一种激光打标机制造技术

本发明专利技术公开了一种激光打标机，包括底座，所述底座上沿竖直方向设有支撑柱，所述支撑柱的上端沿水平方向设有支撑杆，所述支撑杆在远离支撑柱的一端固定安装有打标机；所述底座上在打标机的下方设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设有Z轴移动组件；所述Y轴移动组件上设有上料组件，所述上料组件位于打标机的正下方用于放置充电器；所述Z轴移动组件上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在上料组件内的充电器并带动充电器翻转；所述底座上设有卸料收集组件，所述卸料收集组件用于将抓取机构中完成打标的充电器卸下并收集；该激光打标机不仅结构简单，而且一次可完成多个充电器的不同面打标操作。

A laser marking machine

【技术实现步骤摘要】
一种激光打标机
本专利技术涉及激光打标机领域，尤其涉及一种可以对六面体进行自动打标的激光打标机。
技术介绍
现代生活离不开智能手机，每个手机离不开充电器，充电器组装完成后需要对其进行打标操作，如品牌商标，使用说明提示，国标号，二维码等。如图1所示，充电器一般为立方体结构，一共有六个面，通常需要在不同的面上进行达标操作。传统打标只能一个面打完，再打另一个面，或者几台打标机流水线打标，这样既耗费人力浪费费时间，多台打标机占地面积大成本也高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种激光打标机，其不仅结构简单，而且一次可完成多个充电器的不同面打标操作。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光打标机，包括底座，所述底座上沿竖直方向设有支撑柱，所述支撑柱的上端沿水平方向设有支撑杆，所述支撑杆在远离支撑柱的一端固定安装有打标机；所述底座上在打标机的下方设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设有Z轴移动组件；所述Y轴移动组件上设有上料组件，所述上料组件位于打标机的正下方用于放置充电器；所述Z轴移动组件上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在上料组件内的充电器并带动充电器翻转；所述底座上设有卸料收集组件，所述卸料收集组件用于将抓取机构中完成打标的充电器卸下并收集。通过上述技术方案，该激光打标机在使用时，先将多个充电器放置在上料组件内且充电器的插头朝向，然后控制X轴移动组件移动带动上料组件移动，并且启动打标机对充电器设有插头的一面进行打标，在充电器设有插头面打标完成之后，停止打标机，接着控制X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件将抓取组件移动至上料组件上方，再控制抓取组件抓取上料组件内的充电器，并通过X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件以及打标机的配合对充电器另外六个面进行打标，打标完成之后，控制抓取组件将充电器放置在卸料手机组件内从而完成充电器六个面的打标。进一步的技术方案中，所述X轴移动组件包括第一丝杆、第一滑台、第一电机，所述底座上并排设有两个第一凸耳，所述第一丝杆沿水平方向转动连接在两个第一凸耳之间，所述第一滑台滑动连接在底座上且与第一丝杆螺纹连接；所述第一电机固定安装在其中一个第一凸耳上且与第一丝杆同轴固定连接，所述第一电机用于驱动第一丝杆转动。进一步的技术方案中，所述Y轴移动组件包括第二丝杆、第二滑台、第二电机，所述第一滑台上并排设有两个第二凸耳，所述第二丝杆沿水平方向转动连接在两个第二凸耳之间，所述第二丝杆与第一丝杆相互垂直；所述第二滑台滑动连接在第一滑台上且与第二丝杆螺纹连接；所述第二电机固定安装在其中一个第二凸耳上且与第二丝杆同轴固定连接，所述第二电机用于驱动第二丝杆转动。进一步的技术方案中，所述上料组件包括上料块，所述第一滑台在靠近支撑柱的一端设有水平的安装板，所述上料块可拆卸地安装在安装板上，所述上料块沿第一丝杆轴向间隔均匀地设有多个上端开口的用于放置充电器的上料槽。进一步的技术方案中，所述Z轴移动组件包括第三丝杆和第三电机，所述第二滑台上固定安装有沿竖直方向设置的导向柱，所述导向柱的横截面为方形，所述导向柱的上端外侧面设有上凸耳、下端外侧面设有下凸耳，所述第三丝杆沿竖直方向转动连接在上凸耳和下凸耳之间，所述第三电机固定安装在上凸耳上且与第三丝杆同轴固定连接，所述第三电机用于驱动第三丝杆转动；所述导向柱在上凸耳和下凸耳之间滑动连接有与第三丝杆螺纹连接的移动块。进一步的技术方案中，所述移动块在朝向支撑柱的侧面延伸设有连接块，所述抓取机构包括铰接在连接块上的夹头，所述连接块上固定安装有用于驱动夹头转动的第四电机，所述夹头上固定安装有抓取架，所述抓取架上沿第一丝杆轴向滑动连接有齿条；所述抓取架上并排设有两个第三凸耳，两个第三凸耳之间转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆与齿条相互平行，其中一个第三凸耳上固定安装有用于驱动第四丝杆转动的第五电机，所述抓取架上滑动连接有与第四丝杆螺纹连接的第一滑块，所述第一滑块与齿条连接用于带动齿条移动；所述抓取架上沿齿条的长度方向间隔均匀地设有多个旋转夹爪组件，所述旋转夹爪组件与上料槽一一对应。进一步的技术方案中，所述旋转夹爪组件包括转动连接在抓取架上的转轴，所述转轴的一端固定安装有与齿条啮合的齿轮，所述转轴的另一端沿其轴向延伸设有中间块，所述转轴在中间块的两侧均设有两个凸肩，两个凸肩之间均设有铰接轴，每个铰接轴上均设有夹块，以及用于迫使夹块压紧在中间块上的扭簧。进一步的技术方案中，所述中间块在朝向夹块的侧面下端均设有第一斜面，每个夹块在朝向中间块的侧面下端均设有第二斜面。进一步的技术方案中，所述卸料收集组件包括安装在底座上且位于打标机下方的收集箱，所述收集箱的上端开口处在靠近上料块的侧面沿第一丝杆的轴向间隔均匀地设有多个槽型卡，所述槽型卡与旋转夹爪组件一一对应且用于卡住旋转夹爪组件内的充电器。有益效果与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术根据充电器形状在上料块上开设多个上料槽，一次可放置多个充电器，插头面朝上，第一丝杆带动第一滑台沿X轴方向移动，打标机就可以对多个充电器插头朝上的面进行打标操作；在设有插头的一面完成打标操作，控制抓取组件对上料块上的多个充电器同时进行抓取，抓取后旋转夹爪组件带动充电器进行旋转翻转动作，配合打标机即可完成其余五个面的打标操作；充电器六个面打标完成后，抓取组件带着充电器运动至收集箱处，旋转夹爪组件将充电器放置在槽型卡内，然后旋转夹爪组件向回运动，充电器会自动掉落至收集箱内，完成卸料操作；本专利技术不仅结构简单而且一次能够实现多个充电器六面打标操作。附图说明图1为充电器的立体结构图；图2为本专利技术的立体图；图3为上料组件的立体图；图4-7为抓取机构的结构图；图8为Z轴移动组件结构图；图9为X轴移动组件和Y轴移动组件的配合结构图；图10为卸料收集组件的结构图；图11为本专利技术在充电器上料后带插头面打标时结构图；图12为本专利技术在充电器正面打标时结构图；图13为本专利技术在充电器侧面打标时结构图；图14为本专利技术在充电器顶面打标时结构图；图15为本专利技术在充电器打标完卸料时结构图。具体实施方式请参阅图1-15所示，一种激光打标机，包括底座1，所述底座1上沿竖直方向设有支撑柱2，所述支撑柱2的上端沿水平方向设有支撑杆3，所述支撑杆3在远离支撑柱2的一端固定安装有打标机4；所述底座1上在打标机4的下方设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设有Z轴移动组件；所述Y轴移动组件上设有上料组件，所述上料组件位于打标机4的正下方用于放置充电器；所述Z轴移动组件上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在上料组件内的充电器并带动充电器翻转；所述底座1上设有卸料收集组件，所述卸料收集组件用于将抓取机构中完成打标的充电器卸下并收集。所述X轴移动组件包括第一丝杆51、第一滑台52、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光打标机，其特征在于，包括底座，所述底座上沿竖直方向设有支撑柱，所述支撑柱的上端沿水平方向设有支撑杆，所述支撑杆在远离支撑柱的一端固定安装有打标机；所述底座上在打标机的下方设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设有Z轴移动组件；所述Y轴移动组件上设有上料组件，所述上料组件位于打标机的正下方用于放置充电器；所述Z轴移动组件上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在上料组件内的充电器并带动充电器翻转；所述底座上设有卸料收集组件，所述卸料收集组件用于将抓取机构中完成打标的充电器卸下并收集。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光打标机，其特征在于，包括底座，所述底座上沿竖直方向设有支撑柱，所述支撑柱的上端沿水平方向设有支撑杆，所述支撑杆在远离支撑柱的一端固定安装有打标机；所述底座上在打标机的下方设有X轴移动组件，所述X轴移动组件上设有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件上设有Z轴移动组件；所述Y轴移动组件上设有上料组件，所述上料组件位于打标机的正下方用于放置充电器；所述Z轴移动组件上设有抓取机构，所述抓取机构用于抓取放置在上料组件内的充电器并带动充电器翻转；所述底座上设有卸料收集组件，所述卸料收集组件用于将抓取机构中完成打标的充电器卸下并收集。


