一种紧凑型步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种紧凑型步进电机，主要由定子及安装在定子内部的转子构成，定子安装于一个电机罩壳内，定子由固定安装在电机罩壳内壁的若干定子磁极构成，定子磁极由一个定子铁芯和绕制在定子铁芯上的电磁线圈构成，定子铁芯与电机罩壳内侧壁固定连接，转子由固定在一根电机主轴上的若干永磁体构成，多个定子铁芯沿转子外周均匀设置，且其头端朝向转子的中心轴线。采用以上技术方案的紧凑型步进电机，集成度更高、结构更紧凑，可以在多个场合使用的的闭环控制步进电机以满足市场需求。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型步进电机
本技术涉及电机，特别涉及一种紧凑型步进电机。
技术介绍
步进电机行业的发展由传统普通步进电机逐步发展为增加了编码器的闭环步进电机，其在速度与精度方面得到了极大的改善。而当前的步进电机的闭环控制结构方案分为分体式和一体式，分体式是指驱动板、控制板与电机分开，电机上只装有编码器和编码器电路板；一体式是将编码器功能、驱动功能、控制功能全部装到电机上。但是目前市面上的一体式闭环控制步进电机，其结构庞大不够紧凑，在很多场合因安装空间狭小而无法使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种紧凑型步进电机。根据本技术的一个方面，提供了一种紧凑型步进电机，主要由定子及安装在定子内部的转子构成，定子安装于一个电机罩壳内，定子由固定安装在电机罩壳内壁的若干定子磁极构成，定子磁极由一个定子铁芯和绕制在定子铁芯上的电磁线圈构成，定子铁芯与电机罩壳内侧壁固定连接，转子由固定在一根电机主轴上的若干永磁体构成，多个定子铁芯沿转子外周均匀设置，且其头端朝向转子的中心轴线。采用以上技术方案的紧凑型步进电机，集成度更高、结构更紧凑，可以在多个场合使用的的闭环控制步进电机以满足市场需求。进一步地，定子的安装面与电机主轴垂直。进一步地，永磁体的安装面与定子磁极的安装面相对应。优选地，电机主轴上设有多个相互平行的转子，电机罩壳内壁设有多个与转子相对应的定子。具体地，定子所在的平面与转子所在的平面相对应且相互重合。进一步地，电机主轴一端还固定连接有一个叶轮，电机主轴转动时带动叶轮转动。叶轮转动使可以产生气流，从而可以改善电机内部的通风状况，加强了电机的散热，从而可以有效延长电机的使用寿命。进一步地，叶轮设于转子外侧，且叶轮与转子之间还设有一个导流板，导流板上设有多个导流孔，导流孔与定子磁极的位置相对应。导流板上的导流孔可以将叶轮产生的气流导向定子铁芯上绕制的电磁线圈，从而能够及时将电磁线圈产生的热量带走。进一步地，电机罩壳靠近叶轮一端设有进气板，且远离叶轮的一端设有一个封板，电机主轴通过一个轴承与封板相连接，进气板和封板由两端封闭电机罩壳。进气板可以用来对叶轮吸入的空气进行粗过滤，防止较大的杂质进入电机内部损坏电机。进一步地，电机主轴上固定有用于安装永磁体的安装板，永磁体通过一个安装件与安装板固定连接。由此，永磁体不仅安装更加方便，而且与电机主轴之间的连接更加牢固。优选地，永磁体成对地与安装板固定连接，且两个永磁体的磁极方向相反。由此可以充分利用定子磁极的磁力，进一步提高了电机的工作效率。附图说明图1为本技术一种实施方式的紧凑型步进电机的正面结构示意图。图2为图1所示紧凑型步进电机的背面结构示意图。图3为图1所示紧凑型步进电机的装配图。图4为图1所示紧凑型步进电机的横截面示意图。图5为图1所示紧凑型步进电机的纵截面示意图。图6为图1所示永磁体的安装结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1至图5示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的紧凑型步进电机。如图所示，该装置主要由定子1及安装在定子1内部的转子2构成。