一种挖掘机摇臂焊接工装制造技术

技术编号:24714057 阅读:52 留言:0更新日期:2020-07-01 00:37
本实用新型专利技术公开了一种挖掘机摇臂焊接工装,包括底板和支板;底板:所述底板的表面设有液压泵,且底板的表面均匀设有液压缸,且液压缸的输入口与液压泵的输出口连通,所述液压缸的顶端设有安装盘,所述安装盘的表面设有滑轨,且安装盘上设有旋转组件;支座:所述支座上放置有摇臂,所述摇臂的侧面中部为焊接点,且支座上设有定位组件,还包括PLC控制器,所述PLC控制器设于底板的表面,且PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器的输出端与液压泵的输入端电连接,本挖掘机摇臂焊接工装,可以实现摇臂的自动焊接,降低了人工的劳动强度,提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机摇臂焊接工装
本技术涉及挖掘机摇臂焊接
,具体为一种挖掘机摇臂焊接工装。
技术介绍
焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等,而挖掘机的摇臂在进行长时间的工作之后,会导致摇臂的转动处磨损严重,甚至产生裂缝,需要对摇臂进行焊接修补,而现有的大多修补方式依然采用人工进行修补焊接,效率较低,并且失误率较高,增加了人工成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种挖掘机摇臂焊接工装,可以实现摇臂的自动焊接,降低了人工的劳动强度,提高了焊接效率,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种挖掘机摇臂焊接工装,包括底板和支板;底板:所述底板的表面设有液压泵,且底板的表面均匀设有液压缸,且液压缸的输入口与液压泵的输出口连通,所述液压缸的顶端设有安装盘,所述安装盘的表面设有滑轨,且安装盘上设有旋转组件;支座:所述支座上放置有摇臂,所述摇臂的侧面中部为焊接点,且支座上设有定位组件;其中:还包括PLC控制器,所述PLC控制器设于底板的表面,且PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器的输出端与液压泵的输入端电连接。进一步的,所述旋转组件包括转轴、副齿轮、电机、主齿轮和支撑板,所述转轴贯穿安装盘的中部,所述副齿轮设于转轴的底端,所述电机设于安装盘上,所述主齿轮设于电机的输出轴上,且主齿轮和副齿轮相互啮合,所述支撑板设于转轴的顶端,支撑板的两端与滑轨滑动配合,且支撑板的表面与支座的底面固定连接,电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接,旋转组件可以实现支撑板的旋转,进而可以根据需要调整焊接面。进一步的,所述定位组件包括架板、滑槽、固定板、液压杆、压块和滑块,所述架板对称设于支座的顶面两侧,所述滑槽设于架板的侧面,且两侧的架板通过固定板连接,所述液压杆设于固定板的中部,且液压杆的输入口与液压泵的输出口连通,所述压块设于液压杆的底端,所述滑块设于压块的两侧,且滑块与滑槽滑动配合,定位组件可以对摇臂进行定位,避免在焊接时出现偏移而导致焊接失误。进一步的,还包括限位杆和限位销,所述限位杆对称设于安装盘的表面,且限位杆的顶端开有与摇臂两端连接孔相对应的限位孔,所述限位销与限位杆顶端的限位孔间隙配合,限位杆和限位销可以限制摇臂的水平位移,防止支撑板旋转时摇臂的偏移。进一步的,还包括支板,所述支板的表面设有底座,所述底座的表面中部设有焊接机器人,且焊接机器人的输入端与PLC控制器的输出端电连接,焊接机器人可以自动对摇臂的焊接点进行焊接,减少了人工参与,降低劳动强度,提高工作效率。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本挖掘机摇臂焊接工装,具有以下好处:1、本挖掘机摇臂焊接工装的旋转组件可以通过电机的转动和主、副齿轮的相互啮合带动转轴转动,进而可以带动支撑板转动,实现摇臂的转动,可以根据需要调整焊接面。2、本挖掘机摇臂焊接工装的定位组件可以通过液压杆向下推动压块对摇臂进行压紧定位,避免在焊接时出现偏移而导致焊接失误。3、本挖掘机摇臂焊接工装的液压缸可以根据焊接点的位置进行摇臂高度的调整,限位杆和限位销可以限制摇臂的水平位移,防止支撑板旋转时摇臂的偏移。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术剖面结构示意图。图中:1底板、11液压缸、12PLC控制器、13安装盘、14滑轨、2支板、21底座、22焊接机器人、3旋转组件、31转轴、32副齿轮、33电机、34主齿轮、35支撑板、4支座、41摇臂、42焊接点、5限位杆、51限位销、6定位组件、61架板、62滑槽、63固定板、64液压杆、65压块、66滑块、7液压泵。