棘轮扳手的D头及三角棘爪自动上料组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种棘轮扳手的D头及三角棘爪自动上料组装装置，属于棘轮扳手装配设备的技术领域；其具有机架、工作台、转盘机构和阵列于转盘机构上的多个承载治具，该承载治具上均开设有容纳手柄头部的第一安置槽，手柄头部上开设有容纳D头及三角棘爪的第二安置槽；转盘机构周边设有D头上料机构、三角棘爪上料机构、组装机构和移栽装配机构；D头上料机构自动上料的D头及三角棘爪上料机构自动上料的三角棘爪汇集在组装机构上进行组装，组合体经移栽装配机构装配在手柄头部上的第二安置槽内。本实用新型专利技术具有结构设计合理、简化的优点，另具备确保D头及三角棘爪的上料稳定性，且自动化实现D头及三角棘爪装配的特点。

【技术实现步骤摘要】
棘轮扳手的D头及三角棘爪自动上料组装装置
本技术涉及棘轮扳手装配设备的
，尤其涉及一种棘轮扳手的D头及三角棘爪自动上料组装装置。
技术介绍
棘轮扳手是一种可控制空转方向的手工工具，由于其可让操作者在不取下扳手的状态下，不停的转动螺栓或螺帽，不仅方便使用者的操作，同时也克服部份空间上的限制因此是目前使用极为广泛、且重要的手工具。众所周知，现行的棘轮扳手包括手柄及安装于手柄一端部的功能组合装配体，功能组合装配体包括弹簧、E型片、D头、盖板、转向钮、三角棘爪等小零件，因此，现行棘轮扳手组装过程中，需要将弹簧、E型片、D头、盖板、转向钮、三角棘爪等小零件组合装配至棘轮扳手的端部位置；然而，在棘轮扳手众多的小零件的装配过程中，D头及三角棘爪的组装较为重要，现大多数生产采用手工对D头及三角棘爪进行纠向、组装，其生产效率低下；现也有采用半自动化方式生产，但其机构设计复杂，且较难实现完全自动化操作，从而影响后续功能组合装配体的装配，造成减低棘轮扳手装配的生产效率，提高了棘轮扳手的制作成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种棘轮扳手的D头及三角棘爪自动上料组装装置，其具有结构设计合理、简化的优点，另具备确保D头及三角棘爪的上料稳定性，且自动化实现D头及三角棘爪装配的特点。该技术提供以下技术方案，一种棘轮扳手的D头及三角棘爪自动上料组装装置，具有一机架、设于该机架上的工作台和设于所述机架上且相对所述工作台转动的转盘机构；所述转盘机构上阵列设有多个承载治具，该承载治具上均开设有容纳手柄头部的第一安置槽，手柄头部上开设有容纳D头及三角棘爪的第二安置槽；较佳地，所述转盘机构周边设有D头上料机构、三角棘爪上料机构、组装机构和移栽装配机构；所述D头上料机构自动上料的D头及所述三角棘爪上料机构自动上料的三角棘爪汇集在所述组装机构上进行组装，组装后的组合体经所述移栽装配机构装配在手柄头部上的所述第二安置槽内；该组装装置具备确保D头及三角棘爪的上料稳定性，且自动化实现D头及三角棘爪装配的特点。较佳地，所述转盘机构包括设于所述机架上的凸轮分割器、设于该凸轮分割器输出轴上的转盘和与该凸轮分割器输入轴固接的第一电机；实现多个承载治具间歇性的在所述工作台上旋转。较佳地，所述D头上料机构沿着D头上料方向依次包括D头分料组件、移栽中转组件及涂油上料组件；D头经所述D头分料组件逐一进行分料，分料后的D头依次经所述移栽中转组件的移栽、中转操作后，再经所述涂油上料组件逐一对D头进行涂油且将涂油后的D头上料至所述组装机构上。较佳地，所述D头分料组件包括设于所述工作台下方的固定架、设于该固定架上的料斗及第一气缸、设于该第一气缸活塞杆上的推动块、设于该推动块上的顶起杆、设于该顶起杆头部的托料槽、架设于所述料斗上方的第二气缸和设于该第二气缸活塞杆上的弹性推力件；所述料斗穿过所述工作台，所述顶起杆穿过所述料斗，所述第一气缸推动所述顶起杆在所述料斗中上下运动使得D头落入所述托料槽；该装置实现对D头逐件自动上料操作。较佳地，所述移栽中转组件包括设于所述工作台上的中转组件和架设于该中转组件上方的移栽组件，所述移栽组件将所述托料槽上的D头转运至所述中转组件上；所述中转组件包括设于所述工作台上的承载台、设有该承载台出料端的压料板、设于所述承载台一侧且与其平行的第一导轨、沿该第一导轨滑行的第一滑块、设于该第一滑块上的第一移料片和驱动所述第一滑块滑行的第三气缸；所述承载台上开设有滑料槽，所述第一移料片位于所述滑料槽的上方，所述第三气缸驱动所述第一移料片将置于所述滑料槽上的D头依次移栽至所述承载台的出料端；该装置实现对经所述D头分料组件上料后的D头进行涂油操作前的中转操作。