一种大推力带自锁功能的压电直线促动器及其驱动方法技术

本发明专利技术属于压电促动器技术领域，具体涉及一种大推力带自锁功能的压电直线促动器及其驱动方法。该大推力带自锁功能的压电直线促动器的驱动方法，通过压电陶瓷驱动器上的预紧螺栓调节压电陶瓷驱动器的预紧；通过非对称三角波的电压驱动，实现两对压电陶瓷的交替驱动，通过螺纹推杆的导向作用，将螺纹推杆的转动转化为前后移动，同时，通过T型端部使带螺纹的螺纹推杆实现自锁功能。其有益效果是：结构简单，四个压电陶瓷驱动器有效提高驱动力，两对压电陶瓷驱动器的交替驱动可提高运动速度，螺纹推杆采用滚轴丝杆，其导向作用可显著降低摩擦力，提高响应分辨率，提高响应速度，同时，螺纹推杆具有自锁功能。

【技术实现步骤摘要】
一种大推力带自锁功能的压电直线促动器及其驱动方法
本专利技术属于压电促动器
，具体涉及一种大推力带自锁功能的压电直线促动器及其驱动方法。
技术介绍
压电促动器主要包括：(1)信号控制式惯性压电促动器，其驱动原理是采用非对称的驱动信号作为动力源，并匹配前进和后退方向上对称的摩擦力实现驱动，但是需要简历里复杂和精密的信号控制系统，对促动器整机的微小化和集成化带来一定难度；(2)摩擦控制式惯性压电精密促动器，其驱动原理是采用对称的驱动信号和机械夹持结构共同作用产生的驱动力作为动力源，通过前进与后退方向上非对称的摩擦力实现驱动，但是摩擦力是非线性的，由于与接触面的情况、时效、温度、磨损和加工装配误差会对促动器造成影响，导致促动器的运动稳定性差、分辨率低、负载能力小。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种大推力带自锁功能的压电直线促动器及其驱动方法。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种大推力带自锁功能的压电直线促动器，包括驱动盘、压电陶瓷驱动器、螺纹推杆和端盖，所述驱动盘上设有多个驱动铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大推力带自锁功能的压电直线促动器，包括驱动盘、压电陶瓷驱动器、螺纹推杆和端盖，其特征在于，所述驱动盘上设有多个驱动铰链，位于驱动铰链上设有压电陶瓷驱动器，所述驱动盘一侧设有端盖，螺纹推杆贯穿驱动盘和端盖。/n

【技术特征摘要】
1.一种大推力带自锁功能的压电直线促动器，包括驱动盘、压电陶瓷驱动器、螺纹推杆和端盖，其特征在于，所述驱动盘上设有多个驱动铰链，位于驱动铰链上设有压电陶瓷驱动器，所述驱动盘一侧设有端盖，螺纹推杆贯穿驱动盘和端盖。


2.根据权利要求1所述的一种大推力带自锁功能的压电直线促动器，其特征在于：所述驱动盘上对称设有四个驱动铰链，驱动铰链顶端设有与螺纹推杆配合的螺纹。


3.根据权利要求1所述的一种大推力带自锁功能的压电直线促动器，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔良玉，胡高峰，韩建鑫，靳刚，李占杰，贾静，须颖，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，三英精控天津仪器设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12