一种三爪伸缩机械臂玩具车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三爪伸缩机械臂玩具车，包括底盘、行走组件、行走机构、安装架、转台、转动机构、伸缩机构、机械臂、夹子和夹取机构，机械臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂、第六支臂和三角形连接板，夹子包括由上至下依次设置的顶板、活动板、安装板和底座，顶板和安装板之间设有贯穿活动板的螺杆，且安装板上设有用于驱动螺杆转动的夹取机构，底座的外周设有三个沿周向等距排布的夹爪。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，操作方便，功能多样化，可以实现行走、旋转、机械臂伸缩、抓取，抓取精准、成功率高，趣味性强，寓教于乐，大大提高了儿童的手眼协调能力，有利于智力开发，具有推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种三爪伸缩机械臂玩具车
本技术属于玩具
，具体涉及一种三爪伸缩机械臂玩具车。
技术介绍
随着科技的进步和技术的创新，儿童玩具的种类越来越多，而能够抓取物品的玩具车深受小朋友的喜爱，但目前这类玩具车结构相似，玩法单一，爪子的抓紧力差，抓取成功率低，挫败感会降低小朋友的兴趣，不能满足儿童的玩耍需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三爪伸缩机械臂玩具车，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种三爪伸缩机械臂玩具车，其结构要点在于：包括底盘、行走组件、行走机构、安装架、转台、转动机构、伸缩机构、机械臂、夹子和夹取机构，底盘的左右两侧均安装有行走组件，行走组件包括履带和设于履带内侧的四个车轮，其中履带的内壁设有凸齿，且车轮的外周设有与凸齿啮合的齿牙，四个车轮包括设于底盘前部呈三角形排布的三个从动轮以及设于底盘后部的一个主动轮，且底盘上设有用于驱动主动轮转动的行走机构，底盘的上方通过安装架安装有转台，其中转台的底部固定有第一齿轮盘，且安装架内设有用于驱动第一齿轮盘转动的转动机构，转台上通过横轴连接有两个第二齿轮盘，其中转台的两侧均设有用于驱动第二齿轮盘转动的伸缩机构，且第二齿轮盘与伸缩机构一一对应，机械臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂、第六支臂和三角形连接板，第一支臂的长度大于第二支臂的长度，其中第一支臂和第二支臂的首端齐平，并安装有第一转轴，且第二支臂的末端与第一支臂的侧壁之间安装有第二转轴，第三支臂呈H型，其中第三支臂的首端套设在第二转轴的外侧，且第三支臂的末端套设在横轴的外侧，第四支臂的首端与第一支臂的末端铰接，第四支臂的末端铰接有连杆，其中连杆的另一端套设在横轴的外侧，且连杆通过螺栓与第二齿轮盘固连，第五支臂的末端与转台铰接，第六支臂平行设置于第二支臂的上方，三角形连接板的三个顶端分别与第二转轴、第五支臂的首端以及第六支臂的末端铰接，夹子包括由上至下依次设置的顶板、活动板、安装板和底座，其中顶板、安装板和底座之间通过导向柱固连，且活动板设有与导向柱适配的导向孔，并沿着导向柱在顶板与安装板之间移动，顶板和安装板之间设有贯穿活动板的螺杆，其中活动板设有与螺杆适配的螺孔，且安装板上设有用于驱动螺杆转动的夹取机构，底座的外周设有三个沿周向等距排布的夹爪，其中夹爪的侧面与底座铰接，且夹爪的顶端通过铰接杆与活动板铰接，底座分别与第一转轴和第六支臂的首端铰接。作为优选的，行走机构包括行走电机、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F、齿轮G和车轮轴，行走电机的输出端连接有行走齿轮，且行走齿轮、齿轮A、齿轮B、齿轮C、齿轮D、齿轮E、齿轮F和齿轮G依次啮合，齿轮G的一侧设有四个沿周向等距排布的行走卡槽，车轮轴的一端与主动轮相连接，另一端设有行走端板，其中行走端板远离主动轮的一侧设有与行走卡槽位置一一对应的行走卡条，且车轮轴的外侧套设有行走弹簧。