较佳地，所述移栽组件包括架设于所述料斗上方的第一无杆气缸、设于该第一无杆气缸上的第一移栽安装架、设于该第一移栽安装架上的第四气缸及第二导轨、沿该第二导轨滑行且与所述第四气缸连接的第一取料安装架、设于该第一取料安装架上的第五气缸、设于该第五气缸活塞杆上的两个第一磁条和设于所述第五气缸本体上的第一脱料块；该装置实现将D头从所述D头分料组件内移栽至所述中转组件上。较佳地，所述涂油上料组件包括设于所述工作台上的储油座、架设于该储油座上方的第二无杆气缸、设于该第二无杆气缸上的第二移栽安装架、设于该第二移栽安装架上的第六气缸及第三导轨、沿该第三导轨滑行且与所述第六气缸连接第二取料安装架和弹性安装于该第二取料安装架上的两组取料组件；两所述取料组件均包括设于所述第二取料安装架上的第七气缸、设于该第七气缸活塞杆上的第二磁条和设于所述第七气缸本体上的第二脱料块；两所述第二磁条、所述储油座及所述承载台输出端呈线性设置；该装置实现D头装配前的涂油及将涂油后的D头移栽至所述组装机构上。较佳地，所述三角棘爪上料机构包括设于所述机架上的振动盘和设于所述工作台上且位于所述振动盘出口端的推料组件；所述推料组件包括设于所述组装机构出口端的导料块、设于所述工作台上且位于所述导料块下方的第八气缸、设于该第八气缸活塞杆上的顶块、设于所述导料块一侧的第九气缸和设于该第九气缸活塞杆上的推料块；所述导料块上开设有导料通槽和与该导料通槽导通的导料孔及推送孔，所述顶块插入所述导料通槽，所述推料块插入所述推送孔；该装置确保将三角棘爪顺畅地与所述D头相互组合起来。较佳地，所述组装机构包括设于所述工作台上的移料组件和架设于该移料组件上方的纠向组件；在所述移料组件的移料过程中，所述纠向组件对不符合朝向要求的D头进行换向，换向后的D头继续通过所述移料组件的作用移栽至与三角棘爪组装的位置上；所述移料组件包括设于所述工作台上的导料轨道、设于该导料轨道一侧且与其平行设置的第四导轨、与该第四导轨配合滑行的第十气缸、驱动该第十气缸沿所述第四导轨滑行的第十一气缸、设于所述第十气缸活塞杆上且在所述导料轨道上方移动的第二移料片。较佳地，所述纠向组件包括设于工作台上的安装支架、设于该安装支架上的第十二气缸、沿该安装支架上下移动的安装板、设于该安装板上且与所述第十二气缸连接的第一旋转气缸和设于该第一旋转气缸上的旋转爪手。较佳地，所述移栽装配机构包括架设于所述组装机构上方的第三无杆气缸、设于该第三无杆气缸上的第三移栽安装架、设于该第三移栽安装架上的第十三气缸及第五导轨、沿该第五导轨滑行且与所述第十三气缸连接的第三取料安装架、设于该第三取料安装架上的第二旋转气缸、设于该第二旋转气缸上的第十四气缸、设于该第十四气缸活塞杆上的两个第三磁条和设于所述第十四气缸本体上的第三脱料块；该设置实现将D头与三角棘爪组合好的组合体移栽并装配到手柄头部上的所述第二安置槽内。本技术的有益效果为：本技术较传统D头及三角棘爪进行组装生产方式，其具有的优势有：1、D头上料机构自动上料的D头及三角棘爪上料机构自动上料的三角棘爪自动汇集在组装机构上进行组装，组装后的组合体经移栽装配机构移栽、装配在所述转盘机构的手柄头部上的所述第二安置槽内，实现确保D头及三角棘爪的自动上料稳定性，且实现D头及三角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棘轮扳手的D头及三角棘爪自动上料组装装置，具有一机架、设于该机架上的工作台和设于所述机架上且相对所述工作台转动的转盘机构；所述转盘机构上阵列设有多个承载治具，该承载治具上均开设有容纳手柄头部的第一安置槽，手柄头部上开设有容纳D头及三角棘爪的第二安置槽；其特征在于，所述转盘机构周边设有D头上料机构、三角棘爪上料机构、组装机构和移栽装配机构；所述D头上料机构自动上料的D头及所述三角棘爪上料机构自动上料的三角棘爪汇集在所述组装机构上进行组装，组装后的组合体经所述移栽装配机构装配在手柄头部上的所述第二安置槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种棘轮扳手的D头及三角棘爪自动上料组装装置，具有一机架、设于该机架上的工作台和设于所述机架上且相对所述工作台转动的转盘机构；所述转盘机构上阵列设有多个承载治具，该承载治具上均开设有容纳手柄头部的第一安置槽，手柄头部上开设有容纳D头及三角棘爪的第二安置槽；其特征在于，所述转盘机构周边设有D头上料机构、三角棘爪上料机构、组装机构和移栽装配机构；所述D头上料机构自动上料的D头及所述三角棘爪上料机构自动上料的三角棘爪汇集在所述组装机构上进行组装，组装后的组合体经所述移栽装配机构装配在手柄头部上的所述第二安置槽内。