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2,本技术提供一种技术方案:一种挖掘机摇臂焊接工装,包括底板1和支板2;底板1:底板1的表面设有液压泵7,且底板1的表面均匀设有液压缸11,且液压缸11的输入口与液压泵7的输出口连通,液压缸11的顶端设有安装盘13,安装盘13的表面设有滑轨14,且安装盘13上设有旋转组件3,旋转组件3包括转轴31、副齿轮32、电机33、主齿轮34和支撑板35,转轴31贯穿安装盘13的中部,副齿轮32设于转轴31的底端,电机33设于安装盘13上,主齿轮34设于电机33的输出轴上,且主齿轮34和副齿轮32相互啮合,支撑板35设于转轴31的顶端,支撑板35的两端与滑轨14滑动配合,且支撑板35的表面与支座4的底面固定连接,电机33的输入端与PLC控制器12的输出端电连接;支座4:支座4上放置有摇臂41,摇臂41的侧面中部为焊接点42,且支座4上设有定位组件6,定位组件6包括架板61、滑槽62、固定板63、液压杆64、压块65和滑块66,架板61对称设于支座4的顶面两侧,滑槽62设于架板61的侧面,且两侧的架板61通过固定板63连接,液压杆64设于固定板63的中部,且液压杆64的输入口与液压泵7的输出口连通,压块65设于液压杆64的底端,滑块66设于压块65的两侧,且滑块66与滑槽62滑动配合;其中:还包括PLC控制器12,PLC控制器12设于底板1的表面,且PLC控制器12的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器12的输出端与液压泵7的输入端电连接。其中:还包括限位杆5和限位销51,限位杆5对称设于安装盘13的表面,且限位杆5的顶端开有与摇臂41两端连接孔相对应的限位孔,限位销51与限位杆5顶端的限位孔间隙配合;还包括支板2,支板2的表面设有底座21,底座21的表面中部设有焊接机器人22,且焊接机器人22的输入端与PLC控制器12的输出端电连接。在使用时:首先将摇臂41放置在支座4上,并且使摇臂41的两端与限位杆5配合,然后使摇臂41两端的连接孔与限位杆5上的限位孔对齐,然后插入限位销51,利用定位组件6进行定位,通过液压杆64向下推动压块65对摇臂41进行压紧定位,更换焊接位置时可以利用旋转组件3进行转换,通过电机33的转动和主齿轮34、副齿轮32的相互啮合带动转轴31转动,进而可以带动支撑板35转动,实现摇臂4的转动,液压缸11可以根据焊接的位置进行摇臂4高度的调整。值得注意的是,本实施例中PLC控制器12核心芯片具体型号为西门子S7-300,焊接机器人22、电机33和液压泵7则可根据实际应用场景自由配置,焊接机器人22可选用宁波火焰焊接科技有限公司出品的HY1006A-144型焊接机器人,电机33可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机摇臂焊接工装,其特征在于:包括底板(1)和支板(2);/n底板(1):所述底板(1)的表面设有液压泵(7),且底板(1)的表面均匀设有液压缸(11),且液压缸(11)的输入口与液压泵(7)的输出口连通,所述液压缸(11)的顶端设有安装盘(13),所述安装盘(13)的表面设有滑轨(14),且安装盘(13)上设有旋转组件(3);/n支座(4):所述支座(4)上放置有摇臂(41),所述摇臂(41)的侧面中部为焊接点(42),且支座(4)上设有定位组件(6);/n其中:还包括PLC控制器(12),所述PLC控制器(12)设于底板(1)的表面,且PLC控制器(12)的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器(12)的输出端与液压泵(7)的输入端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机摇臂焊接工装,其特征在于:包括底板(1)和支板(2);
底板(1):所述底板(1)的表面设有液压泵(7),且底板(1)的表面均匀设有液压缸(11),且液压缸(11)的输入口与液压泵(7)的输出口连通,所述液压缸(11)的顶端设有安装盘(13),所述安装盘(13)的表面设有滑轨(14),且安装盘(13)上设有旋转组件(3);
支座(4):所述支座(4)上放置有摇臂(41),所述摇臂(41)的侧面中部为焊接点(42),且支座(4)上设有定位组件(6);
其中:还包括PLC控制器(12),所述PLC控制器(12)设于底板(1)的表面,且PLC控制器(12)的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器(12)的输出端与液压泵(7)的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种挖掘机摇臂焊接工装,其特征在于:所述旋转组件(3)包括转轴(31)、副齿轮(32)、电机(33)、主齿轮(34)和支撑板(35),所述转轴(31)贯穿安装盘(13)的中部,所述副齿轮(32)设于转轴(31)的底端,所述电机(33)设于安装盘(13)上,所述主齿轮(34)设于电机(33)的输出轴上,且主齿轮(34)和副齿轮(32)相互啮合,所述支撑板(35)设于转轴(31)的顶端,支撑板(35)的两端与滑轨(14)滑动配合,且支撑板(35...

【专利技术属性】
技术研发人员:王兆玺王厚东
申请(专利权)人:临沂市宇顺机械有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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