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本发明提供一种回充装置、无人设备和充电座，其中，所述回充装置用于设置在无人设备上引导所述无人设备返回充电座，包括可通过红外线探寻所述充电座位置的红外定位模块和可通过图像探寻所述充电座位置的图像定位模块，所述红外定位模块和图像定位模块均用于与...
该专利属于北京奇虎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京奇虎科技有限公司授权不得商用。

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