定子1安装于一个电机罩壳4内。定子1由固定安装在电机罩壳4内壁的若干定子磁极构成。定子磁极由一个定子铁芯和绕制在定子铁芯上的电磁线圈构成。定子铁芯与电机罩壳4内侧壁固定连接。转子2由固定在一根电机主轴3上的若干永磁体21构成。多个定子铁芯沿转子外周均匀设置，且其头端朝向转子2的中心轴线。在其他的一些实施例中，多个定子铁芯还可以设计为一体。在本实施例中，定子1的安装面与电机主轴3垂直。永磁体21的安装面与定子磁极的安装面相对应。在本实施例中，电机主轴3上设有两个相互平行的转子2，电机罩壳4内壁设有多个与转子2相对应的定子1。定子1所在的平面与转子2所在的平面相对应且相互重合。电机主轴3一端还固定连接有一个叶轮6。电机主轴3转动时带动叶轮6转动。叶轮6转动使可以产生气流，从而可以改善电机内部的通风状况，加强了电机的散热，从而可以有效延长电机的使用寿命。叶轮6设于转子2外侧，且叶轮6与转子2之间还设有一个导流板8。导流板8上设有多个导流孔81。导流孔81与定子磁极的位置相对应。导流板8上的导流孔81可以将叶轮6产生的气流导向定子铁芯上绕制的电磁线圈，从而能够及时将电磁线圈产生的热量带走。电机罩壳4靠近叶轮6一端设有进气板7，且远离叶轮6的一端设有一个封板5。电机主轴3通过一个轴承9与封板5相连接。进气板7和封板9由两端封闭电机罩壳4。进气板7可以用来对叶轮6吸入的空气进行粗过滤，防止较大的杂质进入电机内部损坏电机。如图6所示，电机主轴3上固定有用于安装永磁体21的安装板23。永磁体21通过一个安装件22与安装板23固定连接。由此，永磁体21不仅安装更加方便，而且与电机主轴3之间的连接更加牢固。在本实施例中，永磁体21成对地与安装板23固定连接，且两个永磁体21的磁极方向相反。由此可以充分利用定子磁极的磁力，进一步提高了电机的工作效率。采用以上技术方案的紧凑型步进电机，集成度更高、结构更紧凑，可以在多个场合使用的的闭环控制步进电机以满足市场需求。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型步进电机，其特征在于，主要由定子及安装在所述定子内部的转子构成，所述定子安装于一个电机罩壳内，所述定子由固定安装在所述电机罩壳内壁的若干定子磁极构成，所述定子磁极由一个定子铁芯和绕制在所述定子铁芯上的电磁线圈构成，所述定子铁芯与所述电机罩壳内侧壁固定连接，所述转子由固定在一根电机主轴上的若干永磁体构成，多个所述定子铁芯沿所述转子外周均匀设置，且其头端朝向所述转子的中心轴线。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型步进电机，其特征在于，主要由定子及安装在所述定子内部的转子构成，所述定子安装于一个电机罩壳内，所述定子由固定安装在所述电机罩壳内壁的若干定子磁极构成，所述定子磁极由一个定子铁芯和绕制在所述定子铁芯上的电磁线圈构成，所述定子铁芯与所述电机罩壳内侧壁固定连接，所述转子由固定在一根电机主轴上的若干永磁体构成，多个所述定子铁芯沿所述转子外周均匀设置，且其头端朝向所述转子的中心轴线。


2.根据权利要求1所述的紧凑型步进电机，其特征在于，所述定子的安装面与所述电机主轴垂直。


3.根据权利要求2所述的紧凑型步进电机，其特征在于，所述永磁体的安装面与所述定子磁极的安装面相对应。


4.根据权利要求1所述的紧凑型步进电机，其特征在于，所述电机主轴上设有多个相互平行的所述转子，所述电机罩壳内壁设有多个与所述转子相对应的定子。


5.根据权利要求4所述的紧凑型步进电机，其特征在于，所述定子所在的平面与所述转子所在的平面相对应且相...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛剑优，祝振卿，
申请(专利权)人：福一开集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33