转动臂机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转动臂机构及机器人，转动臂机构包括转动臂本体，转动臂本体为柱状结构，转动臂本体具有容纳腔，容纳腔延伸至转动臂本体的两端，转动臂本体为镂空结构。通过将转动臂本体设置为镂空结构，这种镂空的转动臂本体结构不仅使得容纳腔的空间较大，还减小了转动臂本体的自身重量，进而有利于减小转动臂机构的整体体型和整体重量，增强转动臂机构的结构紧凑性并实现转动臂机构的轻量化；由于将转动臂机构应用于机器人中，因而解决了现有技术中的机器人整体体型较大、重量偏重的问题。

【技术实现步骤摘要】
转动臂机构及机器人
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种转动臂机构及机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，目前，机器人已经能够协助或取代如部分生产业、建筑业或是危险的工作。在现有技术的机器人领域中，机器人通常具有多个转动臂，相邻两个转动臂之间均可转动地连接，相邻两个转动臂之间形成机器人的各个关节，在机器人的各个关节处均设置有电器部件，通过这些电器部件来驱动机器人各个关节的运动。在通常情况下，将这些电器部件安装在机器人的各个转动臂的内部空间内，然而，现有的机器人的转动臂多是由机械壳体铸造而成，这种转动臂结构不仅使其内部空间较小，且重量较重，不利于机器人整体的结构紧凑性和轻量化。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种转动臂机构及机器人，以解决现有技术中的机器人整体体型较大、重量偏重的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种转动臂机构，其应用于机器人中，转动臂机构包括转动臂本体，转动臂本体为柱状结构，转动臂本体具有容纳腔，容纳腔延伸至转动臂本体的两端，转动臂本体为镂空结构。进一步地，转动臂本体包括多个臂段，多个臂段沿转动臂本体的延伸方向依次布置，相邻两个臂段之间通过支撑环连接；其中，各个臂段均具有多个镂空孔。进一步地，各个臂段均包括多个第一支撑条和多个第二支撑条，多个第一支撑条环绕容纳腔设置，多个第二支撑条环绕容纳腔设置；多个第一支撑条和多个第二支撑条交叉设置，以使相应的臂段上形成多个镂空孔。进一步地，多个第一支撑条沿相应的臂段的周向均匀布置，多个第二支撑条沿相应的臂段的周向均匀布置。进一步地，沿转动臂本体的延伸方向，转动臂本体具有第一端面和第二端面；沿第一端面至第二端面的方向，多个臂段的横截面积逐渐减小；其中，各个臂段的横截面积为相应的臂段的垂直于臂段的延伸方向的截面的面积。进一步地，沿第一端面至第二端面的方向，多个臂段的长度逐渐减小。进一步地，转动臂本体包括第一臂段、第二臂段以及第三臂段，第二臂段设置在第一臂段和第三臂段之间；第一臂段、第二臂段以及第三臂段均具有多个镂空孔，第一臂段具有第一腔段，第二臂段具有第二腔段，第三臂段具有第三腔段，第一腔段、第二腔段和第三腔段连通以形成容纳腔；其中，第一臂段和第二臂段之间通过第一支撑环连接，第二臂段和第三臂段之间通过第二支撑环连接。进一步地，转动臂本体还包括第一固定环，第一臂段的一端与第一固定环连接，第一臂段的另一端与第一支撑环连接；第一固定环用于与机器人的传动件连接，以使传动件带动转动臂本体运动。进一步地，转动臂本体还包括第二固定环，第三臂段的一端与第二支撑环连接，第三臂段的另一端与第二固定环连接；第二固定环用于与机器人的连接件连接，以使转动臂本体带动连接件运动。根据本技术的另一方面，提供了一种机器人，其包括多个转动臂机构，多个转动臂机构中的至少一个转动臂机构为上述的转动臂机构。应用本技术的技术方案，转动臂机构包括转动臂本体，转动臂本体为柱状结构，转动臂本体具有容纳腔，容纳腔延伸至转动臂本体的两端，转动臂本体为镂空结构。通过将转动臂本体设置为镂空结构，这种镂空的转动臂本体结构不仅使得容纳腔的空间较大，还减小了转动臂本体的自身重量，进而有利于减小转动臂机构的整体体型和整体重量，增强转动臂机构的结构紧凑性并实现转动臂机构的轻量化；由于将转动臂机构应用于机器人中，因而解决了现有技术中的机器人整体体型较大、重量偏重的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的机器人的实施例的机器人的结构示意图；以及图2示出了图1中的机器人的A处放大示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、转动臂机构；11、转动臂本体；111、第一臂段；112、第二臂段；113、第三臂段；114、第一固定环；115、第一支撑环；116、第二支撑环；117、第一支撑条；118、第二支撑条；119、镂空孔；20、机器人；21、第三转动臂；22、连接件；23、第三关节；24、第四关节；25、第五关节；26、第六关节；27、驱动部件；28、传动件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。本技术提供了一种转动臂机构10，该转动臂机构10应用于机器人20中，请参考图1和图2，转动臂机构10包括转动臂本体11，转动臂本体11为柱状结构，转动臂本体11具有容纳腔，容纳腔延伸至转动臂本体11的两端，转动臂本体11为镂空结构。在本技术的转动臂机构10中，通过将转动臂本体11设置为镂空结构，这种镂空的转动臂本体11结构不仅使得容纳腔的空间较大，还减小了转动臂本体11的自身重量，进而有利于减小转动臂机构10的整体体型和整体重量，增强转动臂机构10的结构紧凑性并实现转动臂机构10的轻量化，从而解决现有技术中的机器人整体体型较大、重量偏重的问题。需要说明的是，上述容纳腔可用于安装电器部件，电器部件主要用于驱动机器人20的各个关节进行运动；例如，电器部件包括电动机、减速机等。具体地，转动臂本体11包括多个臂段，多个臂段沿转动臂本体11的延伸方向依次布置，相邻两个臂段之间通过支撑环连接；其中，各个臂段均具有镂空孔119。通过将每个臂段均设置为镂空结构来使转动臂本体11整体为镂空结构。在本实施例中，转动臂本体11包括三个臂段，如图2所示，三个臂段分别是第一臂段111、第二臂段112以及第三臂段113，第二臂段112设置在第一臂段111和第三臂段113之间；第一臂段111、第二臂段112以及第三臂段113均具有镂空孔119，第一臂段111具有第一腔段，第二臂段112具有第二腔段，第三臂段113具有第三腔段，第一腔段、第二腔段和第三腔段连通以形成容纳腔；其中，第一臂段111和第二臂段112之间通过第一支撑环115连接，第二臂段112和第三臂段113之间通过第二支撑环116连接；第二臂段112的一端与第一支撑环115本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动臂机构，应用于机器人中，其特征在于，所述转动臂机构包括：/n转动臂本体(11)，所述转动臂本体(11)为柱状结构，所述转动臂本体(11)具有容纳腔，所述容纳腔延伸至所述转动臂本体(11)的两端，所述转动臂本体(11)为镂空结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种转动臂机构，应用于机器人中，其特征在于，所述转动臂机构包括：
转动臂本体(11)，所述转动臂本体(11)为柱状结构，所述转动臂本体(11)具有容纳腔，所述容纳腔延伸至所述转动臂本体(11)的两端，所述转动臂本体(11)为镂空结构。


