统、开沟整形系统与覆土镇压系统的结构示意图；图11为图10的局部放大示意图；图12为开沟整形系统的结构示意图；图13为开沟整形系统的局部放大示意图。具体实施方式为了进一步阐明本专利技术的技术方案和工作原理，下面结合附图与具体实施例对本专利技术做具体的介绍。如图1所示的一种移栽联合作业机，由覆土镇压系统1、栽植系统2、开沟整形系统3、旋耕开沟系统4、地轮系统5、电控系统6、液压系统7、三点悬挂系统8、牵引机构9以及机架等部分组成，本实施中，所述牵引机构9采用拖拉机，机架的前端通过三点悬挂系统8与拖拉机连接,。如图2、图10、图11所示，所述覆土镇压系统设1有多组镇压轮和一框型支架，所述框型支架由左右两个侧杆和后方的横杆构成，所述旋耕开沟系统4布置在框型支架的前端，所述开沟整形系统3位于所述框型支架内，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移栽联合作业机，包括机架、牵引设备（9）、电控系统（6）和依次设置在牵引设备后方的旋耕开沟系统（4）、开沟整形系统（3）、栽植系统（2）、覆土镇压系统（1），所述旋耕开沟系统（4）、开沟整形系统（3）、栽植系统（2）和覆土镇压系统（1）安装在所述机架上，机架通过三点悬挂系统（8）与牵引设备（9）连接，其特征在于：/n所述移栽联合作业机还设有地轮系统（5），所述地轮系统（5）包括调节杆（501）、固定板（502）、悬浮臂（505）与地轮（509）：/n所述悬浮臂（505）的前后两端分别设有一横向的轴套，前部轴套内安装有固定轴（504），固定轴（504）的内侧一端与机架固定连接，悬浮臂（505）通过固定轴（504）与机架铰接，使悬浮臂（505）可以固定轴（504）为中心上下摆动；后端轴套内限位安装地轮轴（507），地轮（509）通过所述地轮轴（507）安装在悬浮臂（505）的外侧，地轮（509）转动带动地轮轴（507）同步旋转，所述后端轴套的内侧一端安装有检测地轮轴（507）转速的第一转速传感器（508），第一转速传感器（508）的信号输出端与所述电控系统（6）连接；所述悬浮臂（505）的中部设有左右贯通的横向轴孔，在所述横向轴孔的上方，悬浮臂（505）设有与横向轴孔连通的开口；/n固定板（502）的内侧一端固定安装在机架上，悬浮臂（505）通过调节杆（501）与固定板（502）连接；所述调节杆（501）呈倒T型，由竖轴和底部横轴（506）构成，底部横轴（506）安装在所述横向轴孔内；固定板（502）上设有限位孔，竖轴上部从限位孔内穿过，竖轴底端通过悬浮臂上的所述开口插入悬浮臂（505）内，与底部横轴（506）连接；所述开口为前后方向延伸的长孔，使悬浮臂（505）在上下摆动过程中，底部横轴（506）可在悬浮臂（505）内转动；/n调节杆（501）竖轴位于固定板（502）与悬浮臂（505）之间的部位套有弹簧（503），所述弹簧（503）的上、下两端分别抵触在固定板（502）和悬浮臂（505）上，通过悬浮臂（505）将地轮（509）压紧在地面上；/n所述栽植系统（2）设有多个独立的栽植单元，所述栽植单元设有栽插臂（201）、秧苗箱（205）、横向移箱装置和仿形滑撬装置（204），各栽植单元分别通过单独的四边形仿形机构与机架上的固定底座（208）活动连接，联合作业机通过液压缸（209）独立控制每个栽植单元的抬升与降落；所述栽植单元的栽种机构由液压马达带动，所述液压马达通过液压系统驱动旋转，液压马达的输入液路上设有控制流量的电磁比例调节阀，所述电磁比例调节阀的控制信号输入端与所述电控系统（6）连接；液压马达连接栽植单元的传动轴上安装有第二转速传感器，所述第二转速传感器与电控系统（6）连接，所述电控系统（6）根据第一、第二转速传感器反馈的采集信号，控制调节电磁比例调节阀的开度，完成对栽植速度的调节。/n...

【技术特征摘要】
1.一种移栽联合作业机，包括机架、牵引设备（9）、电控系统（6）和依次设置在牵引设备后方的旋耕开沟系统（4）、开沟整形系统（3）、栽植系统（2）、覆土镇压系统（1），所述旋耕开沟系统（4）、开沟整形系统（3）、栽植系统（2）和覆土镇压系统（1）安装在所述机架上，机架通过三点悬挂系统（8）与牵引设备（9）连接，其特征在于：
所述移栽联合作业机还设有地轮系统（5），所述地轮系统（5）包括调节杆（501）、固定板（502）、悬浮臂（505）与地轮（509）：
所述悬浮臂（505）的前后两端分别设有一横向的轴套，前部轴套内安装有固定轴（504），固定轴（504）的内侧一端与机架固定连接，悬浮臂（505）通过固定轴（504）与机架铰接，使悬浮臂（505）可以固定轴（504）为中心上下摆动；后端轴套内限位安装地轮轴（507），地轮（509）通过所述地轮轴（507）安装在悬浮臂（505）的外侧，地轮（509）转动带动地轮轴（507）同步旋转，所述后端轴套的内侧一端安装有检测地轮轴（507）转速的第一转速传感器（508），第一转速传感器（508）的信号输出端与所述电控系统（6）连接；所述悬浮臂（505）的中部设有左右贯通的横向轴孔，在所述横向轴孔的上方，悬浮臂（505）设有与横向轴孔连通的开口；
固定板（502）的内侧一端固定安装在机架上，悬浮臂（505）通过调节杆（501）与固定板（502）连接；所述调节杆（501）呈倒T型，由竖轴和底部横轴（506）构成，底部横轴（506）安装在所述横向轴孔内；固定板（502）上设有限位孔，竖轴上部从限位孔内穿过，竖轴底端通过悬浮臂上的所述开口插入悬浮臂（505）内，与底部横轴（506）连接；所述开口为前后方向延伸的长孔，使悬浮臂（505）在上下摆动过程中，底部横轴（506）可在悬浮臂（505）内转动；
调节杆（501）竖轴位于固定板（502）与悬浮臂（505）之间的部位套有弹簧（503），所述弹簧（503）的上、下两端分别抵触在固定板（502）和悬浮臂（505）上，通过悬浮臂（505）将地轮（509）压紧在地面上；
所述栽植系统（2）设有多个独立的栽植单元，所述栽植单元设有栽插臂（201）、秧苗箱（205）、横向移箱装置和仿形滑撬装置（204），各栽植单元分别通过单独的四边形仿形机构与机架上的固定底座（208）活动连接，联合作业机通过液压缸（209）独立控制每个栽植单元的抬升与降落；所述栽植单元的栽种机构由液压马达带动，所述液压马达通过液压系统驱动旋转，液压马达的输入液路上设有控制流量的电磁比例调节阀，所述电磁比例调节阀的控制信号输入端与所述电控系统（6）连接；液压马达连接栽植单元的传动轴上安装有第二转速传感器，所述第二转速传感器与电控系统（6）连接，所述电控系统（6）根据第一、第二转速传感器反馈的采集信号，控制调节电磁比例调节阀的开度，完成对栽植速度的调节。


2.根据权利要求1所述的一种移栽联合作业机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴崇友，汤庆，吴俊，王刚，张敏，蒋兰，冉军辉，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32