外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、二级微位移放大机构、输出杆、上端盖。本实用新型专利技术采用了基于柔性铰链的二级微位移放大机构，对原驱动器的位移进行了放大，有效地增加了驱动器的输出位移，在同等输出条件的前提下减小了驱动器的体积，使得驱动器小型化。

【技术实现步骤摘要】
外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器
本技术涉及一种精密控制技术，具体是，涉及一种外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器。
技术介绍
近年来，高分辨率，响应速度快的各类驱动器被广泛的应用在包括微电子，纳米技术，生物医学工程，精密加工等各个领域。且随着技术不断发展，对驱动器的各类指标提出了更高的要求。超磁致伸缩材料具有大的应变值，高响应速度，高能量密度，大的机电耦合系数，高可靠性等一系列优异特性，在驱动器领域显示出良好的应用前景。对于在一些需要较低的输出范围，如100um以下，或一些对驱动器体积没有限制的环境下，磁致伸缩驱动器可独立完成作业，不需要借助辅助设备，但在一些输出要求较大的领域和/或对驱动器体积有所限制的环境，单一的依靠磁致伸缩驱动器完成作业是不够的。此时就需要一种对驱动器输出位移进行放大的装置。柔性铰链作为机械传动和支撑机构具有无摩擦、无间隙、运动分辨率高等优点，在微位移放大机构领域被广泛应用。柔性位移放大机构的工作原理是依靠柔性铰链的弹性变形进行运动，为了避免寄生运动和温载带来的误差，机构的构型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、二级微位移放大机构、输出杆、上端盖；不导磁外壳一端开口，上端盖设置在开口处，上端盖开有输出杆通孔；导磁框架在顶端设置有输入杆通孔，导磁框架形成轴向永磁磁场；励磁线圈包括线圈外壳和绕组，绕组设置在线圈外壳的外部，线圈外壳开有轴向通孔；组合体包括：磁致伸缩棒和第一导磁体，两个第一导磁体分别连接在磁致伸缩棒的两端，组合体安装在轴向通孔内；二级微位移放大机构安装在不导磁外壳内，并位于导磁框架的外侧，输入杆伸入轴向通孔并连接在第一导磁体上；输出杆一端连接输出端，另一端从输出杆通孔伸出。/n

【技术特征摘要】
1.一种外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、二级微位移放大机构、输出杆、上端盖；不导磁外壳一端开口，上端盖设置在开口处，上端盖开有输出杆通孔；导磁框架在顶端设置有输入杆通孔，导磁框架形成轴向永磁磁场；励磁线圈包括线圈外壳和绕组，绕组设置在线圈外壳的外部，线圈外壳开有轴向通孔；组合体包括：磁致伸缩棒和第一导磁体，两个第一导磁体分别连接在磁致伸缩棒的两端，组合体安装在轴向通孔内；二级微位移放大机构安装在不导磁外壳内，并位于导磁框架的外侧，输入杆伸入轴向通孔并连接在第一导磁体上；输出杆一端连接输出端，另一端从输出杆通孔伸出。


2.如权利要求1所述外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，带有轴向永磁磁场的导磁框架和组合体构成闭合磁路。


3.如权利要求1所述外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，导磁框架包括：第二导磁体、永磁体，多个第二导磁体、永磁体间隔布置并首尾相接，在端部的第二导磁体的顶端开有输入杆通孔；第二导磁体和永磁体的数量至少为2个。


4.如权利要求1所述外壳提供轴向磁场的带有二级微位移放大机构的促动器，其特征在于，二级微位移放大机构包括两组非对称放大单元，每组非对称放大单元包括两个通过柔性铰链相串接的非对称放大单元，非对称放大单元用于将微位移放大，两组...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝宏波，乔禹，梁雨萍，田若楠，张光睿，王婷婷，
申请(专利权)人：包头稀土研究院，瑞科稀土冶金及功能材料国家工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15