图像处理方法、图像处理装置及图像采集装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例一种图像处理方法、图像处理装置及图像采集装置、存储介质，图像处理方法应用于图像采集装置，所述图像采集装置与图像处理装置连接，该方法包括：获取对当前采集的图像执行处理时所需的控制信息；将所述控制信息记录至所述图像的黑电平OB区域中；将记录有所述控制信息的所述图像传输至所述图像处理装置，以使所述图像处理装置依据接收的所述图像的OB区域中的控制信息对所述图像执行处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理方法、图像处理装置及图像采集装置、存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种图像处理方法、图像处理装置及图像采集装置、存储介质。
技术介绍
一些图像系统中，图像采集装置和图像处理装置一般是两个分立的模组并通过通信接口连接在一起。图像处理装置可通过通信接口对图像采集装置参数设置，图像采集装置可依据设置的参数采集图像并通过通信接口将采集的图像传输给图像处理装置。通常来说，图像处理装置需要对通过通信接口接收的图像进行一定的处理，使得图像可以满足应用场景的需求。相关的图像处理方式中，图像处理装置在对接收的来自于图像采集装置的图像进行处理时，始终按照图像处理装置中设定的处理规则对图像进行处理，无法知晓图像采集或传输时的真实情况，可能会发生对图像处理所用的信息与图像不匹配的情况，会导致图像处理效果不理想。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像处理方法、图像处理装置及图像采集装置、存储介质，图像处理时可从图像中获取处理所需的控制信息，有利于提升图像处理效果。本专利技术实施例第一方面提供一种图像处理方法，应用于图像采集装置，所述图像采集装置与图像处理装置连接，该方法包括：获取对当前采集的图像执行处理时所需的控制信息；将所述控制信息记录至所述图像的黑电平OB区域中；将记录有所述控制信息的所述图像传输至所述图像处理装置，以使所述图像处理装置依据接收的所述图像的OB区域中的控制信息对所述图像执行处理。本专利技术实施例第二方面提供一种图像处理方法，应用于图像处理装置，所述图像处理装置与图像采集装置连接，该方法包括：接收来自于所述图像采集装置传输的图像，所述图像的OB区域中记录有对所述图像执行处理时所需的控制信息；从所述图像的OB区域中读取所述控制信息；依据控制信息对所述图像执行处理。本专利技术实施例第三方面提供一种图像采集装置，所述图像采集装置与图像处理装置连接，该图像采集装置包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，用于调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：获取对当前采集的图像执行处理时所需的控制信息；将所述控制信息记录至所述图像的黑电平OB区域中；将记录有所述控制信息的所述图像传输至所述图像处理装置，以使所述图像处理装置依据接收的所述图像的OB区域中的控制信息对所述图像执行处理。本专利技术实施例第四方面提供一种图像处理装置，所述图像处理装置与图像采集装置连接，该图像处理装置包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序代码；所述处理器，用于调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：接收来自于所述图像采集装置传输的图像，所述图像的OB区域中记录有对所述图像执行处理时所需的控制信息；从所述图像的OB区域中读取所述控制信息；依据控制信息对所述图像执行处理。本专利技术实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被执行时，实现前述实施例所述的图像处理方法。基于上述技术方案，本专利技术实施例中，由于图像采集装置将对图像进行处理时所需的控制信息记录在图像的OB区域中，并将记录了控制信息的图像传输给图像处理装置，因而，图像处理装置可以从图像的OB区域中获取到控制信息，不会发生对图像进行处理所用的控制信息与图像不匹配的情况，有利于提升图像处理效果。附图说明为了更加清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据本专利技术实施例的这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术一实施例的图像处理方法的流程示意图；图2是本专利技术一实施例的相连的图像采集装置和图像处理装置的结构框图；图3是本专利技术一实施例的图像采集装置采集的图像的示意图；图4是本专利技术一实施例的图像采集装置传输至图像处理装置中的图像的示意图；图5是本专利技术另一实施例的图像处理方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本专利技术使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本专利技术。本专利技术和权利要求书所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。应当理解的是，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。尽管在本专利技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本专利技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”，或者，“当……时”，或者，“响应于确定”。本专利技术实施例的图像处理方法中，图像采集装置可以是图像传感器、或者带图像传感器的成像装置比如相机等；图像处理装置可以是具体图像处理能力的装置，比如嵌入式设备或计算机设备等。图像采集装置和图像处理装置可以设置在同一平台上，比如，图像采集装置和图像处理装置均设置于可移动平台中，可移动平台可以包括但不限于无人机、地面机器人(例如无人车等)，当然也可以设置在相对地面固定的平台中；或者图像采集装置和图像处理装置也可分置于不同平台中，只要相互之间能够连接并通信即可。本专利技术实施例的图像处理方法可以应用于需要采集图像并对图像进行处理的场景中，比如影像拍摄、或监控等场景中，具体不限。本专利技术实施例所涉及的图像可以是连续的视频序列中的一帧，也可以是单独的一帧图像。下面对本专利技术实施例的图像处理方法进行更具体的描述，但不应以此为限。本专利技术第一方面提供一种图像处理方法，参看图1，该图像处理方法应用于图像采集装置，所述图像采集装置与图像处理装置连接，该方法可以包括以下步骤：S100：获取对当前采集的图像执行处理时所需的控制信息；S200：将所述控制信息记录至所述图像的黑电平OB区域中；S300：将记录有所述控制信息的所述图像传输至所述图像处理装置，以使所述图像处理装置依据接收的所述图像的OB区域中的控制信息对所述图像执行处理。参看图2，图像采集装置100可以包括处理器101、存储器102、接口103及感光器件104，存储器102用于存储程序代码；感光器件104用于采集图像；接口103连接图像处理装置200中的接口203，实现图像采集装置100与图像处理装置20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于图像采集装置，所述图像采集装置与图像处理装置连接，该方法包括：/n获取对当前采集的图像执行处理时所需的控制信息；/n将所述控制信息记录至所述图像的黑电平OB区域中；/n将记录有所述控制信息的所述图像传输至所述图像处理装置，以使所述图像处理装置依据接收的所述图像的OB区域中的控制信息对所述图像执行处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于图像采集装置，所述图像采集装置与图像处理装置连接，该方法包括：
获取对当前采集的图像执行处理时所需的控制信息；
将所述控制信息记录至所述图像的黑电平OB区域中；
将记录有所述控制信息的所述图像传输至所述图像处理装置，以使所述图像处理装置依据接收的所述图像的OB区域中的控制信息对所述图像执行处理。


