一种无人测量船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人测量船，包括测量船主体，所述测量船主体底部设置有驱动装置，所述测量船主体两侧设置有防撞条及多个导向轮，多个所述导向轮均位于防撞条下方，所述测量船主体上开设有放置槽，所述放置槽内放置有测深仪及控制装置，所述放置槽内设置有可升降安装板，所述可升降安装板位于控制装置下方，所述放置槽上设置有可拆卸盖板，所述可拆卸盖板沿边缘设置有密封条，装置结构简单，避免装置进水的同时能够提高测量船的维修便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人测量船
本技术涉及测量船领域，尤其涉及一种无人测量船。
技术介绍
海底地形测量是海洋测绘最基本的任务之一，也是海洋环境场建设的重要组成部分，特别是岛礁周边浅水区域的水下地形资料在建设海洋工程、开发海洋资源、发展海洋科学以及维护海洋权益等诸多方面都发挥了极其重要的作用，无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势是海洋测量技术研究的热点，针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点，对无人水面测量艇水深测量技术进行研究，涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量设备加装测试、无线数据传输功能、测量艇吊放回收技术等。目前，现有无人测量船都需要将数据及测量船的运行情况进行实时传输，而进行数据传输的控制装置放置的位置经常由于船体遇到撞击或风浪时容易发生进水的情况，进行控制装置的更换时也需要人工进入船体后才能拆卸，不仅浪费了时间和人力去，且降低了维修效率。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种结构简单，避免装置进水的同时能够提高测量船的维修便利性同时能够提高线路板加工作业效率的一种无人测量船。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种无人测量船，包括测量船主体，所述测量船主体底部设置有驱动装置，所述测量船主体两侧设置有防撞条及多个导向轮，多个所述导向轮均位于防撞条下方，所述测量船主体上开设有放置槽，所述放置槽内放置有测深仪及控制装置，所述放置槽内设置有可升降安装板，所述可升降安装板位于控制装置下方，所述放置槽上设置有可拆卸盖板，所述可拆卸盖板沿边缘设置有密封条。本技术提供的一种无人测量船，其有益效果是：在测量船主体上开设放置槽并设置可升降安装板，在进行维修时可利用升降安装板对控制装置进行升降，能够使人员在岸上对测量船的控制装置进行更换或维修，避免因上下测量船而浪费时间、降低效率；同时在出测量船主体两侧设置防撞条及导向轮防止测量船因撞击原因整体侧翻和因地质原因在水域边缘地带的卡死，以及在可拆卸盖板边缘设置密封条防止风浪时放置槽内进水影响控制装置的使用。进一步地，所述可升降安装板包括气缸及安装板，所述气缸的活塞杆与安装板连接，所述安装板能通过气缸驱动其带动控制装置做竖直运动，当所述气缸活塞杆完全伸出时，所述控制装置位于放置槽上方，实现对控制装置的自动抬升。进一步地，所述测深仪包括底盖及外壳，所述底盖位于外壳底部且尺寸与设置在测量船主体底部的探测孔相匹配，所述底盖上设置有导流罩，所述导流罩位于外壳内并能将外壳内部分隔成上部空间和下部空间，所述上部空间内设置有测深仪电缆，所述测深仪电缆的外侧设有铝管，所述铝管的一端设置有法兰盘组，所述法兰盘组内部与导流罩内壁连通，所述下部空间包括设置在底盖上的换能器，所述换能器与传感器连接，所述传感器位于法兰盘组内，所述测深仪电缆与传感器连接，用于测深且装拆方便。进一步地，所述换能器的上表面与导流罩之间填充有橡胶垫片，增加密闭性。进一步地，所述控制装置包括中央处理单元，所述中央处理单元分别连接有gps模块、微波雷达扫描模块、无线通讯模块和摄像模块，所述中央处理单元能通过网桥发射端与设置于地面的基站连接，利用微波雷达扫描自动避障，利用摄像模块实时观看无人船附近影像，利用网桥解决远距离数据传输问题。进一步地，所述测量船主体上设置有警告灯，所述警告灯能通过灯控模块与中央处理单元连接，能够提醒操作人员进行避障处理。进一步地，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有叶桨，所述驱动电机通过支架固定于测量船主体尾部，实现对测量船的驱动。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的侧视图；图4为放置槽的结构示意图。