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本发明属于压电促动器技术领域，具体涉及一种大推力带自锁功能的压电直线促动器及其驱动方法。该大推力带自锁功能的压电直线促动器的驱动方法，通过压电陶瓷驱动器上的预紧螺栓调节压电陶瓷驱动器的预紧；通过非对称三角波的电压驱动，实现两对压电陶瓷的交替...该专利属于天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);三英精控(天津)仪器设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);三英精控(天津)仪器设备有限公司授权不得商用。