一种反向定位异型产品自动化激光打标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种反向定位异型产品自动化激光打标机，包括机架、打标定位治具组件、三轴打标机械手组件、打标上料机械手组件、打标下料机械手组件及激光打标头，三轴打标机械手组件包括打标X轴模组、打标Y轴模组及打标Z轴模组，打标上料机械手组件包括上料X轴模组、上料Z轴模组及上料夹取模组，打标下料机械手组件包括下料X轴模组、下料Z轴模组及下料夹取模组，打标上料机械手组件将需要产品输送到打标定位治具组件上，三轴打标机械手组件驱动激光打标头对产品进行激光打标，经过激光打标后的产品被打标下料机械手组件输送下料。该种反向定位异型产品自动化激光打标机具有自动化程度高、性能稳定可靠、打标效率高、打标质量好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种反向定位异型产品自动化激光打标机
本技术涉及一种激光加工设备，特别是一种反向定位异型产品自动化激光打标机。
技术介绍
在产品进行激光打标过程中，当产品的外形轮廓不是很规整的时候，产品的定位容易出现偏差，不仅降低产品的打标质量，同时也降低产品的打标效率，难以实现大规模自动化打标工作，人工参与的过程较多，自动化程度低。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种反向定位异型产品自动化激光打标机，解决了现有技术存在的自动化程度低、打标效率低、产品定位不便、打标质量偏差大等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种反向定位异型产品自动化激光打标机，包括机架及安装在机架上的打标定位治具组件、三轴打标机械手组件、打标上料机械手组件、打标下料机械手组件，所述三轴打标机械手组件的输出端设置有激光打标头，三轴打标机械手组件包括打标X轴模组、设置在打标X轴模组输出端的打标Y轴模组及设置在打标Y轴模组输出端的打标Z轴模组，所述激光打标头安装在所述打标Z轴模组的输出端上，所述打标上料机械手组件包括上料X轴模组、设置在上料X轴模组输出端的上料Z轴模组及设置上料Z轴模组输出端上的上料夹取模组，所述打标下料机械手组件包括下料X轴模组、设置在下料X轴模组输出端的下料Z轴模组及设置下料Z轴模组输出端上的下料夹取模组，所述打标上料机械手组件用于将需要打标的产品输送到打标定位治具组件上，所述三轴打标机械手组件驱动激光打标头对打标定位治具组件上定位的产品进行激光打标，经过激光打标后的产品被打标下料机械手组件输送下料。作为上述技术方案的改进，所述打标定位治具组件包括固定在机架上的治具底板及产品承载板，所述治具底板上具有铰接凸台，所述产品承载板通过铰接轴铰接于所述铰接凸台上，所述产品承载板上设置有X轴定位模组、Y轴定位模组及Z轴定位模组。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴定位模组包括固定设置在产品承载板上的X轴定位挡板、X轴定位气缸及安装在X轴定位气缸输出端的X轴定位推板，所述X轴定位气缸可通过X轴定位推板将产品推向X轴定位挡板以实现产品在X轴方向的定位。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴定位模组包括固定设置在产品承载板上的Y轴定位板、Y轴定位滑槽、Y轴定位气缸及设置在Y轴定位滑槽中的Y轴定位滑块，所述Y轴定位气缸的输出端设置有Y轴定位推板且Y轴定位推板连接到所述Y轴定位滑块上；作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴定位模组包括固定设置在Y轴定位板上的Z轴定位滑槽、Z轴定位气缸及设置在Z轴定位滑槽中的Z轴定位滑块，所述Z轴定位气缸的输出端设置有Z轴定位推板且Z轴定位推板连接到所述Z轴定位滑块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述产品承载板在其远离铰接轴的一端底部设置有支撑座，所述支撑座上设置有可转动的偏心轮及偏心轮锁紧装置，所述偏心轮可调节产品承载板远离铰接轴一端的高度并进一步调节产品承载板的倾斜度，所述偏心轮锁紧装置可将偏心轮径向锁紧。