2.根据权利要求1所述的转动臂机构，其特征在于，所述转动臂本体(11)包括多个臂段，多个所述臂段沿所述转动臂本体(11)的延伸方向依次布置，相邻两个臂段之间通过支撑环连接；其中，各个所述臂段均具有多个镂空孔(119)。


3.根据权利要求2所述的转动臂机构，其特征在于，各个所述臂段均包括多个第一支撑条(117)和多个第二支撑条(118)，所述多个第一支撑条(117)环绕所述容纳腔设置，所述多个第二支撑条(118)环绕所述容纳腔设置；所述多个第一支撑条(117)和所述多个第二支撑条(118)交叉设置，以使相应的所述臂段上形成多个所述镂空孔(119)。


4.根据权利要求3所述的转动臂机构，其特征在于，所述多个第一支撑条(117)沿相应的所述臂段的周向均匀布置，所述多个第二支撑条(118)沿相应的所述臂段的周向均匀布置。


5.根据权利要求2所述的转动臂机构，其特征在于，沿所述转动臂本体(11)的延伸方向，所述转动臂本体(11)具有第一端面和第二端面；沿所述第一端面至所述第二端面的方向，所述多个臂段的横截面积逐渐减小；其中，各个所述臂段的横截面积为相应的所述臂段的垂直于所述臂段的延伸方向的截面的面积。


6.根据权利要求5所述的转动臂机构，其特征在于，沿所述第一端面至所述第二端面的方向，所述多个臂段的长度逐渐减小。


7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌健杨，钟文涛，冯晶晶，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44