自动收割机及其转向控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动收割机的转向控制装置，包括一方向盘控制器，一感应模块，以及一处理模块。所述方向盘控制器提供一操作指令。所述感应模块连接于所述方向盘控制器，以接收所述操作指令并产生一操作讯息。所述处理模块连接于所述感应模块和无线连接于该自动收割机，其中所述处理模块将所述操作讯息传递到该自动收割机。

Automatic harvester and its steering control device

【技术实现步骤摘要】
自动收割机及其转向控制装置
本技术涉及一种自动收割机，尤其涉及一种自动收割机及其转向控制装置。
技术介绍
现今农业不断发展与进步，使得越来越多的农业机械被使用替代人工，可以说现代农业已经摆脱过去单纯只依靠人力来耕作的方式，现代农业已经进入了机械化时代。进一步地说，农业机械化是透过先进的农业机械改善农业生产的条件，是利用模仿人类的某种耕种动作的农用机械代替人们繁重的劳动，以及利用农用机械取代不适合人类工作环境，这样将提高农业的生产技术水平和经济效益。同时，随着农业生产的手段不断增加，农业机械行业也呈现出良好的发展势头，并且给农民带来了切身的好处。换言之，现代的农业机械提高劳动生产率，并且对于推动经济发展起到了一定的作用。所以，对于农业机械的发展与改良，也是使现代农业和经济发展不断进步的一种手段。众所皆知，农机一般都在不平整的农地或田地上行走或运转，于农民、农机操作者或驾驶员一般都是坐在农机上行驶操作，因此人们通常需忍受强烈的颠簸，所以现今农机也向无人机或自动驾驶的方向发展。特别地，对于农机，像是收割机来说，目前通过远程遥控的方式来实现无人驾驶，当中通常是利用遥杆或者操纵杆来控制收割机的转向。但是，这样的控制方式不易控制该收割机的转向幅度大小。也就是说，在远程遥控收割机转向时容易产生误差。
技术实现思路
本技术的一个优势在于其提供一种自动收割机及其转向控制装置，其中通过所述转向控制装置，以直觉地控制所述自动收割机的转向幅度大小。进一步地说，本技术利用所述转向控制装置的一方向盘控制器，以远程遥控所述自动收割机的转向，这样将更直觉和明确地控制所述自动收割机的转向。本技术的一个优势在于其提供一种自动收割机及其转向控制装置，其中通过方向盘操作本体和前后控制器，以远端地控制所述自动收割机前进转向或后退转向，这样操作者将实际上在远端感受所述自动收割机的转向、前进以及后退。本技术的一个优势在于其提供一种自动收割机及其转向控制装置，其中通过液压控制实现所述自动收割机在左右转向和转向幅度的无极调速，以使所述自动收割机在行驶和转向中更加平稳顺畅，并且保证所述自动收割机在转向时的平稳度并降低转向操作时的冲击，同时提高整机的元件的使用寿命。本技术的一个优势在于其提供一种自动收割机及其转向控制装置，其中可降低操作人员专业技能、精力和体能的要求，并让操作人员更舒适。本技术的另一优势在于其提供一种适于，其中该不需要精密的部件和复杂的结构，其制造工艺简单，成本低廉。本技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本技术，能够实现前述目的和其他目的和优势的本技术的转向控制装置，其适用于自动收割机，包括一方向盘控制器，其提供一操作指令；一感应模块，其连接于所述方向盘控制器，以接收所述操作指令并产生一操作讯息，以及一处理模块，其连接于所述感应模块和无线连接于该自动收割机，其中所述处理模块将所述操作讯息传递到该自动收割机。根据本技术一实施例，所述方向盘控制器包括一方向盘操作本体，其可转动地连接于所述感应模块，以提供转动方向和转向幅度的一转向指令。根据本技术一实施例，所述方向盘控制器包括一前后控制器，连接于所述感应模块，以提供一前后指令，以控制该自动收割机前进或后退。根据本技术一实施例，所述前后控制器包括一前进钮和一后退钮，其分别连接所述感应模块。根据本技术一实施例，同时操控所述前后控制器的所述前进钮和所述方向盘操作本体，以使所述自动收割机转向前进，其中转向和转向幅度由所述方向盘操作本体控制。根据本技术一实施例，同时操控所述前后控制器的所述后退钮和所述方向盘操作本体，以使所述自动收割机转向后退，其中转向和转向幅度由所述方向盘操作本体控制。根据本技术一实施例，所述方向盘控制器还包括一剎车钮，其连接于所述感应模块，以提供一剎车指令。根据本技术一实施例，所述方向盘控制器还包括一启动钮，其连接于所述感应模块，以提供一启动指令。根据本技术一实施例，所述方向盘控制器还包括一显示模组，其连接于所述处理模块。根据本技术一实施例，所述转向控制装置还包括连接于所述感应模块的一割台控制器，其中所述感应模块接收所述割台控制器的一升降指令并产生一升降讯息至所述处理模块，其中所述处理模块将所述升降讯息传递到该自动收割机以控制一割台的上升或下降。另外，为满足本技术的以上目的以及本技术的其他目的和优势，本技术提供一自动收割机包括上述转向控制装置，一无极转向装置，一行驶装置，一作动装置，一驱动装置以及一中心控制装置，其中所述转向控制装置，所述无极转向装置，所述行驶装置，所述作动装置以及所述驱动装置分别连接至所述控制装置。根据本技术一实施例，所述自动收割机还包括一行驶路径规划系统，其连接所述中心控制装置，以用于提供规划路径。根据本技术一实施例，所述无极转向装置包括一控制器，一换向阀，一转向油缸，以及一液压控制装置，其中所述换向阀连接于所述控制器，所述转向油缸连接于所述换向阀和所述控制器，所述液压控制装置连接于所述换向阀和所述转向油缸，其中所述控制器控制所述换向阀和所述液压控制装置，以使所述转向油缸进行无极调节的转向操作。根据本技术一实施例，所述转向控制装置实施为一远程遥控器，其通过一无线电信号向所述中心控制装置下达左右转向或转向幅度的所述操作指令。另外，为满足本技术的以上目的以及本技术的其他目的和优势，本技术提供一自动收割机的转向控制方法，包括以下步骤：(A)一方向盘控制器产生一操作指令；(B)一感应模块接收所述操作指令并产生一操作讯息传送到一处理模块；以及(C)所述处理模块将所述操作讯息传递到一中心控制装置以所述自动收割机转向和转动幅度与所述方向盘控制器的作动。根据本技术一方法，所述操作指令为一方向盘操作本体提供转动方向和转向幅度的一转向指令，其中所述操作讯息为一转向讯息，以进一步直觉式地控制所述自动收割机的转向和转向幅度。根据本技术一方法，所述操作指令为一前后控制器提供前进和后退的一前后指令，其中所述操作讯息为一前后讯息，以进一步地控制所述自动收割机前进和后退。根据本技术一方法，所述操作指令为一前后控制器提供前进和后退的一前后指令，其中所述操作讯息为一前后讯息，以进一步地控制所述自动收割机前进和后退。根据本技术一方法，通过所述转向指令和所述前后指令，以控制所述自动收割机前进转向或后退转向。根据本技术一方法，同时操控所述前后控制器的一前进钮和所述方向盘操作本体，以使所述自动收割机转向前进，其中转向和转向幅度由所述方向盘操作本体控制。根据本技术一方法，同时操控所述前后控制器的一后退钮和所述方向盘操作本体，以使所述自动收割机转向后退，其中转向和转向幅度由所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一自动收割机的转向控制装置，其特征在于，包括：/n一方向盘控制器，其提供一操作指令；/n一感应模块，其连接于所述方向盘控制器，以接收所述操作指令并产生一操作讯息，以及/n一处理模块，其连接于所述感应模块和无线连接于该自动收割机，其中所述处理模块将所述操作讯息传递到该自动收割机。/n

