一种可自动张紧可伸缩的医疗用传送带轨道系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种可自动张紧可伸缩的医疗用传送带轨道系统，包括设于底座上的主体机架，所述主体机架包括两相对设置的固定型材和可动型材，在固定型材的内端设有型材导向轴，可动型材沿着型材导向轴相对于固定型材滑动，在固定型材的外端和可动型材的外端分别设有一滚轮，在靠近固定型材的底座上设有传动装置，在靠近可动型材的底座上设有带动可动型材沿着型材导向轴相对于固定型材滑动的液控装置，液控装置与可动型材相连。此新型轨道系统结构稳定可靠，易于实现，成本较低，自动化程度更高，能广泛应用于医疗及其他场所，自动实时的张紧极大地解放了安装人员的劳动力，提高了工作效率，步进电机能即启即停，控制更精准，运输更稳固可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动张紧可伸缩的医疗用传送带轨道系统
本技术涉及一种可自动张紧可伸缩的医疗用传送带轨道系统。
技术介绍
带式输送机也被叫做传送带输送机或皮带输送机等，被广泛应用到港口、车站货场、矿工业、食品轻工、化工医药等行业，传送平带是利用摩擦传动的原理而运动的，进而运送货物。带式输送机具有输送能力大、能耗低、工作稳定、通用性强、修理较简单等优点，在各行各业中是不能缺少的重要设备。然而，市面上传统的输送机轨道体积较大、长度一定不能调节、需要手动进行张紧，上述因素极大地限制了传统轨道在医疗领域内的应用，比如传输试管。因而在医疗领域中的输送轨道不追求大型化，追求的是小而精，对传送机构的要求也变得更高，尤其是运送的平稳性，另外由于其传送带具有伸缩性，传送机构中张紧装置的设计也显得迫切重要。
技术实现思路
本技术提供了一种可自动张紧可伸缩的医疗用传送带轨道系统，轨道行程可变，能够适应不同的行程要求，可自动张紧，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可自动张紧可伸缩的医疗用传送带轨道系统，包括设于底座上的主体机架，所述主体机架包括两相对设置的固定型材和可动型材，在固定型材的内端设有型材导向轴，可动型材沿着型材导向轴相对于固定型材滑动，在固定型材的外端和可动型材的外端分别设有一滚轮，在靠近固定型材的底座上设有传动装置，在靠近可动型材的底座上设有带动可动型材沿着型材导向轴相对于固定型材滑动的液控装置，液控装置与可动型材相连，在液控装置与传动装置之间的底座上设有自动张紧装置，在传动装置上设有张紧力微型传感器，液控装置、传动装置、自动张紧装置和张紧力微型传感器均与控制装置相连。进一步地，所述传动装置包括动力电机，动力电机的主轴通过传动机构与一主动轮传动连接，所述主动轮通过主动轮支撑板设于固定型材上，在主动轮一侧的底座上设有第一皮带导向轮，所述张紧力微型传感器设于第一皮带导向轮的轴承座上。传动装置主要作用是为此系统提供动力和对皮带导向，张紧力微型传感器实时检测皮带的张紧力，并将张紧情况发送给控制装置，由控制装置做出判断实现对自动张紧装置的控制，从而实现自动张紧。进一步地，所述液控装置包括两液压缸，分别设于可动型材两侧的底座上，液压缸的活塞杆的端部与可动型材上的滚轮所在的滚轴铰接，在可动型材两侧的底座上分别设有一皮带收缩轮固定板，在每个皮带收缩轮固定板上均设有一竖直方向延伸设置的竖直导向槽，一皮带收缩轮的支撑轴两端分别活动卡装于两竖直导向槽内，在每个皮带收缩轮固定板上以竖直导向槽为中心线均对称设有两个弹簧，弹簧的一端与皮带收缩轮固定板相连，另一端与皮带收缩轮的支撑轴相连。液控装置主要完成轨道行程的伸长收缩及多余皮带的容纳张紧，当需要延长轨道行程时，液压缸的活塞杆伸长，带动可动型材沿着型材导向轴相对于固定型材向外滑动，因为弹簧有一定的拉伸行程，皮带收缩轮会沿竖直导向槽向上运动，当轨道行程需要收缩时，液压缸的活塞杆缩回，带动可动型材沿着型材导向轴相对于固定型材向内滑动，弹簧会带动皮带收缩轮沿竖直导向槽向下运动，弹簧会根据延长收缩的长度大小自动的将皮带张紧。因为本技术传送带轨道系统有较高的稳定性要求，而气控系统稳定性较差，所以本技术采用微型液压控制系统进行驱动，在满足有足够的推力情况下，又不过多的占用传送机构的空间。进一步地，所述自动张紧装置包括直线电机和设于底座上的两个张紧轮支撑板，在每个张紧轮支撑板上设有一水平方向延伸设置的水平导向槽，一张紧轮的支撑轴两端分别活动卡装于两水平导向槽，两个固连在一起的连接杆一端分别与张紧轮的支撑轴的两端相连，两连接杆中的其中一个连接杆的另一端与直线电机的动力输出轴相连。自动张紧装置根据张紧力微型传感器实时检测的皮带张紧情况，随时调节传动平带张紧力，以避免因平带张力不足造成的试管架滑落、歪斜等现象的发生。直线电机启动后会带动连接杆做直线运动，与连接杆相连的张紧轮也沿着水平导向槽做直线运动，从而实现对传动平带的张紧。进一步地，所述动力电机为步进电机。进一步地，所述控制装置为PLC控制系统。进一步地，所述传动机构为皮带传动机构。进一步地，在每个皮带收缩轮固定板上均设有第二皮带导向轮。