一种AGV对接料盒缓存机制造技术

本实用新型专利技术涉及物料搬运设备技术领域，具体涉及一种AGV对接料盒缓存机，其包括机架、滑动设于机架上的上滚筒传送装置和下滚筒传送装置以及设于机架上用于驱动上滚筒传送装置和下滚筒传送装置升降的顶升装置，所述上滚筒传送装置包括上底板、分别设于上底板两相对侧的两块上侧板、两端分别转动连接两块上侧板的多个第二滚筒和用于驱动其中一个第二滚筒转动的上驱动件，能自动对电芯叠片机进行上下料，自动化程度高，有利于减少人工成本，提高工作效率和上下料的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV对接料盒缓存机
本技术涉及物料搬运设备
，具体涉及一种AGV对接料盒缓存机。
技术介绍
目前锂离子电池具有高比能量、长循环寿命、无记忆效应、低自放电率等优点，已经普遍应用于各种电子产品。而锂离子电池电芯制造时是将正极片与负极片交替的堆叠在一起。而目前的电芯叠片工序是先将正、负极片放置于料盒内，通过料盒使正、负极片进入电芯叠片机上进行加工，实现正极片与负极片交替堆叠，但是现有的上下料盒的方式存在自动化程度不高，输送过程中容易碰撞磕伤极片，满/空料盒切换时间长等缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种AGV对接料盒缓存机，能自动对电芯叠片机进行上下料，自动化程度高，有利于减少人工成本，提高工作效率和上下料的稳定性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种AGV对接料盒缓存机，其包括机架、滑动设于机架上的上滚筒传送装置和下滚筒传送装置以及设于机架上用于驱动上滚筒传送装置和下滚筒传送装置升降的顶升装置。其中，所述上滚筒传送装置包括上底板、分别设于上底板两相对侧的两块上侧板、两端分别转动连接两块上侧板的多个第二滚筒和用于驱动其中一个第二滚筒转动的上驱动件。其中，所述上底板靠近电芯叠片机的一侧设有用于阻挡料盒向电芯叠片机运动的第一挡块和用于驱动第一挡块升降的第一驱动件。其中，两个所述上侧板相互靠近的侧面分别设有第一耐磨条。其中，所述下滚筒传送装置包括下底板、分别设于下底板两相对侧的两块下侧板、两端分别转动连接两块下侧板的多个第一滚筒和用于驱动其中一个第一滚筒转动的下驱动件。其中，所述下底板远离电芯叠片机的一侧设有用于阻挡料盒向远离电芯叠片机运动的第二挡块和用于驱动第二挡块升降的第二驱动件。其中，两个所述下侧板相互靠近的侧面分别设有第二耐磨条。其中，所述顶升装置包括设于机架上的顶升气缸和与顶升气缸的伸缩杆连接的滑板，所述滑板连接上底板和下底板。其中，所述顶升装置还包括设于机架上的竖直导轨和设于滑板上与导轨滑动配合的滑块。其中，所述顶升装置还包括设于机架上用于阻挡滑块脱离导轨的两组限位组件，两组所述限位组件分别位于导轨的上下方。本技术的有益效果是：本技术的AGV对接料盒缓存机具体工作时，放置于电芯叠片机上下料盒的位置用于辅助料盒上下电芯叠片机。当电芯叠片机内的料盒内极片用完时，下滚筒传送装置与电芯叠片机对接，使电芯叠片机内的空料盒被传送进入AGV对接料盒缓存机的下滚筒传送装置内，然后启动顶升机构，顶升机构驱动下滚筒传送装置和上滚筒传送装置下降至上滚筒传送装置与电芯叠片机对接，进而使原本缓存于上滚筒传送装置内装满极片的料盒进入叠片机内，不需要人工对电芯叠片机进行上下料，自动化程度高，有利于减少人工成本，且当放置于电芯叠片机内的料盒内的极片用完时，可以通过AGV对接料盒缓存机快速对电芯叠片机内的空料盒和装满极片的料盒进行切换，提高工作效率；本技术的AGV对接料盒缓存机运动稳定，通过先将电芯叠片机内的空料盒传输并缓存于下滚筒传送装置内后，再将缓存于上滚筒传送装置内的装满极片的料盒传输至电芯叠片机内进行加工，使上下料盒或输送过程中极片不容易发生碰撞，有利于保护料盒内的极片。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是图2中B的放大图；图4是本技术的正视图。附图标记说明：1、机架；2、上滚筒传送装置；21、上底板；22、上侧板；23、第二滚筒；24、上驱动件；25、第一挡块；26、第一驱动件；27、第一耐磨条；3、下滚筒传送装置；31、下底板；32、下侧板；33、第一滚筒；34、下驱动件；35、第二挡块；36、第二驱动件；37、第二耐磨条；4、顶升装置；41、顶升气缸；42、滑板；43、导轨；44、滑块；451、限位杆；452、油压缓冲器；5、升降支脚；6、万向轮。