【技术特征摘要】
1.一自动收割机的转向控制装置，其特征在于，包括：
一方向盘控制器，其提供一操作指令；
一感应模块，其连接于所述方向盘控制器，以接收所述操作指令并产生一操作讯息，以及
一处理模块，其连接于所述感应模块和无线连接于该自动收割机，其中所述处理模块将所述操作讯息传递到该自动收割机。


2.根据权利要求1所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器包括一方向盘操作本体，其可转动地连接于所述感应模块，以提供转动方向和转向幅度的一转向指令。


3.根据权利要求2所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器包括一前后控制器，连接于所述感应模块，以提供一前后指令，以控制该自动收割机前进或后退。


4.根据权利要求3所述转向控制装置，其中所述前后控制器包括一前进钮和一后退钮，其分别连接所述感应模块。


5.根据权利要求4所述转向控制装置，其中同时操控所述前后控制器的所述前进钮和所述方向盘操作本体，以使所述自动收割机转向前进，其中转向和转向幅度由所述方向盘操作本体控制。


6.根据权利要求4所述转向控制装置，其中同时操控所述前后控制器的所述后退钮和所述方向盘操作本体，以使所述自动收割机转向后退，其中转向和转向幅度由所述方向盘操作本体控制。


7.根据权利要求2所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器还包括一剎车钮，其连接于所述感应模块，以提供一剎车指令。


8.根据权利要求2所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器还包括一启动钮，其连接于所述感应模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，王清泉，张虓，吴迪，姚远，陈睿，沈永泉，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42