本技术采用上述结构，具有以下优点：(1)本技术传送带轨道系统采用了两段式的结构设计，轨道行程可变，能够适应不同的行程要求，降低对尺寸定制的要求，适用范围和场合更广；(2)通过实时监测与控制传送平带的张紧力，从而达到了稳定运输的目的，安装人员无需对平带进行手工张紧，省心省力，使传送带轨道系统的使用更为简单；(3)传动装置以步进电机作为平带运动的动力源，能够实现软启、制动，进一步的减少了平带打滑的可能性，并保障了所要运输的试管在输送途中不会因突然的加速而歪斜，同时还能通过PLC控制系统调整转速，能够与从动轮的传动比保持在1，进而能更精准的监测和调控平带速度；(4)自动张紧装置采用高精度张力传感器和直线步进电机，通过PLC控制系统，实时处理传感器数据并使直线电机及时作出相应响应，保证平带不打滑。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主体机架的结构示意图；图3为本技术的传动装置的结构示意图；图4为本技术的液控装置的结构示意图；图5为本技术的张紧装置的结构示意图；图中，1、底座，2、主体机架，3、滚轮，4、固定型材，5、可动型材，6、型材导向轴，7、传动装置，8、液控装置，9、自动张紧装置，10、张紧力微型传感器，11、动力电机，12、传动机构，13、主动轮,14、第一皮带导向轮，15、液压缸，16、皮带收缩轮固定板，17、竖直导向槽，18、皮带收缩轮，19、弹簧，20、直线电机，21、张紧轮支撑板，22、水平导向槽，23、连接杆，24、主动轮支撑板，25、张紧轮，26、第二皮带导向轮。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-图5中所示，本实施例一种可自动张紧可伸缩的医疗用传送带轨道系统，包括设于底座1上的主体机架2，所述主体机架2包括两相对设置的固定型材4和可动型材5，在固定型材4的内端设有型材导向轴6，可动型材5沿着型材导向轴6相对于固定型材4滑动，在固定型材4的外端和可动型材5的外端分别设有一滚轮3，在靠近固定型材4的底座1上设有传动装置7，在靠近可动型材5的底座1上设有带动可动型材5沿着型材导向轴6相对于固定型材4滑动的液控装置8，液控装置8与可动型材5相连，在液控装置8与传动装置7之间的底座1上设有自动张紧装置9，在传动装置7上设有张紧力微型传感器10，液控装置8、传动装置7、自动张紧装置9和张紧力微型传感器10均与控制装置相连。优选地，所述传动装置7包括动力电机11，动力电机11的主轴通过传动机构与一主动轮13传动连接，所述主动轮13通过主动轮支撑板24设于固定型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动张紧可伸缩的医疗用传送带轨道系统，其特征在于，包括设于底座上的主体机架，所述主体机架包括两相对设置的固定型材和可动型材，在固定型材的内端设有型材导向轴，可动型材沿着型材导向轴相对于固定型材滑动，在固定型材的外端和可动型材的外端分别设有一滚轮，在靠近固定型材的底座上设有传动装置，在靠近可动型材的底座上设有带动可动型材沿着型材导向轴相对于固定型材滑动的液控装置，液控装置与可动型材相连，在液控装置与传动装置之间的底座上设有自动张紧装置，在传动装置上设有张紧力微型传感器，液控装置、传动装置、自动张紧装置和张紧力微型传感器均与控制装置相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动张紧可伸缩的医疗用传送带轨道系统，其特征在于，包括设于底座上的主体机架，所述主体机架包括两相对设置的固定型材和可动型材，在固定型材的内端设有型材导向轴，可动型材沿着型材导向轴相对于固定型材滑动，在固定型材的外端和可动型材的外端分别设有一滚轮，在靠近固定型材的底座上设有传动装置，在靠近可动型材的底座上设有带动可动型材沿着型材导向轴相对于固定型材滑动的液控装置，液控装置与可动型材相连，在液控装置与传动装置之间的底座上设有自动张紧装置，在传动装置上设有张紧力微型传感器，液控装置、传动装置、自动张紧装置和张紧力微型传感器均与控制装置相连。


2.根据权利要求1所述的可自动张紧可伸缩的医疗用传送带轨道系统，其特征在于，所述传动装置包括动力电机，动力电机的主轴通过传动机构与一主动轮传动连接，所述主动轮通过主动轮支撑板设于固定型材上，在主动轮一侧的底座上设有第一皮带导向轮，所述张紧力微型传感器设于第一皮带导向轮的轴承座上。


3.根据权利要求1所述的可自动张紧可伸缩的医疗用传送带轨道系统，其特征在于，所述液控装置包括两液压缸，分别设于可动型材两侧的底座上，液压缸的活塞杆的端部与可动型材上的滚轮所在的滚轴铰接，在可动型材两侧的底座上分别设有一皮带收缩轮固定板，在每个皮带收缩轮固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王醒，曲传波，刁道国，
申请(专利权)人：山东艾科达生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37