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。一种AGV对接料盒缓存机，如图1和图2所示，其包括机架1、滑动设于机架1上的上滚筒传送装置2和下滚筒传送装置3以及设于机架1上用于驱动上滚筒传送装置2和下滚筒传送装置3升降的顶升装置4。目前的电芯叠片工序是将正、负极片放置于料盒中，然后通过人工将装满极片的料盒送至电芯叠片机上进行加工，通过电芯叠片机实现正极片与负极片交替堆叠，同时通过人工将电芯叠片机上的空料盒从电芯叠片机上取下并输送至下一道工序中，这种上下料盒的方式自动化程度低，空/满料盒的切换时间长，导致人工成本高，工作效率低，且上下料盒或输送过程中极片容易发生碰撞造成磕伤等缺点。因此，为解决上述问题，本技术的AGV对接料盒缓存机设置上滚筒传送装置2、下滚筒传送装置3和顶升装置4，所述上滚筒传送装置2用于缓存装满极片的料盒，所述下滚筒传送装置3用于缓存空料盒。具体工作时，将本技术的AGV对接料盒缓存机放置于电芯叠片机上下料盒的位置用于辅助料盒上下电芯叠片机。当电芯叠片机内的料盒内极片用完时，AGV对接料盒缓存机的下滚筒传送装置3与电芯叠片机对接，使电芯叠片机内的空料盒被传送进入AGV对接料盒缓存机的下滚筒传送装置3内，然后启动顶升机构，顶升机构驱动下滚筒传送装置3和上滚筒传送装置2下降至上滚筒传送装置2与电芯叠片机对接，进而使原本缓存于上滚筒传送装置2内装满极片的料盒进入叠片机内，不需要人工对电芯叠片机进行上下料，自动化程度高，有利于减少人工成本，且当放置于电芯叠片机内的料盒内的极片用完时，可以通过AGV对接料盒缓存机快速对电芯叠片机内的空料盒和装满极片的料盒进行切换，提高工作效率，该AGV对接料盒缓存机运动稳定，通过先将电芯叠片机内的空料盒传输并缓存于下滚筒传送装置3内后，再将缓存于上滚筒传送装置2内的装满极片的料盒传输至电芯叠片机内进行加工，使上下料盒或输送过程中极片不容易发生碰撞，有利于保护料盒内的极片。具体的，缓存于AGV对接料盒缓存机下滚筒传送装置3内的料盒可通过AGV输送车输送至下一道工序，而当AGV对接料盒缓存机的上滚筒传送装置2内装满极片的料盒进入电芯叠片机后，可通过AGV输送车将装满极片的料盒重新传送至上滚筒传送装置2内。其中，AGV输送车为市售所得。其中，如图1所示，所述上滚筒传送装置2包括上底板21、分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：包括机架、滑动设于机架上的上滚筒传送装置和下滚筒传送装置以及设于机架上用于驱动上滚筒传送装置和下滚筒传送装置升降的顶升装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：包括机架、滑动设于机架上的上滚筒传送装置和下滚筒传送装置以及设于机架上用于驱动上滚筒传送装置和下滚筒传送装置升降的顶升装置。


2.根据权利要求1所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：所述上滚筒传送装置包括上底板、分别设于上底板两相对侧的两块上侧板、两端分别转动连接两块上侧板的多个第二滚筒和用于驱动其中一个第二滚筒转动的上驱动件。


3.根据权利要求2所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：所述上底板靠近电芯叠片机的一侧设有用于阻挡料盒向电芯叠片机运动的第一挡块和用于驱动第一挡块升降的第一驱动件。


4.根据权利要求2所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：两个所述上侧板相互靠近的侧面分别设有第一耐磨条。


5.根据权利要求1所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：所述下滚筒传送装置包括下底板、分别设于下底板两相对侧的两块下侧板、两端分别转动连接两块下侧板的多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁树立，肖海军，
申请(专利权)人：深圳市格林晟自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44