2.如权利要求1所述的棘轮扳手的D头及三角棘爪自动上料组装装置，其特征在于：所述转盘机构包括设于所述机架上的凸轮分割器、设于该凸轮分割器输出轴上的转盘和与该凸轮分割器输入轴固接的第一电机。


3.如权利要求1所述的棘轮扳手的D头及三角棘爪自动上料组装装置，其特征在于：所述D头上料机构沿着D头上料方向依次包括D头分料组件、移栽中转组件及涂油上料组件；所述D头分料组件包括设于所述工作台下方的固定架、设于该固定架上的料斗及第一气缸、设于该第一气缸活塞杆上的推动块、设于该推动块上的顶起杆、设于该顶起杆头部的托料槽、架设于所述料斗上方的第二气缸和设于该第二气缸活塞杆上的弹性推力件；所述料斗穿过所述工作台，所述顶起杆穿过所述料斗，所述第一气缸推动所述顶起杆在所述料斗中上下运动使得D头落入所述托料槽。


4.如权利要求3所述的棘轮扳手的D头及三角棘爪自动上料组装装置，其特征在于：所述移栽中转组件包括设于所述工作台上的中转组件和架设于该中转组件上方的移栽组件，所述移栽组件将所述托料槽上的D头转运至所述中转组件上；所述中转组件包括设于所述工作台上的承载台、设有该承载台出料端的压料板、设于所述承载台一侧且与其平行的第一导轨、沿该第一导轨滑行的第一滑块、设于该第一滑块上的第一移料片和驱动所述第一滑块滑行的第三气缸；所述承载台上开设有滑料槽，所述第一移料片位于所述滑料槽的上方，所述第三气缸驱动所述第一移料片将置于所述滑料槽上的D头依次移栽至所述承载台的出料端；
所述移栽组件包括架设于所述料斗上方的第一无杆气缸、设于该第一无杆气缸上的第一移栽安装架、设于该第一移栽安装架上的第四气缸及第二导轨、沿该第二导轨滑行且与所述第四气缸连接的第一取料安装架、设于该第一取料安装架上的第五气缸、设于该第五气缸活塞杆上的两个第一磁条和设于所述第五气缸本体上的第一脱料块。

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【专利技术属性】
技术研发人员：罗超彬，党新，叶光松，
申请(专利权)人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44