2.根据权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述X轴移动组件包括第一丝杆、第一滑台、第一电机，所述底座上并排设有两个第一凸耳，所述第一丝杆沿水平方向转动连接在两个第一凸耳之间，所述第一滑台滑动连接在底座上且与第一丝杆螺纹连接；所述第一电机固定安装在其中一个第一凸耳上且与第一丝杆同轴固定连接，所述第一电机用于驱动第一丝杆转动。


3.根据权利要求2所述的激光打标机，其特征在于，所述Y轴移动组件包括第二丝杆、第二滑台、第二电机，所述第一滑台上并排设有两个第二凸耳，所述第二丝杆沿水平方向转动连接在两个第二凸耳之间，所述第二丝杆与第一丝杆相互垂直；所述第二滑台滑动连接在第一滑台上且与第二丝杆螺纹连接；所述第二电机固定安装在其中一个第二凸耳上且与第二丝杆同轴固定连接，所述第二电机用于驱动第二丝杆转动。


4.根据权利要求3所述的激光打标机，其特征在于，所述上料组件包括上料块，所述第一滑台在靠近支撑柱的一端设有水平的安装板，所述上料块可拆卸地安装在安装板上，所述上料块沿第一丝杆轴向间隔均匀地设有多个上端开口的用于放置充电器的上料槽。


5.根据权利要求3所述的激光打标机，其特征在于，所述Z轴移动组件包括第三丝杆和第三电机，所述第二滑台上固定安装有沿竖直方向设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洋洋，苏富杰，杜鑫鑫，
申请(专利权)人：佛山信卓派思机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44