一种移动机器人自动充电桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人自动充电桩，属于充电桩技术领域。该移动机器人自动充电桩包括充电桩本体，所述充电桩本体内设有触发装置、联动装置和充电头，所述触发装置的一端伸出至所述充电桩本体外，另一端通过所述联动装置与所述充电头联动，所述充电头位于所述充电桩本体内；当所述触发装置的在所述充电桩本体外的一端被触发向所述充电桩本体内移动时，所述触发装置通过所述联动装置带动所述充电头移动伸出至所述充电桩本体外。本实用新型专利技术中的移动机器人自动充电桩，在不充电时，充电头收起在充电桩本体内，有效地避免了充电头外露使得充电头上的电极容易受损的风险，且有效避免了充电头对外放电的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人自动充电桩
本技术涉及充电桩
，更具体地说，它涉及一种移动机器人自动充电桩。
技术介绍
目前，用于移动机器人充电的自动充电桩有电极外露平板式、磁吸式和无线充电式。电极外露式自动充电桩多用于AGV(AutomatedGuidedVehicle)机器人，AGV机器人通过与自动充电桩的外露的大平板电极接触实现充电。电极外露式自动充电桩，其用于充电的大平板电极外露，电极容易受损且存在对外放电的风险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种移动机器人自动充电桩，解决电极外露使得电极容易受损且存在对外放电的风险的技术问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种移动机器人自动充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体内设有触发装置、联动装置和充电头，所述触发装置的一端伸出至所述充电桩本体外，另一端通过所述联动装置与所述充电头联动，所述充电头位于所述充电桩本体内；当所述触发装置的在所述充电桩本体外的一端被触发向所述充电桩本体内移动时，所述触发装置通过所述联动装置带动所述充电头移动伸出至所述充电桩本体外。...

【技术保护点】
1.一种移动机器人自动充电桩，其特征在于：包括充电桩本体，所述充电桩本体内设有触发装置、联动装置和充电头，所述触发装置的一端伸出至所述充电桩本体外，另一端通过所述联动装置与所述充电头联动，所述充电头位于所述充电桩本体内；当所述触发装置的在所述充电桩本体外的一端被触发向所述充电桩本体内移动时，所述触发装置通过所述联动装置带动所述充电头移动伸出至所述充电桩本体外。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人自动充电桩，其特征在于：包括充电桩本体，所述充电桩本体内设有触发装置、联动装置和充电头，所述触发装置的一端伸出至所述充电桩本体外，另一端通过所述联动装置与所述充电头联动，所述充电头位于所述充电桩本体内；当所述触发装置的在所述充电桩本体外的一端被触发向所述充电桩本体内移动时，所述触发装置通过所述联动装置带动所述充电头移动伸出至所述充电桩本体外。


2.根据权利要求1所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述联动装置包括联动杆和转轴，所述联动杆通过所述转轴转动连接，所述触发装置和所述充电头分别位于所述转轴的两侧且均与所述联动杆连接。


3.根据权利要求2所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述联动杆与所述充电头之间设有充电复位弹簧，所述联动杆带动所述充电头移动伸出时，所述充电复位弹簧产生弹性形变。


4.根据权利要求2所述的移动机器人自动充电桩，其特征在于：所述触发装置包括触发块，所述触发块的一端伸出至所述充电桩本体外，另一端与所述联动杆连接。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：林紫阳，张军强，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44