作为上述技术方案的进一步改进，所述打标X轴模组包括通过支撑杆固定在机架上的X轴底板及设置在X轴底板上的X轴导轨、X轴驱动电机、X轴丝杆螺母副、通过X轴滑座安装在X轴导轨上的X轴滑动安装板，所述X轴驱动电机的输出端连接到X轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述X轴丝杆螺母副的螺母连接到X轴滑动安装板上，所述X轴驱动电机可通过X轴丝杆螺母副驱动X轴滑动安装板在X轴导轨上滑动；作为上述技术方案的进一步改进，所述打标Y轴模组包括固定在X轴滑动安装板上的Y轴底板及设置在Y轴底板上的Y轴导轨、Y轴驱动电机、Y轴丝杆螺母副、通过Y轴滑座安装在Y轴导轨上的Y轴滑动安装板，所述Y轴驱动电机的输出端连接到Y轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述Y轴丝杆螺母副的螺母连接到Y轴滑动安装板上，所述Y轴驱动电机可通过Y轴丝杆螺母副驱动Y轴滑动安装板在Y轴导轨上滑动；作为上述技术方案的进一步改进，所述打标Z轴模组包括固定在Y轴滑动安装板上的Z轴底板及设置在Z轴底板上的Z轴导轨、Z轴驱动电机、Z轴丝杆螺母副、通过Z轴滑座安装在Z轴导轨上的Z轴滑动安装板，所述Z轴驱动电机的输出端连接到Z轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述Z轴丝杆螺母副的螺母连接到Z轴滑动安装板上，所述Z轴驱动电机可通过Z轴丝杆螺母副驱动Z轴滑动安装板在Z轴导轨上滑动。作为上述技术方案的进一步改进，所述上料X轴模组包括通过支撑杆固定在机架上的上料X轴底板及设置在上料X轴底板上的上料X轴导轨、上料X轴驱动电机、上料X轴丝杆螺母副、通过上料X轴滑座安装在上料X轴导轨上的上料X轴滑动安装板，所述上料X轴驱动电机的输出端连接到上料X轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述上料X轴丝杆螺母副的螺母连接到上料X轴滑动安装板上，所述上料X轴驱动电机可通过上料X轴丝杆螺母副驱动上料X轴滑动安装板在上料X轴导轨上滑动；作为上述技术方案的进一步改进，所述上料Z轴模组包括固定在上料X轴滑动安装板上的上料Z轴底板及设置在上料Z轴底板上的上料Z轴导轨、上料Z轴驱动电机、上料Z轴丝杆螺母副、通过上料Z轴滑座安装在上料Z轴导轨上的上料Z轴滑动安装板，所述上料Z轴驱动电机的输出端连接到上料Z轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述上料Z轴丝杆螺母副的螺母连接到上料Z轴滑动安装板上，所述上料Z轴驱动电机可通过上料Z轴丝杆螺母副驱动上料Z轴滑动安装板在上料Z轴导轨上滑动；作为上述技术方案的进一步改进，所述上料夹取模组包括固定安装在上料Z轴滑动安装板上的上料夹爪气缸及设置在上料夹爪气缸输出端上的上料爪。作为上述技术方案的进一步改进，所述下料X轴模组包括通过支撑杆固定在机架上的下料X轴底板及设置在下料X轴底板上的下料X轴导轨、下料X轴驱动电机、下料X轴丝杆螺母副、通过下料X轴滑座安装在下料X轴导轨上的下料X轴滑动安装板，所述下料X轴驱动电机的输出端连接到下料X轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述下料X轴丝杆螺母副的螺母连接到下料X轴滑动安装板上，所述下料X轴驱动电机可通过下料X轴丝杆螺母副驱动下料X轴滑动安装板在下料X轴导轨上滑动；作为上述技术方案的进一步改进，所述下料Z轴模组(62)包括固定在下料X轴滑动安装板上的下料Z轴底板及设置在下料Z轴底板上的下料Z轴导轨、下料Z轴驱动电机、下料Z轴丝杆螺母副、通过下料Z轴滑座安装在下料Z轴导轨上的下料Z轴滑动安装板，所述下料Z轴驱动电机的输出端连接到下料Z轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述下料Z轴丝杆螺母副的螺母连接到下料Z轴滑动安装板上，所述下料Z轴驱动电机可通过下料Z轴丝杆螺母副驱动下料Z轴滑动安装板在下料Z轴导轨上滑动；作为上述技术方案的进一步改进，所述下料夹取模组(63)包括固定安装在下料Z轴滑动安装板上的下料夹爪气缸及设置在下料夹爪气缸输出端上的下料爪。作为上述技术方案的进一步改进，还包括上料输送带组件及下料输送带组件，所述上料输送带组件包括上料输送带、上料输送导轨、上料输送带电机及上料挡料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反向定位异型产品自动化激光打标机，其特征在于：包括机架(1)及安装在机架上的打标定位治具组件(2)、三轴打标机械手组件(3)、打标上料机械手组件(5)、打标下料机械手组件(6)，所述三轴打标机械手组件(3)的输出端设置有激光打标头(7)，三轴打标机械手组件包括打标X轴模组(31)、设置在打标X轴模组(31)输出端的打标Y轴模组(32)及设置在打标Y轴模组(32)输出端的打标Z轴模组(33)，所述激光打标头(7)安装在所述打标Z轴模组(33)的输出端上，所述打标上料机械手组件(5)包括上料X轴模组(51)、设置在上料X轴模组(51)输出端的上料Z轴模组(52)及设置上料Z轴模组(52)输出端上的上料夹取模组(53)，所述打标下料机械手组件(6)包括下料X轴模组(61)、设置在下料X轴模组(61)输出端的下料Z轴模组(62)及设置下料Z轴模组(62)输出端上的下料夹取模组(63)，所述打标上