本实用新型专利技术公开了一种适用于狭窄空间的凿毛装置，包括底座、凿毛单元及机械臂，所述底座上设有回转机构，所述机械臂包括设于回转机构上的水平伸缩臂、设于水平伸缩臂的摆动伸缩臂、以及用于驱动摆动伸缩臂摆动的第一摆动驱动件，所述摆动伸缩臂上设有用于驱动所述凿毛单元摆动的第二摆动驱动件。本实用新型专利技术具有结构简单、适用于狭窄空间曲面凿毛等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于狭窄空间的凿毛装置
本技术涉及隧道施工设备，尤其涉及一种适用于狭窄空间的凿毛装置。
技术介绍
在隧道施工过程中，要对二次衬砌混凝土进行凿毛处理，以提高混凝土表面的附着力，使两个施工阶段的施工面粘结牢固。目前，隧道凿毛方式主要有人工凿毛、机载式凿毛机凿毛。人工凿毛主要是工人使用小型的手持式凿毛机或电镐、液压镐进行凿毛，这种凿毛方式效率低下、劳动强度大而且不能保证凿毛质量，凿毛质量不达标会导致两个施工面粘结不牢，出现渗水或开裂等情况。机载式凿毛机一般装在挖掘机或者简易桁架上进行凿毛，由于隧道横向空间有限(特别是小截面隧道，例如单线隧道等)，设备在隧道内的活动容易受到限制，同时这种施工方式也会影响到其他隧道施工机械的进出。此外，气动凿毛机、电动镐及液压镐等施工工具，要求尽量垂直作业面，对于较平整的作业面基本能满足要求，但是对于隧道侧壁，施工工具随机械手沿着曲面移动时，稳定性较差，不利于保持与作业曲面垂直。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、适用于狭窄空间的凿毛装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种适用于狭窄空间的凿毛装置，包括底座、凿毛单元及机械臂，所述底座上设回转机构，所述机械臂包括设于回转机构上的水平伸缩臂、设于水平伸缩臂的摆动伸缩臂、以及用于驱动摆动伸缩臂摆动的第一摆动驱动件，所述摆动伸缩臂上设有用于驱动所述凿毛单元摆动的第二摆动驱动件。作为上述技术方案的进一步改进：所述水平伸缩臂包括第一外箱体、第一内箱体及用于驱动第一内箱体伸缩的第一伸缩驱动件，所述摆动伸缩臂包括第二外箱体及第二内箱体，所述第一摆动驱动件连接于所述第一内箱体与所述第二外箱体之间，所述第二摆动驱动件连接于所述第二外箱体与所述凿毛单元之间。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一摆动驱动件和所述第二摆动驱动件均为伸缩油缸，所述第二外箱体为弯折结构且弯折处与所述第一内箱体铰接，第一摆动驱动件一端与所述第一内箱体铰接，第一摆动驱动件另一端与所述第二外箱体一端铰接，所述第二外箱体另一端套设于所述第二内箱体后端外周，所述第二内箱体前端与所述凿毛单元铰接，所述第二摆动驱动件两端分别与所述第二外箱体和所述凿毛单元铰接。作为上述技术方案的进一步改进：所述底座上设有滑轨，所述滑轨上设有滑动座，所述滑动座配设有滑动驱动组件，所述回转机构设于所述滑动座上，所述滑动驱动组件包括齿条、齿轮及齿轮驱动件，所述滑轨设有两条，所述齿条布置于两条所述滑轨之间，所述齿轮驱动件设于所述滑动座上，所述齿轮与所述齿轮驱动件相连并与所述齿条啮合。作为上述技术方案的进一步改进：所述凿毛单元包括凿毛部件安装座、凿毛部件及两组限位滚轮，所述凿毛部件安装座设于所述摆动伸缩臂上，所述凿毛部件及限位滚轮设于所述凿毛部件安装座上，两组所述限位滚轮分设于所述凿毛部件的左右两侧。作为上述技术方案的进一步改进：各组所述限位滚轮包括两个并分设于所述凿毛部件的上下两侧，所述凿毛部件与上下两侧的限位滚轮中心点连线的中垂线平行布置。作为上述技术方案的进一步改进：所述凿毛部件与凿毛部件安装座之间设有隔振部件。作为上述技术方案的进一步改进：所述隔振部件为空气弹簧或橡胶弹簧。作为上述技术方案的进一步改进：所述凿毛单元配设有粗糙度检测部件。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的适用于狭窄空间的凿毛装置，底座上设有滑轨，滑轨上设有滑动座，滑动座配设有滑动驱动组件，滑动座上设有回转机构，机械臂设于回转机构上，凿毛单元设于机械臂上，机械臂将运动主要分解为水平伸缩、摆动伸缩等几个简单运动，便于实现机械臂动作的控制。当用于诸如单线隧道等小截面隧道时，通过回转机构带动机械臂、凿毛单元旋转即可完成隧道两侧壁的凿毛工作，避免狭窄空间内掉头不方便或无法掉头的问题，同时也可以解决底座与隧道长度方向存在大于零的夹角时，导致不可回转的凿毛单元与作业面凿毛处达不到垂直的问题。通过滑动驱动组件可以驱动滑动座、回转机构及机械臂等整体沿着滑轨移动，或者说相对底座移动，机械臂的覆盖范围更大、动作更灵活，同时设备整体所需的就位次数减少，有利于实现全隧道长度自动化凿毛。附图说明图1是本技术适用于狭窄空间的凿毛装置实施例一的主视结构示意图。图2是本技术中的机械臂的剖视结构示意图。图3是本技术适用于狭窄空间的凿毛装置实施例一的俯视结构示意图。图4是图2的局部放大图。图5是本技术适用于狭窄空间的凿毛装置实施例二的主视结构示意图。