【技术实现步骤摘要】
一种盾构机盾尾间隙动态实时测量装置
本专利技术涉及盾尾间隙测量
，特别是涉及一种盾构机盾尾间隙动态实时测量装置。
技术介绍
盾尾间隙指的是盾构机尾部的盾壳和最后一环管片之间的缝隙宽度，通常测量时选取上下左右，即0度、90度、180度和270度四个方向的管环半径方向的间隙值作为评定标准，盾尾间隙是盾构机正常运行的重要数据，不合理的盾尾间隙可能会造成盾壳变形、盾尾刷破裂、管片碎裂等情况，甚至导致涌水涌泥等危险的发生。尽管盾构的其他技术已经非常成熟，但是其盾尾间隙测量方式没有新技术的应用。目前盾尾间隙的测量方式为人工测量。人工测量盾尾间隙是指测量人员使用卷尺或卡尺等工具，手工测量得到盾尾间隙。由于盾构机前端温度湿度高、人员操作空间狭小、环境恶劣，测量人员难以长期驻扎，所以测量实时性差；盾构机尾部结构复杂，盾尾间隙无专用测量通道，测量难度大，测量准确性差、易出错，增加人员安全风险；测量位置在管环附近，难以标记，所以难以复测检核；数据为人工记录，易出错，数据难以保存，查询不便。
技术实现思路
...
【技术保护点】
1.一种盾构机盾尾间隙动态实时测量装置，包括激光测量装置和控制器，其特征在于，所述激光测量装置包括同轴设置的线形激光发射器和图像获取设备，所述线形激光发射器和图像获取设备均设置在盾构机尾部，且均与所述控制器相连；所述线形激光发射器用于向管环方向发射线激光，所述线激光经过管环的中心线；所述图像获取设备的拍摄方向与线形激光发射器的发射方向平行，用于拍摄激光投影图片，并将得到的激光投影图片传输至控制器；所述控制器根据激光投影图片中的激光投影和图片像素距离计算盾尾间隙。/n
【技术特征摘要】
1.一种盾构机盾尾间隙动态实时测量装置，包括激光测量装置和控制器，其特征在于，所述激光测量装置包括同轴设置的线形激光发射器和图像获取设备，所述线形激光发射器和图像获取设备均设置在盾构机尾部，且均与所述控制器相连；所述线形激光发射器用于向管环方向发射线激光，所述线激光经过管环的中心线；所述图像获取设备的拍摄方向与线形激光发射器的发射方向平行，用于拍摄激光投影图片，并将得到的激光...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃旭，朱涛，汪慧琴，吴小燕，刘超，胡华鑫，
申请(专利权)人：上海米度测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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