回充装置、无人设备和充电座制造方法及图纸

技术编号:24739246 阅读:32 留言:0更新日期:2020-07-04 06:21
本发明专利技术提供一种回充装置、无人设备和充电座,其中,所述回充装置用于设置在无人设备上引导所述无人设备返回充电座,包括可通过红外线探寻所述充电座位置的红外定位模块和可通过图像探寻所述充电座位置的图像定位模块,所述红外定位模块和图像定位模块均用于与所述无人设备的控制系统电连接并可向所述控制系统反馈充电座位置。本发明专利技术提供的回充装置中,包括可通过红外线探寻充电座位置的红外定位模块和可通过图像探寻充电座位置的图像定位模块,可通过两个不同的定位模块同时寻找充电座的位置,保证定位的精准度且定位效率更高,能在复杂的环境中迅速找到充电座的位置。

【技术实现步骤摘要】
回充装置、无人设备和充电座
本专利技术涉及智能家居
,尤其涉及一种回充装置、无人设备和充电座。
技术介绍
随着科技的不断发展,越来越多的智能家居设备给人们的生活带来了很大的便利性,人们对智能家居设备的智能性和实用性等性能也有了较高的要求,扫地机器人便是智能家居技术中的一个典型代表。目前市场上的智能家居设备,例如扫地机器人等无人设备,通常具有电量不足时自动返回充电座的功能,在寻找充电座位置时主要是通过红外线的引导实现回充,但通常难以找到充电座的位置,回充效率慢。
技术实现思路
本专利技术的首要目的旨在提供一种具有较好引导功能的回充装置。本专利技术的另一目的在于提供一种采用上述回充装置的无人设备。本专利技术的又一目的在于提供一种具有较好引导功能的充电座。为了实现上述目的,本专利技术提供以下技术方案:一种回充装置,用于设置在无人设备上引导所述无人设备返回充电座,所述回充装置包括可通过红外线探寻所述充电座位置的红外定位模块和可通过图像探寻所述充电座位置的图像定位模块,所述红外定位模块和图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回充装置,用于设置在无人设备上引导所述无人设备返回充电座,其特征在于,包括可通过红外线探寻所述充电座位置的红外定位模块和可通过图像探寻所述充电座位置的图像定位模块,所述红外定位模块和图像定位模块均用于与所述无人设备的控制系统电连接并可向所述控制系统反馈充电座位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种回充装置,用于设置在无人设备上引导所述无人设备返回充电座,其特征在于,包括可通过红外线探寻所述充电座位置的红外定位模块和可通过图像探寻所述充电座位置的图像定位模块,所述红外定位模块和图像定位模块均用于与所述无人设备的控制系统电连接并可向所述控制系统反馈充电座位置。


2.根据权利要求1所述的回充装置,其特征在于,还包括用于设置在所述无人设备上并可驱动所述红外定位模块和/或图像定位模块360度旋转的旋转组件。


3.根据权利要求1所述的回充装置,其特征在于,所述图像定位模块包括可采集所述充电座的图像和/或所述充电座上的识别码的回充摄像头。


4.根据权利要求1所述的回充装置,其特征在于,还包括可通过无线信号对所述充电座进行定位的无线定位模块,所述无线定位模块用于与所述无人设备的控制系统电连接。


5.一种无人设备,包括壳体和设于所述壳体内的控制系统,其特征在于,还包括如权利要求1至4中任意一项所述的回充装置,所述回充装置与所述壳体连接并与所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐连斌杨刚韦绥均申凯王维平陈叶华
申请(专利权)人:北京奇虎科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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