一种无人驾驶车的遥控转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种无人驾驶车的遥控转向装置，所述装置包括转向装置1、过渡套2、轴承4、连接轴5、伺服电机6，其中：转向装置1与过渡套2连接；过渡套2与轴承4面接触；轴承4与连接轴5面接触；连接轴5与伺服电机6连接；伺服电机6通过旋转带动连接轴5和转向装置1同角速度旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车的遥控转向装置
本技术属于结构设计技术，具体涉及一种无人驾驶车的遥控转向装置。
技术介绍
目前公司研制的无人驾驶车，必须有遥控控制方式，在不影响人工驾驶基础上，进行转向系统结构优化。满足目前的无人遥控驾驶要求及后期的自动驾驶要求。
技术实现思路
本技术的目的是：解决无人驾驶车遥控控制状态下的转向问题。本技术提供一种无人驾驶车的遥控转向装置，所述装置包括转向装置1、过渡套2、轴承4、连接轴5、伺服电机6，其中：转向装置1与过渡套2连接；过渡套2与轴承4面接触；轴承4与连接轴5面接触；连接轴5与伺服电机6连接；伺服电机6通过旋转带动连接轴5和转向装置1同角速度旋转。可选的，所述装置还包括销子3，用于分离过渡套2和连接轴5，其中：若销子3在拔出状态，则转向装置1与伺服电机6分离，以便通过转向装置1控制车辆转向；若销子3在插入状态，则转向装置1与伺服电机6连接，以便通过伺服电机6控制车辆转向。可选的，所述伺服电机6与无人驾驶车的控制计算机系统连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车的遥控转向装置，其特征在于，所述装置包括转向装置(1)、过渡套(2)、轴承(4)、连接轴(5)、伺服电机(6)，其中：/n转向装置(1)与过渡套(2)连接；/n过渡套(2)与轴承(4)面接触；/n轴承(4)与连接轴(5)面接触；/n连接轴(5)与伺服电机(6)连接；/n伺服电机(6)通过旋转带动连接轴(5)和转向装置(1)同角速度旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车的遥控转向装置，其特征在于，所述装置包括转向装置(1)、过渡套(2)、轴承(4)、连接轴(5)、伺服电机(6)，其中：
转向装置(1)与过渡套(2)连接；
过渡套(2)与轴承(4)面接触；
轴承(4)与连接轴(5)面接触；
连接轴(5)与伺服电机(6)连接；
伺服电机(6)通过旋转带动连接轴(5)和转向装置(1)同角速度旋转。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括销子(3)，用于分离过渡套(2)和连接轴(5)，其中：
若销子(3)在拔出状态，则转向装置(1)与伺服电机(6)分离，以便通过转向装置(1)控制车辆转向；
若销子(3)在插入...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁凡，刘力，于爱平，王志远，张博，
申请(专利权)人：西安益翔航电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61