作为优选的，转动机构包括转动电机、齿轮H、齿轮I、齿轮J、齿轮K、齿轮L、齿轮M、齿轮N和齿轮O，转动电机的输出端连接有转动齿轮，且转动齿轮、齿轮H、齿轮I、齿轮J、齿轮K、齿轮L、齿轮M和齿轮N依次啮合，齿轮N的一侧设有四个沿周向等距排布的转动卡槽，齿轮O与第一齿轮盘啮合，齿轮O远离第一齿轮盘的一侧通过转动轴连接有转动端板，其中转动轴的外侧套设有转动弹簧，且转动端板远离转动轴的一侧设有与转动卡槽位置一一对应的转动卡条。作为优选的，伸缩机构包括伸缩电机、齿轮P、齿轮Q、齿轮R、齿轮S、齿轮T、齿轮U、齿轮V和齿轮W，伸缩电机的输出端连接有伸缩齿轮，且伸缩齿轮、齿轮P、齿轮Q、齿轮R、齿轮S、齿轮T、齿轮U和齿轮V依次啮合，齿轮V的一侧设有数个沿周向等距排布的伸缩卡条，齿轮W与第二齿轮盘啮合，其中齿轮W的一侧通过伸缩轴连接有伸缩端盘，且伸缩端盘上设有与伸缩卡条位置一一对应的伸缩卡槽，伸缩轴外侧套设有伸缩弹簧。作为优选的，夹取机构包括夹取电机、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五，夹取电机的输出端连接有夹取齿轮，其中夹取齿轮、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和齿轮五依次啮合，且齿轮五与螺杆相连接。与现有技术相比，本技术设计合理，结构简单，操作方便，功能多样化，可以实现行走、旋转、机械臂伸缩、抓取，抓取精准、成功率高，趣味性强，寓教于乐，大大提高了儿童的手眼协调能力，有利于智力开发，具有推广价值。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的局部结构示意图一；图3为本技术的局部结构示意图二；图4为本技术的局部结构示意图三；图5为本技术行走机构的结构示意图；图6为本技术转动机构的结构示意图；图7为本技术伸缩机构的结构示意图；图8为本技术夹子的结构示意图；图9为本技术夹取机构的结构示意图；图中：1-底盘，2-安装架，3-转台，4-夹子，5-履带，6-凸齿，7-齿牙，8-从动轮，9-主动轮，10-第一齿轮盘，11-横轴，12-第二齿轮盘，13-第一支臂，14-第二支臂，15-第三支臂，16-第四支臂，17-第五支臂，18-第六支臂，19-三角形连接板，20-第一转轴，21-第二转轴，22-连杆，23-螺栓，24-顶板，25-活动板，26-安装板，27-底座，28-导向柱，29-导向孔，30-螺杆，31-螺孔，32-夹爪，33-铰接杆，34-行走电机，35-齿轮A，36-齿轮B，37-齿轮C，38-齿轮D，39-齿轮E，40-齿轮F，41-齿轮G，42-车轮轴，43-行走齿轮，44-行走卡槽，45-行走端板，46-行走卡条，47-行走弹簧，48-转动电机，49-齿轮H，50-齿轮I，51-齿轮J，52-齿轮K，53-齿轮L，54-齿轮M，55-齿轮N，56-齿轮O，57-转动齿轮，58-转动卡槽，59-转动轴，60-转动端板，61-转动弹簧，62-转动卡条，63-伸缩电机，64-齿轮P，65-齿轮Q，66-齿轮R，67-齿轮S，68-齿轮T，69-齿轮U，70-齿轮V，71-齿轮W，72-伸缩齿轮，73-伸缩卡条，74-伸缩轴，75-伸缩端盘，76-伸缩卡槽，77-伸缩弹簧，78-夹取电机，79-齿轮一，80-齿轮二，81-齿轮三，82-齿轮四，83-齿轮五，84-夹取齿轮。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的解释说明，但不限制本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-9，本技术提供一种技术方案，一种三爪伸缩机械臂玩具车，包括底盘1、行走组件、行走机构、安装架2、转台3、转动机构、伸缩机构、机械臂、夹子4和夹取机构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三爪伸缩机械臂玩具车，其特征在于：包括底盘、行走组件、行走机构、安装架、转台、转动机构、伸缩机构、机械臂、夹子和夹取机构，所述的底盘的左右两侧均安装有行走组件，所述的行走组件包括履带和设于履带内侧的四