【技术实现步骤摘要】
柔性支撑装置
本技术涉及升降支撑
,更具体地,涉及一种柔性支撑装置。
技术介绍
在升降系统
,为了使升降装置提供平稳的升降力矩和稳固的支撑平面,会采用多点支撑技术。在传统的多点支撑技术中,多个同步电机进行多点布局是一种常用的技术,同步电机在电力的驱动下提供相同的位移,使得支撑平面在多个点同时受力,从而提供升降力矩和保持支撑平面的支撑能力。这种技术方案需要设置多个同步电机,使得系统成本较高,另一方面,各个电机所占体积也较大,使整个系统的占用空间较多。此外,任何一个同步电机出现故障,都会导致整个系统的停止运转,因此这种技术方案的可靠度也较低。另一种常用的多点支撑技术,采用圆锥齿轮将力矩进行垂直方向的传递,通过级联传递从而拓展出多个点的支撑,但圆锥齿轮仅能传递垂直方向的力矩,装置设计不灵活。圆锥齿轮通过刚性的传递杆进行力矩传递,占用体积也较大。鉴于此,本技术提出了一种柔性支撑装置,缓解现有多点支撑技术存在的技术问题。
技术实现思路
为了缓解现有技术的不足,本技术的目的之一是提供一种柔性支撑装置。 ...
【技术保护点】
1.一种柔性支撑装置,包括:定滑轮(1)、连接线(2)、滑块(3)、支撑组件(4)和滑轨(5),其特征在于,在所述滑轨(5)的两端固定若干所述定滑轮(1);两个以上所述滑轨(5)通过连接线(2)连接,所述的连接包括所述连接线(2)绕过所述滑轨(5)上的若干定滑轮(1),通过所述滑块(3)闭环连接,以使所述滑块(3)滑动过程中连接线(2)沿绕过的定滑轮(1)运动;在所述连接线(2)上运动方向相同且处于同一水平线的点设置两个以上滑块(3),以使所述的两个以上滑块(3)在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动;所述的两个以上滑块(3)安装在所述滑轨(5)的槽中,以使所述滑块(3) ...
【技术特征摘要】
1.一种柔性支撑装置,包括:定滑轮(1)、连接线(2)、滑块(3)、支撑组件(4)和滑轨(5),其特征在于,在所述滑轨(5)的两端固定若干所述定滑轮(1);两个以上所述滑轨(5)通过连接线(2)连接,所述的连接包括所述连接线(2)绕过所述滑轨(5)上的若干定滑轮(1),通过所述滑块(3)闭环连接,以使所述滑块(3)滑动过程中连接线(2)沿绕过的定滑轮(1)运动;在所述连接线(2)上运动方向相同且处于同一水平线的点设置两个以上滑块(3),以使所述的两个以上滑块(3)在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动;所述的两个以上滑块(3)安装在所述滑轨(5)的槽中,以使所述滑块(3)沿连接线(2)直线运动;在所述滑块(3)上设置支撑组件(4)。
2.根据权利要求1所述的柔性支撑装置,其特征在于,所述连接线(2)由...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭应中,
申请(专利权)人:北京应中科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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