【技术实现步骤摘要】
手势深度确定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及手势深度确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
近年来，随着人机交互、机器视觉等技术的发展，深度相机逐渐运用到物体识别、场景建模等应用场景。与普通的彩色相机仅能拍摄物体的2D图像不同，深度相机是一种3D摄像机，其所拍摄的深度图像不仅包括颜色信息，还包括深度信息，即图像中的实际物体特征点距离相机的距离，通过深度图像，可以得到物体的三维坐标，从而还原真实场景，实现场景建模等应用。目前，在通过深度相机采集用户的手部3D图像时，由于环境光线、手部晃动等原因，很容易导致采集到的手部深度信息存在噪声，比如对于手指尖的点，由于手指尖是手的末端，晃动幅度最大，因此很有可能误测它处的深度信息作为手指尖的深度信息。因此，现有的基于深度相机测量手部特征点深度信息的准确性还有待提高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种手势深度确定方法、装置、设备及存储介质，旨在提高基于深度相机测量手部特征点深度信息的准确性。本专利技术...
【技术保护点】
1.一种手势深度确定方法，其特征在于，所述手势深度确定方法包括如下步骤：/n通过深度相机采集手部深度图像，获取所述手部深度图像中包含的预设手腕特征点和所述预设手腕特征点的深度值；/n根据所述深度值判断所述预设手腕特征点是否为噪点；/n当所述预设手腕特征点为噪点时，获取离所述预设手腕特征点最近的预设手指特征点，作为目标手指特征点；/n判断所述目标手指特征点是否为噪点；/n当所述目标手指特征点不为噪点时，判断所述预设手腕特征点与所述目标手指特征点的连线上，除所述目标手指特征点以外的像素点是否均为噪点；/n当所述预设手腕特征点与所述目标手指特征点的连线上，除所述目标手指特征点以外...
【技术特征摘要】
1.一种手势深度确定方法，其特征在于，所述手势深度确定方法包括如下步骤：
通过深度相机采集手部深度图像，获取所述手部深度图像中包含的预设手腕特征点和所述预设手腕特征点的深度值；
根据所述深度值判断所述预设手腕特征点是否为噪点；
当所述预设手腕特征点为噪点时，获取离所述预设手腕特征点最近的预设手指特征点，作为目标手指特征点；
判断所述目标手指特征点是否为噪点；
当所述目标手指特征点不为噪点时，判断所述预设手腕特征点与所述目标手指特征点的连线上，除所述目标手指特征点以外的像素点是否均为噪点；
当所述预设手腕特征点与所述目标手指特征点的连线上，除所述目标手指特征点以外的像素点不均为噪点时，计算所述预设手腕特征点与所述目标手指特征点的连线上的所有正常点的中值深度，作为所述预设手腕特征点的深度。
2.如权利要求1所述的手势深度确定方法，其特征在于，所述根据所述深度值判断所述预设手腕特征点是否为噪点的步骤包括：
根据所述深度相机的工作深度范围，识别所述手部深度图像中的手部区域的非噪点，并获取所述非噪点的深度值；
计算获取到的所有非噪点的深度值的中值，并计算所述预设手腕特征点的深度值与所述中值之差的绝对值；
判断所述预设手腕特征点的深度值与所述中值之差的绝对值是否大于或等于预设阈值；
当所述预设手腕特征点的深度值与所述中值之差的绝对值大于或等于预设阈值时，判定所述预设手腕特征点为噪点。
3.如权利要求2所述的手势深度确定方法，其特征在于，所述判断所述目标手指特征点是否为噪点的步骤包括：
获取所述目标手指特征点的深度值，计算所述目标手指特征点的深度值与所述中值之差的绝对值；
判断所述目标手指特征点的深度值与所述中值之差的绝对值是否大于或等于所述预设阈值；
当所述目标手指特征点的深度值与所述中值之差的绝对值大于或等于所述预设阈值时，判定所述目标手指特征点为噪点；
当所述目标手指特征点的深度值与所述中值之差的绝对值小于所述预设阈值时，判定所述目标手指特征点不为噪点。
4.如权利要求1-3中任一项所述的手势深度确定方法，其特征在于，所述判断所述目标手指特征点是否为噪点的步骤之后，还包括：
当所述目标手指特征点为噪点时，获取离所述预设手腕特征点最近的正常点的深度，将离所述预设手腕特征点最近的正常点的深度作为所述预设手腕特征点的深度。
5.如权利要求1-3中任一项所述的手势深度确定方法，其特征在于，所述判断所述预设手腕特征点与所述目标手指特征点的连线上，除所述目标手指特征点以外的像素点是否均为噪点的步骤之后，还包括：
当所述预设手腕特征点与所述目标手指特征点的连线上，除所述目标手指特征点以外的像素点均为噪点时，获取离所述预设手腕...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄少光，许秋子，
申请(专利权)人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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