图6是本技术适用于狭窄空间的凿毛装置实施例二的俯视结构示意图。图中各标号表示：1、底座；11、滑轨；12、滑动座；13、齿条；2、凿毛单元；21、凿毛部件安装座；22、凿毛部件；23、隔振部件；24、限位滚轮；3、机械臂；31、水平伸缩臂；311、第一外箱体；312、第一内箱体；313、第一伸缩驱动件；32、摆动伸缩臂；321、第二外箱体；322、第二内箱体；33、第一摆动驱动件；34、第二摆动驱动件；4、回转机构；5、作业面。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。实施例一图1至图3示出了本技术适用于狭窄空间的凿毛装置的一种实施例，本实施例的适用于狭窄空间的凿毛装置，包括底座1、凿毛单元2及机械臂3，底座1上设有回转机构4，机械臂3包括设于回转机构4上的水平伸缩臂31、设于水平伸缩臂31的摆动伸缩臂32、以及用于驱动摆动伸缩臂32摆动的第一摆动驱动件33，摆动伸缩臂32上设有用于驱动凿毛单元2摆动的第二摆动驱动件34。工作时，由水平伸缩臂31、摆动伸缩臂32的伸缩运动，带动凿毛单元2向作业面5移动，由第一摆动驱动件33驱动摆动伸缩臂32及凿毛单元2整体摆动、第二摆动驱动件34驱动凿毛单元2相对摆动伸缩臂32摆动，调整凿毛单元2的角度至与作业曲面7接近垂直，保证凿毛质量。其中，底座1可以是带行走轮的小车；回转机构4可以是常见的回转支撑、回转轴承等。该适用于狭窄空间的凿毛装置，在底座1上设置有回转机构4，机械臂3设于回转机构4上，凿毛单元2设于机械臂3上，当用于诸如单线隧道等小截面隧道时，通过回转机构4带动机械臂3、凿毛单元2旋转即可完成隧道两侧壁的凿毛工作，避免狭窄空间内掉头不方便甚至无法掉头的问题，同时也可以解决底座1与隧道长度方向存在大于零的夹角时，导致不可回转的凿毛设备与作业面5凿毛处达不到垂直的问题。进一步地，本实施例中，水平伸缩臂31包括第一外箱体311、第一内箱体312及用于驱动第一内箱体312伸缩的第一伸缩驱动件313，摆动伸缩臂32包括第二外箱体321及第二内箱体322，第一摆动驱动件33连接于第一内箱体312与第二外箱体321之间，第二摆动驱动件34连接于第二外箱体321与凿毛单元2之间。作为优选的技术方案，第一摆动驱动件33和第二摆动驱动件34均为伸缩油缸，第二外箱体3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于狭窄空间的凿毛装置，包括底座(1)、凿毛单元(2)及机械臂(3)，其特征在于：所述底座(1)上设有回转机构(4)，所述机械臂(3)包括设于回转机构(4)上的水平伸缩臂(31)、设于水平伸缩臂(31)的摆动伸缩臂(32)、以及用于驱动摆动伸缩臂(32)摆动的第一摆动驱动件(33)，所述摆动伸缩臂(32)上设有用于驱动所述凿毛单元(2)摆动的第二摆动驱动件(34)。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于狭窄空间的凿毛装置，包括底座(1)、凿毛单元(2)及机械臂(3)，其特征在于：所述底座(1)上设有回转机构(4)，所述机械臂(3)包括设于回转机构(4)上的水平伸缩臂(31)、设于水平伸缩臂(31)的摆动伸缩臂(32)、以及用于驱动摆动伸缩臂(32)摆动的第一摆动驱动件(33)，所述摆动伸缩臂(32)上设有用于驱动所述凿毛单元(2)摆动的第二摆动驱动件(34)。
2.根据权利要求1所述的适用于狭窄空间的凿毛装置，其特征在于：所述水平伸缩臂(31)包括第一外箱体(311)、第一内箱体(312)及用于驱动第一内箱体(312)伸缩的第一伸缩驱动件(313)，所述摆动伸缩臂(32)包括第二外箱体(321)及第二内箱体(322)，所述第一摆动驱动件(33)连接于所述第一内箱体(312)与所述第二外箱体(321)之间，所述第二摆动驱动件(34)连接于所述第二外箱体(321)与所述凿毛单元(2)之间。
3.根据权利要求2所述的适用于狭窄空间的凿毛装置，其特征在于：所述第一摆动驱动件(33)和所述第二摆动驱动件(34)均为伸缩油缸，所述第二外箱体(321)为弯折结构且弯折处与所述第一内箱体(312)铰接，第一摆动驱动件(33)一端与所述第一内箱体(312)铰接，第一摆动驱动件(33)另一端与所述第二外箱体(321)一端铰接，所述第二外箱体(321)另一端套设于所述第二内箱体(322)后端外周，所述第二内箱体(322)前端与所述凿毛单元(2)铰接，所述第二摆动驱动件(34)两端分别与所述第二外箱体(321)和所述凿毛单元(2)铰接。
4.根据权利要求1至3中任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：向其兴，毛成宝，郑怀臣，张维颂，杨芳，
申请(专利权)人：湖南五新模板有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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