料机械手组件(5)用于将需要打标的产品输送到打标定位治具组件(2)上，所述三轴打标机械手组件(3)驱动激光打标头(7)对打标定位治具组件(2)上定位的产品进行激光打标，经过激光打标后的产品被打标下料机械手组件(6)输送下料；所述打标定位治具组件(2)包括固定在机架(1)上的治具底板(21)及产品承载板(22)，所述治具底板(21)上具有铰接凸台(211)，所述产品承载板(22)通过铰接轴(23)铰接于所述铰接凸台(211)上，所述产品承载板(22)上设置有X轴定位模组(24)、Y轴定位模组(25)及Z轴定位模组(26)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种反向定位异型产品自动化激光打标机，其特征在于：包括机架(1)及安装在机架上的打标定位治具组件(2)、三轴打标机械手组件(3)、打标上料机械手组件(5)、打标下料机械手组件(6)，所述三轴打标机械手组件(3)的输出端设置有激光打标头(7)，三轴打标机械手组件包括打标X轴模组(31)、设置在打标X轴模组(31)输出端的打标Y轴模组(32)及设置在打标Y轴模组(32)输出端的打标Z轴模组(33)，所述激光打标头(7)安装在所述打标Z轴模组(33)的输出端上，所述打标上料机械手组件(5)包括上料X轴模组(51)、设置在上料X轴模组(51)输出端的上料Z轴模组(52)及设置上料Z轴模组(52)输出端上的上料夹取模组(53)，所述打标下料机械手组件(6)包括下料X轴模组(61)、设置在下料X轴模组(61)输出端的下料Z轴模组(62)及设置下料Z轴模组(62)输出端上的下料夹取模组(63)，所述打标上料机械手组件(5)用于将需要打标的产品输送到打标定位治具组件(2)上，所述三轴打标机械手组件(3)驱动激光打标头(7)对打标定位治具组件(2)上定位的产品进行激光打标，经过激光打标后的产品被打标下料机械手组件(6)输送下料；所述打标定位治具组件(2)包括固定在机架(1)上的治具底板(21)及产品承载板(22)，所述治具底板(21)上具有铰接凸台(211)，所述产品承载板(22)通过铰接轴(23)铰接于所述铰接凸台(211)上，所述产品承载板(22)上设置有X轴定位模组(24)、Y轴定位模组(25)及Z轴定位模组(26)。


2.根据权利要求1所述的一种反向定位异型产品自动化激光打标机，其特征在于：所述X轴定位模组(24)包括固定设置在产品承载板(22)上的X轴定位挡板(241)、X轴定位气缸(242)及安装在X轴定位气缸(242)输出端的X轴定位推板(243)，所述X轴定位气缸(242)可通过X轴定位推板(243)将产品推向X轴定位挡板(241)以实现产品在X轴方向的定位。


3.根据权利要求1所述的一种反向定位异型产品自动化激光打标机，其特征在于：所述Y轴定位模组(25)包括固定设置在产品承载板(22)上的Y轴定位板(251)、Y轴定位滑槽(252)、Y轴定位气缸(253)及设置在Y轴定位滑槽(252)中的Y轴定位滑块(254)，所述Y轴定位气缸(253)的输出端设置有Y轴定位推板(255)且Y轴定位推板(255)连接到所述Y轴定位滑块(254)上；
所述Z轴定位模组(26)包括固定设置在Y轴定位板251)上的Z轴定位滑槽(261)、Z轴定位气缸(262)及设置在Z轴定位滑槽(261)中的Z轴定位滑块(263)，所述Z轴定位气缸(262)的输出端设置有Z轴定位推板(264)且Z轴定位推板(264)连接到所述Z轴定位滑块(263)上。


4.根据权利要求1所述的一种反向定位异型产品自动化激光打标机，其特征在于：所述产品承载板(22)在其远离铰接轴(23)的一端底部设置有支撑座(221)，所述支撑座(221)上设置有可转动的偏心轮(222)及偏心轮锁紧装置，所述偏心轮(222)可调节产品承载板(22)远离铰接轴(23)一端的高度并进一步调节产品承载板(22)的倾斜度，所述偏心轮锁紧装置可将偏心轮(222)径向锁紧。


5.根据权利要求1所述的一种反向定位异型产品自动化激光打标机，其特征在于：所述打标X轴模组(31)包括通过支撑杆固定在机架(1)上的X轴底板及设置在X轴底板上的X轴导轨、X轴驱动电机、X轴丝杆螺母副、通过X轴滑座安装在X轴导轨上的X轴滑动安装板，所述X轴驱动电机的输出端连接到X轴丝杆螺母副的丝杆一端，所述X轴丝杆螺母副的螺母连接到X轴滑动安装板上，所述X轴驱动电机可通过X轴丝杆螺母副驱动X轴滑动安装板在X轴导轨上滑动；
所述打标Y轴模组(32)包括固定在X轴滑动安装板上的Y轴底板及设置在Y轴底板上的Y轴导轨、Y轴驱动电机、Y轴丝杆螺母副、通过Y轴滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓鹏，
申请(专利权)人：深圳大美激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44