2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述控制信息包括：用于所述图像处理装置对所述图像执行图像信号处理ISP的第一控制信息、和/或、用于所述图像处理装置判断所述图像是否满足执行ISP的条件的第二控制信息。


3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一控制信息包括以下的至少一种：
所述图像的曝光参数；
采集所述图像时所述图像采集装置的工作模式；
所述图像的分辨率；
采集所述图像时所述图像采集装置的温度信息；
所述图像的有效像素区域中各像素行的曝光起始时间。


4.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述第二控制信息包括以下的至少一种：
所述图像在所述图像采集装置传输至所述图像处理装置的图像帧序列中的帧编号；
所述图像的有效像素区域中各像素行的行编号。


5.如权利要求1-4中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述控制信息是在所述图像的采集时刻获取的。


6.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述控制信息记录在所述OB区域的指定行和/或指定列中。


7.如权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述指定列包括位于所述图像的有效像素区域中各个像素行之前的像素单元。


8.一种图像处理方法，其特征在于，应用于图像处理装置，所述图像处理装置与图像采集装置连接，该方法包括：
接收来自于所述图像采集装置传输的图像，所述图像的OB区域中记录有对所述图像执行处理时所需的控制信息；
从所述图像的OB区域中读取所述控制信息；
依据控制信息对所述图像执行处理。


9.如权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，所述控制信息包括：用于所述图像处理装置对所述图像执行图像信号处理ISP的第一控制信息、和、用于所述图像处理装置判断所述图像是否满足执行ISP的条件的第二控制信息；
所述依据控制信息对所述图像执行处理，包括：
从所述控制信息中识别出所述第二控制信息；
依据所述第二控制信息判断所述图像是否满足执行ISP的条件；
若是，则从所述控制信息中识别出第一控制信息，并依据所述第一控制信息对所述图像执行ISP。


10.如权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，所述控制信息包括：用于所述图像处理装置判断所述图像是否满足执行ISP的条件的第二控制信息；
所述依据控制信息对所述图像执行处理，包括：
依据所述第二控制信息判断所述图像是否满足执行ISP的条件；
若是，则对所述图像执行ISP。


11.如权利要求9或10所述的图像处理方法，其特征在于，所述第二控制信息包括所述图像在所述图像采集装置传输至所述图像处理装置的图像帧序列中的帧编号；
依据所述第二控制信息判断所述图像是否满足执行ISP的条件，包括：
获取接收的来自于所述图像采集装置传输的上一帧图像的帧编号；
判断所述图像的帧编号与所述上一帧图像的帧编号之差是否大于指定值；
若是，则确定所述图像不满足执行ISP的条件，并输出关于发生漏帧事件的信息；
若否，则确定所述图像满足执行ISP的条件。


12.如权利要求9或10所述的图像处理方法，其特征在于，所述第二控制信息包括所述图像在所述图像采集装置传输至所述图像处理装置的图像帧序列中的帧编号、和所述图像的有效像素区域中各像素行的行编号；
所述依据所述第二控制信息判断所述图像是否满足执行ISP的条件，包括：
获取接收的来自于所述图像采集装置传输的上一帧图像的帧编号；
判断所述图像的帧编号与所述上一帧图像的帧编号之差是否大于指定值；
若是，则确定所述图像不满足执行ISP的条件，并输出关于发生漏帧事件的信息；
若否，则依据所述图像的有效像素区域中各像素行的行编号判断所述图像是否发生漏行事件，若是，确定所述图像不满足执行ISP的条件并输出关于发生漏行事件的信息，若否，确定所述图像满足执行ISP的条件。


13.如权利要求9或10所述的图像处理方法，其特征在于，所述第二控制信息包括以下的至少一种：
所述图像在所述图像采集装置传输至所述图像处理装置的图像帧序列中的帧编号；
所述图像的有效像素区域中各像素行的行编号。


14.如权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，所述控制信息包括：用于所述图像处理装置对所述图像执行图像信号处理ISP的第一控制信息；
所述依据控制信息对所述图像执行处理，包括：
依据所述第一控制信息对所述图像执行ISP。


15.如权利要求9或14所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一控制信息包括以下的至少一种：
所述图像的曝光参数；
采集所述图像时所述图像采集装置的工作模式；
所述图像的分辨率；
采集所述图像时所述图像采集装置的温度信息；
所述图像的有效像素区域中各像素行的曝光起始时间。


16.如权利要求8-15中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述控制信息记录在所述OB区域的指定行和/或指定列中。


17.如权利要求16所述的图像处理方法，其特征在于，所述指定列包括位于所述图像的有效像素区域中各个像素行之前的像素单元。


18.一种图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置与图像处理装置连接，该图像采集装置包括：存储器和处理器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，用于调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：
获取对当前采集的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻军平，杨磊，张强，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44