柔性电子设备及其形变控制方法、以及存储介质技术

一种柔性电子设备(100)及其形变控制方法。所述柔性电子设备(100)上设置有压力传感器(71)以及光线传感器(73)。所述方法包括：在接收到第一形变指令时，检测所述柔性电子设备(100)的状态(101)；在所述柔性电子设备(100)处于直板状态时，获取所述压力传感器(71)感测到的第一压力值(103)；在所述第一压力值大于第一压力阈值时，产生弯曲驱动指令，以驱动所述柔性电子设备(100)弯曲(105)；在所述柔性电子设备(100)的弯曲过程中，获取所述光线传感器(73)感测到的光强度值(107)；在所述光强度值小于预设强度阈值时，产生停止弯曲指令，以控制所述柔性电子设备(100)停止进一步的弯曲，并保持当前的弯曲状态(110)。所述形变控制方法能够根据用户的需要，自动控制柔性电子设备(100)变形，使用户具有较佳的使用体验效果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】柔性电子设备及其形变控制方法、以及存储介质
本申请涉及柔性电子设备
，尤其涉及一种柔性电子设备及其形变控制方法、以及计算机可读存储介质。
技术介绍
柔性屏幕促进了柔性电子设备，例如柔性手机的出现。柔性手机的一大特点就是可弯曲性，可随意佩戴手腕或其他物体上。然而，目前大部分的柔性手机都需要手动弯曲，如戴在手腕上时，需要另一只手辅助完成弯曲动作，导致用户使用体验效果不佳。
技术实现思路
鉴于此，本申请提供一种柔性电子设备及其形变控制方法、以及计算机可读存储介质，能够根据用户的需要，自动控制柔性电子设备变形，使用户具有较佳的使用体验效果。第一方面，本申请提供一种柔性电子设备的形变控制方法，所述柔性电子设备上设置有压力传感器以及光线传感器。所述形变控制方法包括：在接收到第一形变指令时，检测所述柔性电子设备的状态，其中，所述状态包括直板状态和弯曲状态；在所述柔性电子设备处于直板状态时，获取所述压力传感器感测到的第一压力值；在所述第一压力值大于第一压力阈值时，产生弯曲驱动指令，以驱动所述柔性电子设备弯曲；在所述柔性电子设备的弯曲过程中，获取所述光线传感器感测到的光强度值，其中，所述光线传感器设置于所述柔性电子设备的其中一端，并在所述柔性电子设备处于最大弯曲状态时面向所述柔性电子设备的另一端；在所述光强度值小于预设强度阈值时，产生停止弯曲指令，以控制所述柔性电子设备停止进一步的弯曲，并保持当前的弯曲状态。第二方面，本申请提供一种柔性电子设备，包括压力传感器、光线传感器、处理器、存储器以及存储于所述存储器中的计算机程序。所述压力传感器用于感测所述柔性电子设备所受到的压力值。所述光线传感器设置于所述柔性电子设备的其中一端，并在所述柔性电子设备处于最大弯曲状态时面向所述柔性电子设备的另一端，所述光线传感器用于感测光强度值。所述处理器用于运行所述存储器中存储的计算机程序以执行以下步骤：在接收到第一形变指令时，检测所述柔性电子设备的状态，其中，所述状态包括直板状态和弯曲状态；在所述柔性电子设备处于直板状态时，获取所述压力传感器感测到的第一压力值；在所述第一压力值大于第一压力阈值时，产生弯曲驱动指令，以驱动所述柔性电子设备弯曲；在所述柔性电子设备的弯曲过程中，获取所述光线传感器感测到的光强度值；在所述光强度值小于预设强度阈值时，产生停止弯曲指令，以控制所述柔性电子设备停止进一步的弯曲，并保持当前的弯曲状态。第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的柔性电子设备的形变控制方法的步骤。本申请提供的柔性电子设备的形变控制方法能够根据用户的需要，自动控制柔性电子设备变形，使用户具有较佳的使用体验效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种柔性电子设备的形变控制方法的流程示意图。图2为本申请实施例提供的一种柔性电子设备的剖面示意图。图3为图1中的步骤106的细化流程示意图。图4为本申请实施例提供的另一种柔性电子设备的形变控制方法的流程示意图。图5为本申请实施例提供的一种柔性电子设备的形变控制装置的结构模块示意图。图6为本申请实施例提供的一种柔性电子设备的结构模块示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1，为本申请实施例提供的一种柔性电子设备的形变控制方法的流程示意图。