一种直线电机制造技术

本实用新型专利技术公开一种直线电机，包括底座、两个直线定子、多个第一动子及多个第二动子，两所述直线定子并行且间隔地设置在所述底座上；多个第一动子设于其中一所述直线定子上；多个第二动子设于另一所述直线定子上；其中，多个所述第一动子和多个所述第二动子交替错位排布。本实用新型专利技术技术方案提高了直线电机的负载和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机
本技术涉及自动化
，特别涉及一种直线电机。
技术介绍
随着社会的高度发展，人工不再重复繁重、简单的体力劳动，工业生产也从人工生产方式转向自动化生产，由此催生了机械设备行业的高度发展，工厂自动化升级改造，其中，直线电机由于其高速度，高精度优势力，逐步代替了传统的皮带和丝杆模组。在目前，直线电机一般是一个定子对应一个动子或双动子，在对应大行程多工位，无法快速完成其动作路径，导致电机的负载和工作效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种直线电机，旨在提高直线电机的负载和工作效率。为实现上述目的，本技术提出的直线电机，包括底座、两个直线定子、多个第一动子及多个第二动子，两所述直线定子并行且间隔地设置在所述底座上；多个第一动子设于其中一所述直线定子上；多个第二动子设于另一所述直线定子上；其中，多个所述第一动子和多个所述第二动子交替错位排布。可选地，所述底座上还设有导轨，所述导轨沿所述直线定子的长度方向延伸，多个所述第一动子和多个所述第二动子通过所述导轨分别在两所述直线定子上移动。可选地，所述第一动子和所述第二动子的底部均设有滑块，所述滑块上设有与所述导轨相适配的凹槽。可选地，每一所述直线定子的两侧各设有一所述导轨，所述第一动子和所述第二动子的底部分别对应该两所述导轨各设有一所述滑块。可选地，两所述直线定子之间的导轨设有一个，两所述直线定子上的所述第一动子和所述第二动子均滑动设置在所述导轨上。可选地，所述第一动子和所述第二动子中的任一动子包括承载板、及在所述承载板的底部间隔设置的两悬置部，所述悬置部内设有动子铁芯，每一所述悬置部的底部至少设有一所述滑块。可选地，所述滑块与所述第一动子和/或所述滑块与所述第二动子可拆卸连接。可选地，所述滑块的数量为多个，至少两所述滑块设于所述第一动子或所述第二动子的同一侧。可选地，所述底座沿所述定子延伸方向的侧边安装有位置传感器。可选地，所述位置传感器为光纤传感器。本技术技术方案通过在底座上设置两个直线定子，多个第一动子设于一直线定子上，多个第二动子设于另一直线定子上，两个直线定子上的第一动子和第二动子可以同时独立运载物品，第一动子的速度与第二动子的速度可以不一致，快速地完成动作路径，从而满足生产的负载需求，节省人力提高了该直线电机的负载和工作效率。并且，多个第一动子和多个第二动子交替错位排布，可以充分利用底座的宽度空间，对多个第一动子和多个第二动子进行摆放，从而避免由于直线电机的长度不够或者动子上的物品较大，造成动子之间相互干涉，不能过密摆放，无法满足直线电机的高负载和高效率的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术直线电机一实施例的结构示意图；图2为图1直线电机的俯视图；图3为本技术第一动子或第二动子的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10直线电机302承载板100底座303悬置部110导轨310第一动子200直线定子320第二动子301滑块400缓冲块301a凹槽500位置传感器本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种直线电机。在本技术实施例中，如图1至图2所示，该直线电机10包括底座100、两个直线定子200、多个第一动子310及多个第二动子320，两所述直线定子200并行且间隔地设置在所述底座100上；多个第一动子310设于其中一所述直线定子200上；多个第二动子320设于另一所述直线定子200上；其中，多个所述第一动子310和多个所述第二动子320交替错位排布。具体而言，如图1至图2所示，本技术方案在同一个底座100上设置两个直线定子200，两个直线定子200并行且间隔排布，且两个直线定子200之间存在间隙，由于两个直线定子200相互独立，一直线定子200上有多个第一动子310，另一直线定子200上有多个第二动子320，第一动子310和第二动子320之间互不干涉，即在一个底座100上同时可以运行两个直线定子200，从而提高了直线电机10的负载力和工作效率。此外，两个直线定子200的首尾两端可以设置缓冲块400，避免第一动子310或第二定子与直线定子200发生碰撞而造成损坏。本技术实施例中，通过采用线圈组件和磁性件组成磁圈式直线电机10，线圈组件和磁性件中的其中一个设置于直线定子200上，另一个设置于第一动子310和第二动子320上，线圈组件用于在通电时产生磁场并作用于磁性件上，以驱动磁性件相对线圈组件直线运动或者驱动其本身相对磁性件直线运动。通过线圈组件和磁性件的相互作用，第一动子310和第二动子320分别在两个直线定子200上移动。线圈组件可为单个提前绕制好的线圈，或者包括骨架和线圈，以及矽钢片等等，线圈组件上设有电源端，用于输入按照预设周期变换电流方向的交流电或者直流电，线圈组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机，其特征在于，包括：/n底座；/n两直线定子，两所述直线定子并行且间隔地设置在所述底座上；/n多个第一动子，设于其中一所述直线定子上；以及/n多个第二动子，设于另一所述直线定子上；/n其中，多个所述第一动子和多个所述第二动子交替错位排布。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，包括：
底座；
两直线定子，两所述直线定子并行且间隔地设置在所述底座上；
多个第一动子，设于其中一所述直线定子上；以及
多个第二动子，设于另一所述直线定子上；
其中，多个所述第一动子和多个所述第二动子交替错位排布。


2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述底座上还设有导轨，所述导轨沿所述直线定子的长度方向延伸，多个所述第一动子和多个所述第二动子通过所述导轨分别在两所述直线定子上移动。


3.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述第一动子和所述第二动子的底部均设有滑块，所述滑块上设有与所述导轨相适配的凹槽。


4.如权利要求3所述的直线电机，其特征在于，每一所述直线定子的两侧各设有一所述导轨，所述第一动子和所述第二动子的底部分别对应该两所述导轨各设有一所述滑块。


5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勉，
申请(专利权)人：深圳市万福达精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44