一种电子变压器的智能检测线制造技术

本实用新型专利技术提出一种电子变压器的智能检测线，包括依次设置的进料输送机、智能检测机构和出料输送机，智能检测机构包括机架，安装在机架上层的机器人、耐压检测工装、搬运摆臂、功能检测工装，安装在机架下层的耐压测试仪、功能性检测仪，耐压测试仪、功能性检测仪分别与耐压检测工装、功能检测工装连接；机器人、耐压检测工装、搬运摆臂、功能检测工装、耐压测试仪、功能性检测仪均与可编程逻辑控制器连接。本实用新型专利技术的电子变压器的智能检测线通过设置耐压检测工装、耐压测试仪和功能检测工装、功能性测试仪，实现同时自动化检测电子变压器的耐压性和功能性，提高检测效率，大大降低了人工检测的错检率和漏检率。

【技术实现步骤摘要】
一种电子变压器的智能检测线
本技术涉及变压器的
，尤其是一种电子变压器的智能检测线。
技术介绍
无论是供电可靠性，还是设备状态评价，都需要设备能够快捷、高效、安全、准确、可靠的开展试验工作。耐压试验是保证这些输变电设备安全运行的重要试验项目，特别是对于特高电压等级的输变电设备，冲击耐压试验是非常重要的例行试验。电子变压器是一种应用广泛的电子元件，是将市电的交变电压转变为直流后再通过半导体开关器件以及电子元件和高频变压器绕组构成一种高频交流电压输出。电子变压器型号规格多样，大多厂家对电性能，外观尺寸等要求不一。目前，电子变压器也多为定制产品。生产电子变压器的厂家多为劳动密集型，电子变压器的检测工作多为人工加一些简单的工装冶具，检测效率低。因为人的不确定因素还容易错检和漏检。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种电子变压器的智能检测线，通过在智能检测机构中设置耐压检测工装、耐压测试仪和功能检测工装、功能性测试仪，实现同时自动化检测电子变压器的耐压性和功能性，提高检测效率，大大降低了人工检测的错检率和漏检率。实现本技术目的的技术解决方案为：一种电子变压器的智能检测线，包括依次设置的进料输送机、智能检测机构和出料输送机，进料输送机与智能检测机构之间通过第一传送带连接，智能检测机构与出料输送机之间通过第二传送带连接，第一传送带与第二传送带均连接有电机，且第一传送带与第二传送带位于同一直线上，第一传送带的末端设有取料点F，第二传送带的首端设有出料点J；其中：智能检测机构包括机架、机器人、耐压检测工装、搬运摆臂、功能检测工装、耐压测试仪、功能性检测仪，机架分为上、下两层，机器人、耐压检测工装、搬运摆臂、功能检测工装均安装在机架的上层，耐压测试仪、功能性检测仪均安装在机架的下层，且耐压测试仪与耐压检测工装连接，功能性检测仪与功能检测工装连接；机器人、耐压检测工装分别设置在第一传送带的两侧，机器人用于运送待检测的电子变压器或运送待丢弃的电子变压器，耐压检测工装用于固定电子变压器并进行耐压检测，耐压检测工装的一侧设有丢弃点G；搬运摆臂、功能检测工装依次设置在第一传送带与第二传送带之间，搬运摆臂用于运送合格的电子变压器，功能检测工装用于固定电子变压器并进行功能检测，功能检测工装的一侧设有丢弃点H，机器人、耐压检测工装、搬运摆臂、功能检测工装、耐压测试仪、功能性检测仪均与可编程逻辑控制器连接。进一步的，本技术的电子变压器的智能检测线，机器人包括第一水平臂、第二水平臂和机械手指，第一水平臂的一端与机器人固定座水平转动连接，另一端与第二水平臂的一端水平转动连接，机械手指竖直向下安装在第二水平臂的另一端，机械手指与第二水平臂之间安装有气缸，机械手指用于抓取待检测的电子变压器或抓取待丢弃的电子变压器。进一步的，本技术的电子变压器的智能检测线，搬运摆臂上设有旋转式机械手指，机械手指的旋转支点位于功能检测工装工位与第二传送带出料位J之间的中点上，所述机械手指用于抓取功能性检测工装上合格的电子变压器并旋转运送至第二传送带上。进一步的，本技术的电子变压器的智能检测线，智能检测机构还包括安全外罩，所述安全外罩设置在智能检测机构的最外层。进一步的，本技术的电子变压器的智能检测线，耐压检测工装包括工位和90度回旋夹紧气缸，待检测的电子变压器放置在工位内，并由90度回旋夹紧气缸夹紧固定。进一步的，本技术的电子变压器的智能检测线，耐压检测工装的数量为5个。本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：1、本技术的电子变压器的智能检测线结构简单，操作方便，能够同时实现电子变压器的耐压检测和功能性检测，检测效率高；2、本技术的电子变压器的智能检测线能够实现的电子变压器的自动化智能检测，大大降低了人工检测的错检率和漏检率；3、本技术的电子变压器的智能检测线适用于多种型号规格的电子变压器。附图说明图1是本技术的电子变压器的智能检测线的整体结构示意图；图2是本技术的电子变压器的智能检测线的智能检测机构示意图；图3是本技术的电子变压器的智能检测线的耐压检测工装示意图；图4是本技术的电子变压器的智能检测线的安全外罩示意图；图5是本技术的电子变压器的智能检测线的智能检测机构俯视图。附图标记含义：1：智能检测机构，11：机器人，111：机械手指，12：耐压检测工装，121：工位，122：90度回旋夹紧气缸，13：搬运摆臂，131：机械手指，14：功能检测工装，15：耐压测试仪，16：功能性检测仪，17：机架，2：进料输送机，3：出料输送机。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。