所述柔性电子设备上设置有压力传感器以及光线传感器，其中，所述压力传感器用于感测所述柔性电子设备所受到的压力，所述光线传感器用于感测光线强度值。其中，所述压力包括但不限于用户按压或握持所述柔性电子设备时对所述柔性电子设备所施加的按压压力、以及所述柔性电子设备弯曲时产生的压力等。在一种实施方式中，例如图2所示，压力传感器71可设置于柔性电子设备100的背面，所述背面为所述柔性电子设备100使用时背向用户眼睛的这一面。可以理解的是，所述压力传感器71可具体设置于所述背部的中央区域、边缘区域、或者覆盖设置于所述背部的所有区域等，只要在所述柔性电子设备被佩戴之后使所述压力传感器71能够感测到所述柔性电子设备所受到的压力即可，本领域的技术人员可根据实际情况对所述压力传感器71的具体位置进行调整，以便使所述压力传感器71感测到的压力的准确性更高，本申请中不对所述压力传感器71的具体位置做进一步的限定。在一种实施方式中，如图2所示，光线传感器73设置于所述柔性电子设备100的其中一端11，且其感光面731的入光方向与所述柔性电子设备100的所述其中一端11的端面111垂直，例如所述光线传感器73的感光面731在所述柔性电子设备100处于最大弯曲状态时面向所述柔性电子设备100的另一端12。在另一种实施方式中，所述光线传感器也可以设置于所述柔性电子设备的其中一端，且其感光面设置于所述柔性电子设备的背面，其感光面的入光方向与所述柔性电子设备的背面垂直，例如所述光线传感器73的感光面在所述柔性电子设备100处于最大弯曲状态时面向附着物体，例如用户的手腕。如此，所述光线传感器即可在所述柔性电子设备处于直板状态时感测到较大的光线强度值，并在所述柔性电子设备处于弯曲状态时由于光线被附着物体或所述柔性电子设备的另一端遮挡而感测到较小的光线强度值。可以理解的是，在其他实施方式中，所述光线传感器也可以设置在所述柔性电子设备的其他位置，只要在所述柔性电子设备处于直板状态和弯曲状态下使所述光线传感器感测到不同强度的光线强度值即可，本申请中不对所述光线传感器的具体位置做进一步的限定。应说明的是，本申请实施方式的所述形变控制方法并不限于图1所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的需求，所示流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。如图1所示，所述形变控制方法包括如下步骤：步骤101，在接收到第一形变指令时，检测所述柔性电子设备的状态。在本实施方式中，所述状态包括直板状态和弯曲状态。其中，所述第一形变指令是控制所述柔性电子设备弯曲的指令。所述第一形变指令可以是用户按压所述柔性电子设备上的特定按键、或者通过检测用户的特定手势、或者接收用户在设置界面中输入的设置操作等而触发的指令。步骤102，判断检测到的所述柔性电子设备的状态的类型。若所述柔性电子设备处于弯曲状态，则流程结束。若所述柔性电子设备处于直板状态，则执行步骤103。步骤1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性电子设备的形变控制方法，所述柔性电子设备上设置有压力传感器以及光线传感器，其特征在于，所述形变控制方法包括:/n在接收到第一形变指令时，检测所述柔性电子设备的状态，其中，所述状态包括直板状态和弯曲状态；/n在所述柔性电子设备处于直板状态时，获取所述压力传感器感测到的第一压力值；/n在所述第一压力值大于第一压力阈值时，产生弯曲驱动指令，以驱动所述柔性电子设备弯曲；/n在所述柔性电子设备的弯曲过程中，获取所述光线传感器感测到的光强度值；/n在所述光强度值小于预设强度阈值时，产生停止弯曲指令，以控制所述柔性电子设备停止进一步的弯曲，并保持当前的弯曲状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种柔性电子设备的形变控制方法，所述柔性电子设备上设置有压力传感器以及光线传感器，其特征在于，所述形变控制方法包括:
在接收到第一形变指令时，检测所述柔性电子设备的状态，其中，所述状态包括直板状态和弯曲状态；
在所述柔性电子设备处于直板状态时，获取所述压力传感器感测到的第一压力值；
在所述第一压力值大于第一压力阈值时，产生弯曲驱动指令，以驱动所述柔性电子设备弯曲；
在所述柔性电子设备的弯曲过程中，获取所述光线传感器感测到的光强度值；
在所述光强度值小于预设强度阈值时，产生停止弯曲指令，以控制所述柔性电子设备停止进一步的弯曲，并保持当前的弯曲状态。


