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一种多旋翼无人机制造技术

技术编号:24707629 阅读:17 留言:0更新日期:2020-06-30 23:55
本实用新型专利技术涉及无人机技术领域,且公开了一种多旋翼无人机,包括无人机机身,所述无人机机身的底部固定安装有机脚架,所述无人机机身的顶部固定安装有机顶盖,所述无人机机身与机顶盖之间设有定位栓,所述无人机机身与机顶盖之间通过定位栓固定连接,所述无人机机身的外侧设有机翼端口。该多旋翼无人机,通过机翼架与连接固定端采用螺纹连接,便于拆卸与安装,且螺纹连接端与机翼架之间是固定连接的,并且当螺纹连接端与螺纹口连接至饱和状态时,动力机构的方向朝上,从而方便旋翼机构的安装,且不会影响无人机的正常使用,解决了无人机跌落造成机架损坏,不需要整体更换,只需要对损坏部位进行更换,大大节省无人机维修资金的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机
本技术涉及无人机
,具体为一种多旋翼无人机。
技术介绍
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。无人机在使用过程中,往往会因为不合适的操控,导致无人机的跌落,尤其是多旋翼无人机,无人机跌落损坏的往往只是几个机架结构,不是完全损坏,而现有的无人机旋翼机架大多为整体结构,损坏后,需要整体更换,增大了无人机的维修负担。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种多旋翼无人机,具备可有效更换无人机机翼架的优点,解决了无人机跌落造成机架损坏,不需要整体更换,只需要对损坏部位进行更换,大大节省无人机维修资金的问题。本技术提供如下技术方案:一种多旋翼无人机,包括无人机机身,所述无人机机身的底部固定安装有机脚架,所述无人机机身的顶部固定安装有机顶盖,所述无人机机身与机顶盖之间设有定位栓,所述无人机机身与机顶盖之间通过定位栓固定连接,所述无人机机身的外侧设有机翼端口,所述机翼端口的端口安装有连接固定端,所述连接固定端的另一端连接有机翼架,所述机翼架的另一端固定安装有动力机构,所述动力机构的顶部连接有螺旋桨。优选的,所述连接固定端的外侧面与动力机构靠近螺旋桨的外侧面均设有控制连接接口,两个所述控制连接接口之间通过数据连接线连接,所述数据连接线包括连接端头和线束,所述线束的两端分别连接有两个连接端头,两个所述连接端头分别与连接固定端上的控制连接接口和动力机构外侧的控制连接接口连接。优选的,所述连接端头是由电源连接端和数控连接端组成,且对应的控制连接接口包括电源连接口和数控连接口。优选的,所述动力机构的外侧面固定安装有排线固定夹,所述排线固定夹的数量为两个,两个所述排线固定夹分别靠近螺旋桨与连接固定端,所述动力机构的外侧面通过排线固定夹固定线束。优选的,所述机翼架与连接固定端相连接的一端固定连接有螺纹连接端,所述连接固定端的端口处开设有与螺纹连接端相适配的螺纹口,所述螺纹连接端通过螺纹口与连接固定端螺纹套接。优选的,所述机翼端口、机翼架、动力机构和螺旋桨所组成的旋翼机构为八组,八组旋翼机构以对称的形式排列于无人机机身的外侧。与现有技术对比,本技术具备以下有益效果:1、该多旋翼无人机,通过机翼架与连接固定端采用螺纹连接,便于拆卸与安装,且螺纹连接端与机翼架之间是固定连接的,并且当螺纹连接端与螺纹口连接至饱和状态时,动力机构的方向朝上,从而方便旋翼机构的安装,且不会影响无人机的正常使用,解决了无人机跌落造成机架损坏,不需要整体更换,只需要对损坏部位进行更换,大大节省无人机维修资金的问题。2、该多旋翼无人机,通过在机翼架外侧和连接固定端的外侧设置有控制连接接口,是便于无人机主机与旋翼的连接,使得更换后的旋翼机构能够被无人机进行控制,且由于连接端头和线束提供连接,使得无人机能够发送控制信息和提供电力至旋翼机构,使得旋翼能够正常使用。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术图1中A处结构示意图;图3为本技术图1中B处结构示意图。图中:1、无人机机身;2、机脚架;3、机顶盖;4、定位栓;5、机翼端口;6、机翼架;7、动力机构;8、螺旋桨;9、连接固定端;10、控制连接接口;11、连接端头;12、线束;13、螺纹连接端;14、排线固定夹。