【技术实现步骤摘要】
一种弹子锁芯数控加工组合机
本专利技术涉及一种弹子锁芯数控加工组合机，属于加工设备领域。
技术介绍
弹子锁芯多采用黄铜或铝材制成，其上的弹子孔、立铣弹槽、传动块已经侧面用于降低摩擦的切槽都需要通过机加工后得到，所涉及的工序较多，而且锁芯所需加工的位置遍布整个表面，目前市面上还没有能一次行完成所有工序加工的自动化设备，由于每道工序加工的位置不同，锁芯工件在被送入每道工序前，需要提前转动方向，以配合刀具加工，而锁芯工件呈圆柱状的特性，容易导致在输送时产生自转位移，导致无法精准的完成传送，因此难以实现自动流水加工，所以目前市面上的生产商还是处在分机台、分工序加工的阶段，增加了人工成本，生产效率还低。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种弹子锁芯数控加工组合机。（二）技术方案本专利技术的一种弹子锁芯数控加工组合机，包括：机架台、以及安装在机架台台面上的加工机组，工件传输装置，进料装置，出料装置；所述机架台底部设有控制箱；所述加工机组与工件传输装置呈相对分...
【技术保护点】
1.一种弹子锁芯数控加工组合机，包括：机架台（20）、以及安装在机架台（20）台面上的加工机组（100），工件传输装置（8），进料装置（9），出料装置（10）；其特征在于：所述机架台（20）底部设有控制箱（200）；所述加工机组（100）与工件传输装置（8）呈相对分布；所述进料装置（9）和出料装置（10）分别分布于加工机组（100）的两端；所述加工机组（100）由若干加工装置呈线性排布后组成；所述工件传输装置（8）包括安装在第七伺服滑台（81）上的若干传输臂（82）；所述第七伺服滑台（81）安装在机架台（20）上；所述传输臂（82）的数量及排布方式与加工机组（100）中的加...
【技术特征摘要】
1.一种弹子锁芯数控加工组合机，包括：机架台（20）、以及安装在机架台（20）台面上的加工机组（100），工件传输装置（8），进料装置（9），出料装置（10）；其特征在于：所述机架台（20）底部设有控制箱（200）；所述加工机组（100）与工件传输装置（8）呈相对分布；所述进料装置（9）和出料装置（10）分别分布于加工机组（100）的两端；所述加工机组（100）由若干加工装置呈线性排布后组成；所述工件传输装置（8）包括安装在第七伺服滑台（81）上的若干传输臂（82）；所述第七伺服滑台（81）安装在机架台（20）上；所述传输臂（82）的数量及排布方式与加工机组（100）中的加工装置相对应；所述传输臂（82）通过第七伺服滑台（81）的移动，将进料装置（9）上的锁芯工件传输至加工机组（100）中，完成钻、铣、切削工序后，最终送至出料装置（10）进行出料。
2.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述传输臂（82）包含旋转爪机械臂（82a）和常规爪机械臂（82b）两种类别；所述旋转爪机械臂（82a）包括：第一移动臂架（822a）、第一爪持组件（824a）、旋转气缸（823）；所述移动臂架（822a）由安装底座（821）、滑接在导向通孔（8211）内的导向杆（8221）以及用于安装导向杆（8221）的首连接板（8222）和尾连接板（8223）组成；所述安装底座（821）上还设有主气缸（825），所述主气缸（825）气动轴与尾连接板（8223）固定连接；所述首连接板（8222）前侧面安装固定有旋转气缸（823）；所述第一爪持组件（824a）包括：夹持部（8241）、夹持气缸（8240）；所述夹持部（8241）安装固定在旋转气缸（823）的输出端；所述夹持气缸（8240）安装在首连接板（8222）的后侧面，且其顶推杆对应连接夹持部（8241）；所述夹持部（8241）包括：对应与旋转气缸（823）连接的外壳体（8242）、传动块（8243）、夹指（8244）、导轨（8245）、锁芯定位板（8246）；所述外壳体（8242）前端外部连接有锁芯定位板（8246），内部前侧安装固定有导轨（8245）；所述导轨（8245）上镜像滑接有两个以锁芯定位板（8246）为中心的夹指（8244）；所述外壳体（8242）内部后侧滑接有传动块（8243）；所述传动块（8243）前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指（8244）的传动板（8247）；所述传动板（8247）通过销钉（8248）与外壳体（8242）形成轴接；所述传动块（8243）后端开设有“T”型槽（82431）；所述“T”型槽（82431）内安放有圆形状的顶推块（82432）；所述顶推块（82432）与夹持气缸（8240）的顶推杆连接；所述锁芯定位板（8246）整体呈半钥匙槽状，且位于夹持部（8241）的中心部。