个车轮，其中履带的内壁设有凸齿，且车轮的外周设有与凸齿啮合的齿牙，所述的四个车轮包括设于底盘前部呈三角形排布的三个从动轮以及设于底盘后部的一个主动轮，且底盘上设有用于驱动主动轮转动的行走机构，所述的底盘的上方通过安装架安装有转台，其中转台的底部固定有第一齿轮盘，且安装架内设有用于驱动第一齿轮盘转动的转动机构，所述的转台上通过横轴连接有两个第二齿轮盘，其中转台的两侧均设有用于驱动第二齿轮盘转动的伸缩机构，且第二齿轮盘与伸缩机构一一对应，所述的机械臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂、第六支臂和三角形连接板，所述的第一支臂的长度大于第二支臂的长度，其中第一支臂和第二支臂的首端齐平，并安装有第一转轴，且第二支臂的末端与第一支臂的侧壁之间安装有第二转轴，所述的第三支臂呈H型，其中第三支臂的首端套设在第二转轴的外侧，且第三支臂的末端套设在横轴的外侧，所述的第四支臂的首端与第一支臂的末端铰接，第四支臂的末端铰接有连杆，其中连杆的另一端套设在横轴的外侧，且连杆通过螺栓与第二齿轮盘固连，所述的第五支臂的末端与转台铰接，所述的第六支臂平行设置于第二支臂的上方，所述的三角形连接板的三个顶端分别与第二转轴、第五支臂的首端以及第六支臂的末端铰接，所述的夹子包括由上至下依次设置的顶板、活动板、安装板和底座，其中顶板、安装板和底座之间通过导向柱固连，且活动板设有与导向柱适配的导向孔，并沿着导向柱在顶板与安装板之间移动，所述的顶板和安装板之间设有贯穿活动板的螺杆，其中活动板设有与螺杆适配的螺孔，且安装板上设有用于驱动螺杆转动的夹取机构，所述的底座的外周设有三个沿周向等距排布的夹爪，其中夹爪的侧面与底座铰接，且夹爪的顶端通过铰接杆与活动板铰接，所述的底座分别与第一转轴和第六支臂的首端铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三爪伸缩机械臂玩具车，其特征在于：包括底盘、行走组件、行走机构、安装架、转台、转动机构、伸缩机构、机械臂、夹子和夹取机构，所述的底盘的左右两侧均安装有行走组件，所述的行走组件包括履带和设于履带内侧的四个车轮，其中履带的内壁设有凸齿，且车轮的外周设有与凸齿啮合的齿牙，所述的四个车轮包括设于底盘前部呈三角形排布的三个从动轮以及设于底盘后部的一个主动轮，且底盘上设有用于驱动主动轮转动的行走机构，所述的底盘的上方通过安装架安装有转台，其中转台的底部固定有第一齿轮盘，且安装架内设有用于驱动第一齿轮盘转动的转动机构，所述的转台上通过横轴连接有两个第二齿轮盘，其中转台的两侧均设有用于驱动第二齿轮盘转动的伸缩机构，且第二齿轮盘与伸缩机构一一对应，所述的机械臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂、第六支臂和三角形连接板，所述的第一支臂的长度大于第二支臂的长度，其中第一支臂和第二支臂的首端齐平，并安装有第一转轴，且第二支臂的末端与第一支臂的侧壁之间安装有第二转轴，所述的第三支臂呈H型，其中第三支臂的首端套设在第二转轴的外侧，且第三支臂的末端套设在横轴的外侧，所述的第四支臂的首端与第一支臂的末端铰接，第四支臂的末端铰接有连杆，其中连杆的另一端套设在横轴的外侧，且连杆通过螺栓与第二齿轮盘固连，所述的第五支臂的末端与转台铰接，所述的第六支臂平行设置于第二支臂的上方，所述的三角形连接板的三个顶端分别与第二转轴、第五支臂的首端以及第六支臂的末端铰接，所述的夹子包括由上至下依次设置的顶板、活动板、安装板和底座，其中顶板、安装板和底座之间通过导向柱固连，且活动板设有与导向柱适配的导向孔，并沿着导向柱在顶板与安装板之间移动，所述的顶板和安装板之间设有贯穿活动板的螺杆，其中活动板设有与螺杆适配的螺孔，且安装板上设有用于驱动螺杆转动的夹取机构，所述的底座的外周设有三个沿周向等距排布的夹爪，其中夹爪的侧面与底座铰接，且夹爪的顶端通过铰接杆与活动板铰接，所述的底座分别与第一转轴和第六支臂的首端铰接。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国桁，
申请(专利权)人：林国桁，
类型：新型
国别省市：广东;44