图中：1-测量船主体；2-驱动装置；21-驱动电机；22-叶桨；23-支架；3-导向轮；4-放置槽；41-可升降安装板；42-可拆卸盖板；43-密封条；44-安装板；45-气缸；5-测深仪；51-底盖；52-探测孔；53-导流罩；54-外壳；55-测深仪电缆；56-铝管；57-法兰盘组；58-换能器；6-防撞条；7-控制装置；9-橡胶垫片；10-传感器；11-警告灯。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1所示，一种无人测量船，包括测量船主体1，测量船主体1底部设置有驱动装置2，驱动装置2包括驱动电机21，驱动电机21的输出轴上设置有叶桨22，驱动电机21通过支架23固定于测量船主体1尾部，测量船主体1两侧设置有防撞条6及多个导向轮3，多个导向轮3均位于防撞条6下方，测量船主体1上开设有放置槽4，放置槽4内放置有测深仪5及控制装置7，测深仪5包括底盖51及外壳54，底盖51位于外壳54底部且尺寸与设置在测量船主体1底部的探测孔52相匹配，底盖51上设置有导流罩53，导流罩53位于外壳54内并能将外壳54内部分隔成上部空间和下部空间，上部空间内设置有测深仪电缆55，测深仪电缆55的外侧设有铝管56，铝管56的一端设置有法兰盘组57，法兰盘组57内部与导流罩53内壁连通，下部空间包括设置在底盖51上的换能器58，换能器58与传感器10连接，传感器10位于法兰盘组57内，测深仪电缆55与传感器10连接，换能器58的上表面与导流罩53之间填充有橡胶垫片9；控制装置7包括中央处理单元，中央处理单元分别连接有gps模块、微波雷达扫描模块、无线通讯模块和摄像模块，中央处理单元能通过网桥发射端与设置于地面的基站连接，测量船主体1上设置有警告灯11，警告灯11能通过灯控模块与中央处理单元连接；放置槽4内设置有可升降安装板41，可升降安装板41位于控制装置7下方，放置槽4上设置有可拆卸盖板42，可拆卸盖板42沿边缘设置有密封条43，可升降安装板41包括气缸45及安装板44，气缸45的活塞杆与安装板44连接，安装板44能通过气缸45驱动其带动控制装置7做竖直运动，当气缸45活塞杆完全伸出时，控制装置7位于放置槽4上方。在测量船主体1上开设放置槽4并设置可升降安装板41，在进行维修时可利用升降安装板41对控制装置7进行升降，能够使人员在岸上对测量船的控制装置进行更换或维修，避免因上下测量船而浪费时间、降低效率；同时在测量船主体1两侧设置防撞条6及导向轮3防止测量船因撞击原因整体侧翻和因地质原因在水域边缘地带的卡死，以及在可拆卸盖板42边缘设置密封条43防止风浪时放置槽4内进水影响控制装置7的使用。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人测量船，包括测量船主体(1)，所述测量船主体(1)底部设置有驱动装置(2)，其特征在于：所述测量船主体(1)两侧设置有防撞条(6)及多个导向轮(3)，多个所述导向轮(3)均位于防撞条(6)下方，所述测量船主体(1)上开设有放置槽(4)，所述放置槽(4)内放置有测深仪(5)及控制装置(7)，所述放置槽(4)内设置有可升降安装板(41)，所述可升降安装板(41)位于控制装置(7)下方，所述放置槽(4)上设置有可拆卸盖板(42)，所述可拆卸盖板(42)沿边缘设置有密封条(43)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人测量船，包括测量船主体(1)，所述测量船主体(1)底部设置有驱动装置(2)，其特征在于：所述测量船主体(1)两侧设置有防撞条(6)及多个导向轮(3)，多个所述导向轮(3)均位于防撞条(6)下方，所述测量船主体(1)上开设有放置槽(4)，所述放置槽(4)内放置有测深仪(5)及控制装置(7)，所述放置槽(4)内设置有可升降安装板(41)，所述可升降安装板(41)位于控制装置(7)下方，所述放置槽(4)上设置有可拆卸盖板(42)，所述可拆卸盖板(42)沿边缘设置有密封条(43)。


2.根据权利要求1所述的一种无人测量船，其特征在于：所述可升降安装板(41)包括气缸(45)及安装板(44)，所述气缸(45)的活塞杆与安装板(44)连接，所述安装板(44)能通过气缸(45)驱动其带动控制装置(7)做竖直运动，当所述气缸(45)活塞杆完全伸出时，所述控制装置(7)位于放置槽(4)上方。


3.根据权利要求1所述的一种无人测量船，其特征在于：所述测深仪(5)包括底盖(51)及外壳(54)，所述底盖(51)位于外壳(54)底部且尺寸与设置在测量船主体(1)底部的探测孔(52)相匹配，所述底盖(51)上设置有导流罩(53)，所述导流罩(53)位于外壳(54)内并能将外壳(54)内部分隔成上部空间和下部空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东健，岳顺，周旺辉，
申请(专利权)人：苏州工业园区测绘地理信息有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32