过滤器双导管自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种过滤器双导管自动组装机，属于输液器组装技术领域，过滤器双导管自动组装机包括用于安置过滤器的治具、用于驱动治具移动的平移装置、设置于平移装置一侧的用于对过滤器的端部组装导管的组装机构，治具设置于平移装置的执行端上，治具包括底座、设置于底座上的若干组安置部，安置部包括左限位块和右限位块，左限位块和右限位块之间形成用于安置过滤器的安置位，左限位块或/和右限位块通过一弹性件可弹性活动地设置于底座上。本实用新型专利技术公开的过滤器双导管自动组装机，可防止过滤器随治具移动的过程中发生偏斜、移动，提高过滤器与导管之间的组装精度。

【技术实现步骤摘要】
过滤器双导管自动组装机
本技术涉及输液器组装
，尤其涉及一种过滤器双导管自动组装机。
技术介绍
输液器是一种常用的医疗器械，其包括一体化塑针滴斗、医用导管、流量调节器、液体过滤器、乳胶管、塑针护套、静脉针接口护套等组件。其中，液体过滤器用于对药物进行过滤，可防止药物中的不溶性微粒在输液的同时进入人体内部。液体过滤器的进液流道与一进液导管连通，其出液流道则与一输液导管连通。过滤器的进液导管和出液导管的组装通常采用自动化设备完成，可提高输液器的生产效率，并且避免了人工组装过程中对输液器造成二次污染。中国专利文献公告号CN205915688U公开了一种精密输液器的自动装配设备，其主要由完成过滤器、进液导管和/或输液导管自动上料的上料部分以及自动完成过滤器与进液导管和/或输液导管自动组装的组装部分组成。其上料部分中对过滤器进行上料的机构，包括平移装置、通过第一滑台机构滑动设置于平移装置上的治具，通过取料机械手组件将待取料位上的过滤器移送至治具，再通过第一滑台机构将治具输送至组装部分的组装机构，由组装机械手组件同步夹取所有原本摆放在治具上的过滤器，在同一单位时间内将所有的过滤器与其对应的进液导管或输液导管完成插接装配。其解决了“提升精密输液器的生产加工效率”的技术问题，其在完成整个精密输液器上过滤器与进液导管或输液导管完成插接装配过程中无需人员手动操作，自动化程度高，加工装配生产效率高。但是，该自动装配设备在对过滤器上料过程中，过滤器放置于治具中，在过滤器随治具移动至组装机构的过程中，易引起一定的振动，而过滤器未被固定，易导致过滤器发生偏斜、移动，在到达组装机构处后过滤器在治具中的位置与最初的位置存在偏差，导致组装机械手组件夹取过滤器并与导管插接装配时，影响装配精度，严重影响过滤器与导管之间的组装质量。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题在于提出一种过滤器双导管自动组装机，防止过滤器随治具移动的过程中发生偏斜、移动，提高过滤器与导管之间的组装精度。本技术所采用的技术方案是：本技术提供的过滤器双导管自动组装机，包括用于安置过滤器的治具、用于驱动所述治具移动的平移装置、设置于所述平移装置一侧的用于对所述过滤器的端部组装导管的组装机构，所述治具设置于所述平移装置的执行端上，所述治具包括底座、设置于所述底座上的若干组安置部，所述安置部包括左限位块和右限位块，所述左限位块和所述右限位块之间形成用于安置所述过滤器的安置位，所述左限位块或/和右限位块通过一弹性件可弹性活动地设置于所述底座上。作为本方案的进一步改进，若干组所述安置部的所述左限位块通过所述弹性件设置于所述底座上，若干组所述安置部的所述右限位块固定于所述底座上。作为本方案的进一步改进，所述底座上沿所述底座的长度方向设置有一安装槽，若干组所述安置部的所述左限位块和所述右限位块的下部均设置于所述安装槽的内部。作为本方案的进一步改进，所述左限位块包括滑动部、设置于所述滑动部上的左限位部，所述滑动部与所述安装槽滑动配合。作为本方案的进一步改进，所述滑动部的高度等于或小于所述安装槽的深度，所述滑动部的宽度大于所述左限位部的宽度，所述底座上位于所述滑动部的上方设置有限位盖板。作为本方案的进一步改进，所述右限位块包括支撑部、设置于所述支撑部上的右限位部，所述支撑部位于所述安置位的底部，且所述支撑部固定于所述安装槽的内部。作为本方案的进一步改进，所述支撑部的高度等于或大于所述安装槽的深度。作为本方案的进一步改进，所述左限位块的顶部靠近所述安置位的一侧设置为向外倾斜的左圆弧倾斜部，所述右限位块的顶部靠近所述安置位的一侧设置为向外倾斜的右圆弧倾斜部。作为本方案的进一步改进，所述弹性件连接于所述安置部的左限位块和与其相邻的另一所述安置部的右限位块之间。作为本方案的进一步改进，所述右限位块远离所述安置位的一侧壁上设置有限位槽，所述弹性件的一端抵接于所述限位槽中，所述弹性件的另一端与所述左限位块相抵。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的过滤器双导管自动组装机，在平移装置上设置包括底座和若干组安置部的治具，安置部包括左限位块、右限位块，左限位块和右限位块之间形成用于安置过滤器的安置位。通过设置左限位块或/和右限位块通过一弹性件可弹性活动地设置于底座上，使得左限位块和右限位块之间形成的安置位为可扩大及缩小的弹性安置位，在过滤器被放置于安置位中时，通过弹性件的弹性形变，左限位块和右限位块将过滤器夹紧于安置位中，可有效防止过滤器在随治具移动过程中因受振而发生偏斜、移动，使得到达组装机构后的过滤器在治具中的位置与最初的位置相同，从而提高过滤器与导管之间的组装精度。且因安置位为弹性安置位，使得其他规格大小的过滤器亦可适应于该治具，有效提高适用性。附图说明图1是本技术具体实施方式中提供的治具的结构示意图；图2是本技术具体实施方式中提供的治具的剖视结构示意图；图3是本技术具体实施方式中提供的治具的俯视结构示意图；图4是本技术具体实施方式中提供的治具去除限位盖板后的俯视结构示意图；图5是本技术具体实施方式中提供的左限位块的结构示意图。图中：1、过滤器；2、治具；21、底座；22、安置部；221、左限位块；222、右限位块；220、安置位；3、弹性件；210、安装槽；2211、滑动部；2212、左限位部；4、限位盖板；2221、支撑部；2222、右限位部；2213、左圆弧倾斜部；2223、右圆弧倾斜部；2224、限位槽。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。下面结合附图对本技术进一步说明。如图1至图5所示，本实施例提供的过滤器双导管自动组装机，包括用于安置过滤器1的治具2、用于驱动治具2移动的平移装置、设置于平移装置一侧的用于对过滤器1的端部组装导管的组装机构，治具2设置于平移装置的滑台机构上，通过取料机械手组件将上料装置上的待取料位的过滤器1移送至治具后，滑台机构驱动治具移动至组装机构，通过组装机构的上料机械手组件将输送装置上的进液导管或输液导管移送至治具的一侧，保持夹持状态以等待与过滤器完成组装，组装机械手组件则同步地夹取所有原本摆放在治具上的过滤器，将所有的过滤器与其对应的进液导管或输液导管完成插接装配。上述装置及组装过程均为现有技术，本实施例中不再赘述。本实施例中的最大改进点在于，治具2包括底座21、沿底座21长度方向依次设置于底座21上的若干组安置部22，安置部22包括左限位块221和右限位块222，左限位块221和右限位块222之间形成用于安置过滤器1的安置位220本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.过滤器双导管自动组装机，包括用于安置过滤器(1)的治具(2)、用于驱动所述治具(2)移动的平移装置、设置于所述平移装置一侧的用于对所述过滤器(1)的端部组装导管的组装机构，所述治具(2)设置于所述平移装置的执行端上，其特征在于：/n所述治具(2)包括底座(21)、设置于所述底座(21)上的若干组安置部(22)；/n所述安置部(22)包括左限位块(221)和右限位块(222)，所述左限位块(221)和所述右限位块(222)之间形成用于安置所述过滤器(1)的安置位(220)；/n所述左限位块(221)或/和右限位块(222)通过弹性件(3)可弹性活动地设置于所述底座(21)上。/n