3.根据权利要求2所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述常规爪机械臂（82b）包括：第二移动臂架（822b）、第二爪持组件（824b）；所述第二移动臂架（822b）结构与第一移动臂架（822a）相同；所述第二爪持组件（824b）结构与第一爪持组件（824a）相同；所述第二爪持组件（824b）整体安装固定于第二移动臂架（822b）的前端。
4.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述进料装置（9）包括：安装在机架台（20）上的上料盘（90）和安装支架（91）、气动滑台（92）、载送块（93）；所述安装支架（91）上安装有气动滑台（92）；所述气动滑台（92）上安装有载送块（93）；所述载送块（93）上开设有两端敞口的第七工件槽（931），且于第一工件槽（931）内设有第七定位条（932）；所述第七工件槽（931）对应对接上料盘（90）；所述安装支架（91）上设有挡料板（911），位于第七工件槽（931）后端部。
5.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述加工机组（100）包括：弹子孔钻孔装置（1a）、弹子孔扩孔装置（1b）、立铣弹槽加工装置（2）、锁芯端面沉槽装置（3）、锁芯侧槽第一切削装置（4a）、锁芯侧槽第二切削装置（4b）、传动块切削装置（5）、锁芯表面铣光装置（6）中的一种或多种。
6.根据权利要求5所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述弹子孔钻孔装置（1a）包括：第一加工机头（11）、第一夹具（12）、两组第一伺服滑台（13）；所述两组第一伺服滑台（13）对应安装在机架台（20）上；所述两组第一伺服滑台（13）的滑座上分别安装有第一加工机头（11）和第一夹具（12）；所述第一加工机头（11）设有相互连接的第一动力电机（111）和第一刀具夹头（112）；所述第一夹具（12）包括：安装在其中一组第一伺服滑台（13）上的第一基座（121）、第一夹装块（122）；所述第一夹装块（122）上开设有夹放锁芯的第一工件槽（1221），且于第一工件槽（1221）内设有第一定为条（1222）；所述第一基座（121）内开设有第一安装槽（1211）；所述第一安装槽（1211）内安装有第一夹装块（122）和第一顶压机构（123）；所述第一顶压机构（123）包括：第一顶压气缸（1231）、安装在第一安装槽（1211）内的主推杆（1232）、第一顶压块（1233），连接杠杆（1234）；所述第一顶压气缸（1231）安装固定在第一基座（121）上；所述第一顶压气缸（1231）的顶推端连接固定有主推杆（1232）；所述主推杆（1232）与连接杠杆（1234）的一端铰接；所述连接杠杆（1234）对通过销轴（1235）与第一基座（121）轴接；所述连接杠杆（1234）的另一端对接于第一顶压块（1233）的尾端；所述第一顶压块（1233）的首端贯穿第一夹装块（122），延伸至第一工件槽（1221）内；所述第一夹具（12）的正前方对应排布有一组常规爪机械臂（82b）。
7.根据权利要求5所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述弹子孔扩孔装置（1b）的结构和原理与弹子孔钻孔装置（1a）相同；所述弹子孔扩孔装置（1b）内的夹具的正前方对应排布有一组常规爪机械臂（82b）。
8.根据权利要求5所述的一种弹子锁芯数控加工组合机，其特征在于：所述立铣弹槽加工装置（2）包括：第二加工机头（21）、第二夹具（22）、两组第二伺服滑台（23）；所述两组第二伺服滑台（23）对应安装在机架台（20）上；所述两组第二伺服滑台（23）的滑座上分别安装有第二加工机头（21）和第二夹具（22）；...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄轶同，甄健松，
申请(专利权)人：杭州新智远数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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