【技术实现步骤摘要】
一种Delta机器人从动臂装配夹具
本技术涉及机械装配装置领域，具体涉及一种Delta机器人从动臂装配夹具。
技术介绍
在智能化发展的今天，机器人出现在我们的生活中已经不是一件稀奇的事情了。在一些地方，机器人已经开始代替我们做一些日常的工作，减轻我们的工作负担。Delta并联机器人具有精度高、响应快的特点，在生产中有着广泛的应用。在Delta并联机器人的结构中，一些部件在组成Delta并联机器人时，是非常重要的部件，例如，从动臂在其组成上是非常重要的一个结构，从动臂是一个多零件的装配体，并且在从动臂的装配上有较高的装配精度要求。常见地，从动臂由三部分组成，分别是中间的连杆以及两端的连接头，连杆与两端的连接头的配合是间隙配合，一般采用胶水粘接，间隙配合方式使得连杆与连接头的配合精度要求较高，要求连杆必须在连接头的正中间，并且两个连接头必须在同一平面内。这样的从动臂，其两个连接头的中心点之间的距离为固定长度。在上述这样的情况下，装配装置能够保证从动臂装配时达到装配精度尤为重要。
技术实现思路
基于上述现有...
【技术保护点】
1.一种Delta机器人从动臂装配夹具，用于从动臂的装配，其特征在于，包括主体（1）及定位块（3），所述主体（1）上具有与从动臂适配的第一臂槽（2），并且主体（1）上设置有第一压板（11），定位块（3）活动连接于主体（1），其中定位块（3）上具有与主体（1）的第一臂槽（2）相应设置的第二臂槽（4），并且定位块（3）上设置有第二压板（12）。/n
【技术特征摘要】
1.一种Delta机器人从动臂装配夹具，用于从动臂的装配，其特征在于，包括主体（1）及定位块（3），所述主体（1）上具有与从动臂适配的第一臂槽（2），并且主体（1）上设置有第一压板（11），定位块（3）活动连接于主体（1），其中定位块（3）上具有与主体（1）的第一臂槽（2）相应设置的第二臂槽（4），并且定位块（3）上设置有第二压板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种Delta机器人从动臂装配夹具，其特征在于，所述主体（1）上设置有显示器（5）及距离传感器，显示器（5）与距离传感器相接通。
3.根据权利要求2所述的一种Delta机器人从动臂装配夹具，其特征在于，所述第二臂槽（4）包括第二端槽（41），定位块（3）的侧面具有一开口，开口向内延伸至第二端槽（41）中心的正下方形成盲孔（14），距离传感器安装在第二端槽（41）中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：许杨剑，刘发发，徐学聪，马天杰，阮洪势，单庆鹏，朱加文，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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