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3,一种多旋翼无人机,包括无人机机身1,无人机机身1的底部固定安装有机脚架2,无人机机身1的顶部固定安装有机顶盖3,无人机机身1与机顶盖3之间设有定位栓4,无人机机身1与机顶盖3之间通过定位栓4固定连接,无人机机身1的外侧设有机翼端口5,机翼端口5的端口安装有连接固定端9,连接固定端9的另一端连接有机翼架6,机翼架6与连接固定端9相连接的一端固定连接有螺纹连接端13,连接固定端9的端口处开设有与螺纹连接端13相适配的螺纹口,螺纹连接端13通过螺纹口与连接固定端9螺纹套接,机翼架6的另一端固定安装有动力机构7,动力机构7的顶部连接有螺旋桨8,通过机翼架6与连接固定端9采用螺纹连接,便于拆卸与安装,且螺纹连接端13与机翼架6之间是固定连接的,并且当螺纹连接端13与螺纹口连接至饱和状态时,动力机构7的方向朝上,从而方便旋翼机构的安装,且不会影响无人机的正常使用,解决了无人机跌落造成机架损坏,不需要整体更换,只需要对损坏部位进行更换,大大节省无人机维修资金的问题,连接固定端9的外侧面与动力机构7靠近螺旋桨8的外侧面均设有控制连接接口10,两个控制连接接口10之间通过数据连接线连接,数据连接线包括连接端头11和线束12,线束12的两端分别连接有两个连接端头11,两个连接端头11分别与连接固定端9上的控制连接接口10和动力机构7外侧的控制连接接口10连接,连接端头11是由电源连接端和数控连接端组成,且对应的控制连接接口10包括电源连接口和数控连接口,通过在机翼架6外侧和连接固定端9的外侧设置有控制连接接口10,是便于无人机主机与旋翼的连接,使得更换后的旋翼机构能够被无人机进行控制,且由于连接端头11和线束12提供连接,使得无人机能够发送控制信息和提供电力至旋翼机构,使得旋翼能够正常使用,电源连接口主要是提供电力输送,而数控连接口主要是传递控制信号,动力机构7的外侧面固定安装有排线固定夹14,排线固定夹14的数量为两个,两个排线固定夹14分别靠近螺旋桨8与连接固定端9,动力机构7的外侧面通过排线固定夹14固定线束12,机翼端口5、机翼架6、动力机构7和螺旋桨8所组成的旋翼机构为八组,八组旋翼机构以对称的形式排列于无人机机身1的外侧。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机,包括无人机机身(1),其特征在于:所述无人机机身(1)的底部固定安装有机脚架(2),所述无人机机身(1)的顶部固定安装有机顶盖(3),所述无人机机身(1)与机顶盖(3)之间设有定位栓(4),所述无人机机身(1)与机顶盖(3)之间通过定位栓(4)固定连接,所述无人机机身(1)的外侧设有机翼端口(5),所述机翼端口(5)的端口安装有连接固定端(9),所述连接固定端(9)的另一端连接有机翼架(6),所述机翼架(6)的另一端固定安装有动力机构(7),所述动力机构(7)的顶部连接有螺旋桨(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机,包括无人机机身(1),其特征在于:所述无人机机身(1)的底部固定安装有机脚架(2),所述无人机机身(1)的顶部固定安装有机顶盖(3),所述无人机机身(1)与机顶盖(3)之间设有定位栓(4),所述无人机机身(1)与机顶盖(3)之间通过定位栓(4)固定连接,所述无人机机身(1)的外侧设有机翼端口(5),所述机翼端口(5)的端口安装有连接固定端(9),所述连接固定端(9)的另一端连接有机翼架(6),所述机翼架(6)的另一端固定安装有动力机构(7),所述动力机构(7)的顶部连接有螺旋桨(8)。


2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机,其特征在于:所述连接固定端(9)的外侧面与动力机构(7)靠近螺旋桨(8)的外侧面均设有控制连接接口(10),两个所述控制连接接口(10)之间通过数据连接线连接,所述数据连接线包括连接端头(11)和线束(12),所述线束(12)的两端分别连接有两个连接端头(11),两个所述连接端头(11)分别与连接固定端(9)上的控制连接接口(10)和动力机构(7)外侧的控制连接接口(10)连接。

【专利技术属性】
技术研发人员:洪丽丝李放
申请(专利权)人:洪丽丝
类型:新型
国别省市:广东;44

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