如权利要求1所述的形变控制方法，其特征在于，所述形变控制方法还包括：
在所述光强度值大于或等于所述预设强度阈值时，检测所述柔性电子设备是否处于最大弯曲状态；
若所述柔性电子设备已处于最大弯曲状态，则执行所述“产生停止弯曲指令，以控制所述柔性电子设备停止进一步的弯曲，并保持当前的弯曲状态”的步骤；
若所述柔性电子设备未处于最大弯曲状态，则继续执行所述“获取所述光线传感器感测到的光强度值”的步骤。


如权利要求2所述的形变控制方法，其特征在于，在“产生弯曲驱动指令，以驱动所述柔性电子设备弯曲”之后，所述形变控制方法还包括：
确定所述柔性电子设备的弯曲速度，并以确定的弯曲速度驱动所述柔性电子设备弯曲。


如权利要求3所述的形变控制方法，其特征在于，所述柔性电子设备上还设置有速度传感器，“确定所述柔性电子设备的弯曲速度”包括：
获取所述速度传感器感测到的所述柔性电子设备的当前移动速度；
查询预设的所述柔性电子设备的移动速度与弯曲速度的对应关系表；以及根据所述当前移动速度以及所述对应关系表确定所述柔性电子设备的弯曲速度。


如权利要求3所述的形变控制方法，其特征在于，所述柔性电子设备上还设置有速度传感器，“确定所述柔性电子设备的弯曲速度，并以确定的弯曲速度驱动所述柔性电子设备弯曲”包括：
获取所述速度传感器感测到的所述柔性电子设备的当前移动速度；
判断所述当前移动速度是否大于预设速度阈值；
若所述当前移动速度小于或等于所述预设速度阈值，则将所述柔性电子设备的弯曲速度确定为第一预设速度阈值，并以确定的所述第一预设速度阈值驱动所述柔性电子设备弯曲；
若所述当前移动速度大于所述预设速度阈值，则根据预设公式以及所述当前移动速度计算一参考速度，其中，所述参考速度与所述当前移动速度成正比关系，且所述参考速度大于所述第一预设速度阈值；
若所述参考速度小于第二预设速度阈值，则将所述柔性电子设备的弯曲速度确定为所述参考速度，并以确定的所述参考速度驱动所述柔性电子设备弯曲，其中，所述第二预设速度阈值大于所述第一预设速度阈值；
若所述参考速度大于或等于第二预设速度阈值，则将所述柔性电子设备的弯曲速度确定为第二预设速度阈值，并以确定的所述第二预设速度阈值驱动所述柔性电子设备弯曲。


如权利要求5所述的形变控制方法，其特征在于，在将所述柔性电子设备的弯曲速度确定为第一预设速度阈值之后，所述形变控制方法还包括：
在所述柔性电子设备的弯曲过程中，继续获取所述压力传感器感测到的第二压力值；
判断所述第二压力值是否大于第二压力阈值，其中，所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值；
若所述第二压力值大于所述第二压力阈值，则执行“产生停止弯曲指令，以控制所述柔性电子设备停止进一步的弯曲，并保持当前的弯曲状态”的步骤；
若所述第二压力值小于或等于所述第二压力阈值，则执行所述“获取所述光线传感器感测到的光强度值”的步骤。


如权利要求1～6任意一项所述的形变控制方法，其特征在于，在“产生停止弯曲指令，以控制所述柔性电子设备停止进一步的弯曲，并保持当前的弯曲状态”之后，所述形变控制方法还包括：
将所述柔性电子设备的使用模式设置为佩戴模式。


如权利要求1所述的形变控制方法，其特征在于，所述形变控制方法还包括：
在接收到第二形变指令时，检测所述柔性电子设备的状态；
若所述柔性电子设备处于弯曲状态，则产生恢复指令，以驱动所述柔性电子设备恢复为直板状态。


如权利要求8所述的形变控制方法，其特征在于，在“产生恢复指令，以驱动所述柔性电子设备恢复为直板状态”之后，所述形变控制方法还包括：
将所述柔性电子设备的使用模式设置为非佩戴模式。


一种柔性电子设备，包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中的计算机程序，其特征在于，所述柔性电子设备还包括：
压力传感器，用于感测所述柔性电子设备所受到的压力值；
光线传感器，用于感测光强度值；
所述处理器用于运行所述存储器中存储的计算机程序以执行以下步骤：
在接收到第一形变指令时，检测所述柔性电子设备的状态，其中，所述状态包括直板状态和弯曲状态；
在所述柔性电子设备处于直板状态时，获取所述压力传感器感测到的第一压力值；
在所述第一压力值大于第一压力阈值时，产生弯曲驱动指令，以驱动所述柔性电子设备弯曲；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金周，张浩，
申请(专利权)人：深圳市柔宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44