【技术实现步骤摘要】
棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器
本技术涉及一种精密控制技术，具体是，涉及一种棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器。
技术介绍
近年来，高分辨率、响应速度快的各类驱动器被广泛应用，应用范围包括：微电子、纳米技术、生物医学工程、精密加工等各个领域。随着技术不断发展，对驱动器的各类指标提出了更高的要求。超磁致伸缩材料具有大的应变值、高响应速度、高能量密度、大的机电耦合系数、高可靠性等一系列优异特性，在驱动器领域显示出良好的应用前景。对于在一些需要较低的输出范围，如100μm以下，或一些对驱动器体积没有限制的环境下，磁致伸缩驱动器可独立完成作业，不需要借助辅助设备。但在一些输出要求较大的领域和/或对驱动器体积有所限制的环境，单一的依靠磁致伸缩驱动器完成作业是不够的，此时就需要一种对驱动器输出位移进行放大的装置。柔性铰链作为机械传动和支撑机构具有无摩擦、无间隙、运动分辨率高等优点，在微位移放大机构领域被广泛应用。柔性位移放大机构的工作原理是依靠柔性铰链的弹性变形进行运动，为了避免寄生运动和温载...
【技术保护点】
1.一种棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、三级微位移放大机构、输出杆；励磁线圈套装在组合体外部，励磁线圈放置在导磁框架内，导磁框架与组合体构成闭合磁路；导磁框架设置在不导磁外壳内，不导磁外壳用于约束导磁框架；组合体的一端连接导磁框架，另一端连接三级微位移放大机构的输入杆，组合体用于将位移传递给三级微位移放大机构，三级微位移放大机构的固定端连接在导磁框架上，输出端连接输出杆的后端，输出杆的前端从不导磁外壳的通孔伸出；三级微位移放大机构将组合体的位移放大后传递给输出杆，输出杆用于将位移输出。/n
【技术特征摘要】
1.一种棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、三级微位移放大机构、输出杆；励磁线圈套装在组合体外部，励磁线圈放置在导磁框架内，导磁框架与组合体构成闭合磁路；导磁框架设置在不导磁外壳内，不导磁外壳用于约束导磁框架；组合体的一端连接导磁框架，另一端连接三级微位移放大机构的输入杆，组合体用于将位移传递给三级微位移放大机构，三级微位移放大机构的固定端连接在导磁框架上，输出端连接输出杆的后端，输出杆的前端从不导磁外壳的通孔伸出；三级微位移放大机构将组合体的位移放大后传递给输出杆，输出杆用于将位移输出。
2.如权利要求1所述棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，组合体包括：导磁体、永磁体、磁致伸缩棒，导磁体包括多个导磁单体，永磁体包括多个永磁单体，磁致伸缩棒包括多个磁致伸缩棒单体；导磁单体分别连接在永磁单体两侧，组成磁体单元，磁体单元连接在磁致伸缩棒单体两侧；后端的导磁单体连接导磁框架，前端的导磁单体连接三级微位移放大机构。
3.如权利要求2所述棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，磁体单元和磁致伸缩棒在轴向方向交替间隔分布。
4.如权利要求2所述棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，三级微位移放大机构包括两个非对称三级放大结构，两个非对称三级放大结构位置相反并叠拼布置，非对称三级放大结构的输入端连接组合体的导磁单体。
5.如权利要求4所述棒材提供轴向磁场的带有三...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔禹，郝宏波，田若楠，王婷婷，梁雨萍，张光睿，
申请(专利权)人：包头稀土研究院，瑞科稀土冶金及功能材料国家工程研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15
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