一种电子变压器的智能检测线，如图1所示，包括依次设置的进料输送机2、智能检测机构1和出料输送机3，进料输送机2与智能检测机构1之间通过第一传送带连接，智能检测机构1与出料输送机3之间通过第二传送带连接，第一传送带与第二传送带均连接有电机，且第一传送带与第二传送带位于同一直线上，第一传送带的末端设有取料点F，第二传送带的首端设有出料点J。如图2、图5所示，智能检测机构1包括安全外罩18、机架17、机器人11、5个耐压检测工装12、搬运摆臂13、功能检测工装14、4个耐压测试仪15、功能性检测仪16，机器人11、耐压检测工装12、搬运摆臂13、功能检测工装14、耐压测试仪15、功能性检测仪16均与可编程逻辑控制器连接。安全外罩18设置在智能检测机构1的最外层，机架17分为上、下两层，机器人11、耐压检测工装12、搬运摆臂13、功能检测工装14均安装在机架17的上层，耐压测试仪15、功能性检测仪16均安装在机架17的下层，且耐压测试仪15与耐压检测工装12连接，功能性检测仪16与功能检测工装14连接。机器人11、耐压检测工装12分别设置在第一传送带的两侧，机器人11用于运送待检测的电子变压器或运送待丢弃的电子变压器，耐压检测工装12用于固定电子变压器并进行耐压检测，耐压检测工装12的一侧设有丢弃点G。机器人11包括第一水平臂、第二水平臂和机械手指111，第一水平臂的一端与机器人11固定座水平转动连接，另一端与第二水平臂的一端水平转动连接，机械手指111竖直向下安装在第二水平臂的另一端，机械手指111与第二水平臂之间安装有气缸，机械手指111用于抓取待检测的电子变压器或抓取待丢弃的电子变压器。搬运摆臂13、功能检测工装14依次设置在第一传送带与第二传送带之间，搬运摆臂13用于运送合格的电子变压器，功能检测工装14用于固定电子变压器并进行功能检测，功能检测工装14的一侧设有丢弃点H。搬运摆臂13上设有旋转式机械手指131，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子变压器的智能检测线，其特征在于，包括依次设置的进料输送机(2)、智能检测机构(1)和出料输送机(3)，进料输送机(2)与智能检测机构(1)之间通过第一传送带连接，智能检测机构(1)与出料输送机(3)之间通过第二传送带连接，第一传送带与第二传送带均连接有电机，且第一传送带与第二传送带位于同一直线上，第一传送带的末端设有取料点F，第二传送带的首端设有出料点J；其中：/n智能检测机构(1)包括机架(17)、机器人(11)、耐压检测工装(12)、搬运摆臂(13)、功能检测工装(14)、耐压测试仪(15)、功能性检测仪(16)，机架(17)分为上、下两层，机器人(11)、耐压检测工装(12)、搬运摆臂(13)、功能检测工装(14)均安装在机架(17)的上层，耐压测试仪(15)、功能性检测仪(16)均安装在机架(17)的下层，且耐压测试仪(15)与耐压检测工装(12)连接，功能性检测仪(16)与功能检测工装(14)连接；机器人(11)、耐压检测工装(12)分别设置在第一传送带的两侧，机器人(11)用于运送待检测的电子变压器或运送待丢弃的电子变压器，耐压检测工装(12)用于固定电子变压器并进行耐压检测，耐压检测工装(12)的一侧设有丢弃点G；搬运摆臂(13)、功能检测工装(14)依次设置在第一传送带与第二传送带之间，搬运摆臂(13)用于运送合格的电子变压器，功能检测工装(14)用于固定电子变压器并进行功能检测，功能检测工装(14)的一侧设有丢弃点H，机器人(11)、耐压检测工装(12)、搬运摆臂(13)、功能检测工装(14)、耐压测试仪(15)、功能性检测仪(16)均与可编程逻辑控制器连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电子变压器的智能检测线，其特征在于，包括依次设置的进料输送机(2)、智能检测机构(1)和出料输送机(3)，进料输送机(2)与智能检测机构(1)之间通过第一传送带连接，智能检测机构(1)与出料输送机(3)之间通过第二传送带连接，第一传送带与第二传送带均连接有电机，且第一传送带与第二传送带位于同一直线上，第一传送带的末端设有取料点F，第二传送带的首端设有出料点J；其中：
智能检测机构(1)包括机架(17)、机器人(11)、耐压检测工装(12)、搬运摆臂(13)、功能检测工装(14)、耐压测试仪(15)、功能性检测仪(16)，机架(17)分为上、下两层，机器人(11)、耐压检测工装(12)、搬运摆臂(13)、功能检测工装(14)均安装在机架(17)的上层，耐压测试仪(15)、功能性检测仪(16)均安装在机架(17)的下层，且耐压测试仪(15)与耐压检测工装(12)连接，功能性检测仪(16)与功能检测工装(14)连接；机器人(11)、耐压检测工装(12)分别设置在第一传送带的两侧，机器人(11)用于运送待检测的电子变压器或运送待丢弃的电子变压器，耐压检测工装(12)用于固定电子变压器并进行耐压检测，耐压检测工装(12)的一侧设有丢弃点G；搬运摆臂(13)、功能检测工装(14)依次设置在第一传送带与第二传送带之间，搬运摆臂(13)用于运送合格的电子变压器，功能检测工装(14)用于固定电子变压器并进行功能检测，功能检测工装(14)的一侧设有丢弃点H，机器人(11)、耐压检测工装(12)、搬运摆臂(13)、功能检测工装(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雨，
申请(专利权)人：南京舜义恩佳电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32