【技术特征摘要】
1.过滤器双导管自动组装机，包括用于安置过滤器(1)的治具(2)、用于驱动所述治具(2)移动的平移装置、设置于所述平移装置一侧的用于对所述过滤器(1)的端部组装导管的组装机构，所述治具(2)设置于所述平移装置的执行端上，其特征在于：
所述治具(2)包括底座(21)、设置于所述底座(21)上的若干组安置部(22)；
所述安置部(22)包括左限位块(221)和右限位块(222)，所述左限位块(221)和所述右限位块(222)之间形成用于安置所述过滤器(1)的安置位(220)；
所述左限位块(221)或/和右限位块(222)通过弹性件(3)可弹性活动地设置于所述底座(21)上。


2.根据权利要求1所述的过滤器双导管自动组装机，其特征在于：
若干组所述安置部(22)的所述左限位块(221)通过所述弹性件(3)设置于所述底座(21)上；
若干组所述安置部(22)的所述右限位块(222)固定于所述底座(21)上。


3.根据权利要求2所述的过滤器双导管自动组装机，其特征在于：
所述底座(21)上沿所述底座(21)的长度方向设置有一安装槽(210)；
若干组所述安置部(22)的所述左限位块(221)和所述右限位块(222)的下部均设置于所述安装槽(210)的内部。


4.根据权利要求3所述的过滤器双导管自动组装机，其特征在于：
所述左限位块(221)包括滑动部(2211)、设置于所述滑动部(2211)上的左限位部(2212)；
所述滑动部(2211)与所述安装槽(210)滑动配合。


5.根据权利要求4所述的过滤器双导管自动组装机，其特征在于：
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨荣，
申请(专利权)人：南昌铭鸿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36