通信链路的切换方法、装置、终端和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种通信链路的切换方法、装置、终端和计算机可读存储介质，该方法包括：实时检测所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度；当所述第一网络信号的信号强度和/或第二网络信号的信号强度大于等于第一阈值时，根据预设传输策略选取所述第一通信链路和/或第二通信链路传输数据；当第一网络信号的信号强度和第二网络信号的信号强度小于第二阈值时，选取所述第三通信链路传输数据。通过上述方法，能够根据不同网络信号的信号强度自动切换通信链路，提升了通信系统的稳定性，并且提高了终端设备在通信过程中的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
通信链路的切换方法、装置、终端和计算机可读存储介质
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种通信链路的切换方法、装置、终端和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技的发展与进步，智能机器人逐渐被应用于各个领域，巡检机器人是一种可以根据实际使用环境自主设定巡逻方案的智能机器人。巡检机器人在室外运行时，需要将捕获的多路音视频数据、机器人状态数据等进行实时上传，也需要接收来自控制端的控制指令，巡航机器人通常采用无线通信的方式传输数据，对无线通信的网络带宽、网络时延要求较高。传统的巡航机器人采用4G移动网络的方式进行通信，在遇到基站距离远、基站接入量大等情况下时，巡航机器人通信过程中的网络带宽会降低、网络延迟高，无法满足使用要求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种通信链路的切换方法、装置、终端和计算机可读存储介质，能够提升通信系统的稳定性，并且提高终端设备在通信过程中的鲁棒性。一种通信链路的切换方法，应用于终端设备，所述终端设备包括至少三个通信模块，所述通信模块用于与通信传输平台建立通信连接后形成通信链路，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信链路的切换方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括至少三个通信模块，所述通信模块用于与通信传输平台建立通信连接后形成通信链路，所述通信链路包括第一通信链路、第二通信链路和第三通信链路，分别用于传输第一网络信号、第二网络信号和第三网络信号；所述方法包括：/n实时检测所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度；/n当所述第一网络信号的信号强度和/或第二网络信号的信号强度大于等于第一阈值时，根据预设传输策略选取所述第一通信链路和/或第二通信链路传输数据；/n当第一网络信号的信号强度和第二网络信号的信号强度小于第二阈值时，选取所述第三通信链路传输数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种通信链路的切换方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括至少三个通信模块，所述通信模块用于与通信传输平台建立通信连接后形成通信链路，所述通信链路包括第一通信链路、第二通信链路和第三通信链路，分别用于传输第一网络信号、第二网络信号和第三网络信号；所述方法包括：
实时检测所述第一网络信号的信号强度与第二网络信号的信号强度；
当所述第一网络信号的信号强度和/或第二网络信号的信号强度大于等于第一阈值时，根据预设传输策略选取所述第一通信链路和/或第二通信链路传输数据；
当第一网络信号的信号强度和第二网络信号的信号强度小于第二阈值时，选取所述第三通信链路传输数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备传输的数据包括第一类数据和第二类数据；所述当所述第一网络信号的信号强度和/或第二网络信号的信号强度大于等于第一阈值时，根据预设传输策略选取所述第一通信链路和/或第二通信链路传输数据，包括：
当所述第一网络信号与第二网络信号的信号强度大于等于第一阈值时，选取所述第一类数据通过第一通信链路进行传输，选取所述第二类数据通过第二通信链路传输；
当所述第一网络信号的信号强度大于等于第一阈值、且第二网络信号的信号强度小于第二阈值时，选取所述第一类数据、第二类数据通过所述第一通信链路进行传输；
当所述第二网络信号的信号强度大于等于第一阈值、且第一网络信号的信号强度小于第二阈值时，选取所述第一类数据、第二类数据通过所述第二通信链路进行传输。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一类数据包括控制指令、请求指令、对讲指令中的至少一种。


4.根据权利要求2所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，冼建勇，黄创奇，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44