【技术实现步骤摘要】
一种三爪伸缩机械臂玩具车
本技术属于玩具
,具体涉及一种三爪伸缩机械臂玩具车。
技术介绍
随着科技的进步和技术的创新,儿童玩具的种类越来越多,而能够抓取物品的玩具车深受小朋友的喜爱,但目前这类玩具车结构相似,玩法单一,爪子的抓紧力差,抓取成功率低,挫败感会降低小朋友的兴趣,不能满足儿童的玩耍需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三爪伸缩机械臂玩具车,以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的,本技术提供以下技术方案:一种三爪伸缩机械臂玩具车,其结构要点在于:包括底盘、行走组件、行走机构、安装架、转台、转动机构、伸缩机构、机械臂、夹子和夹取机构,底盘的左右两侧均安装有行走组件,行走组件包括履带和设于履带内侧的四个车轮,其中履带的内壁设有凸齿,且车轮的外周设有与凸齿啮合的齿牙,四个车轮包括设于底盘前部呈三角形排布的三个从动轮以及设于底盘后部的一个主动轮,且底盘上设有用于驱动主动轮转动的行走机构,底盘的上方通过安装架安装有转台,其中转台的底部固定有第一齿轮盘,且安装架内设有用于驱动第一齿 ...
【技术保护点】
1.一种三爪伸缩机械臂玩具车,其特征在于:包括底盘、行走组件、行走机构、安装架、转台、转动机构、伸缩机构、机械臂、夹子和夹取机构,所述的底盘的左右两侧均安装有行走组件,所述的行走组件包括履带和设于履带内侧的四个车轮,其中履带的内壁设有凸齿,且车轮的外周设有与凸齿啮合的齿牙,所述的四个车轮包括设于底盘前部呈三角形排布的三个从动轮以及设于底盘后部的一个主动轮,且底盘上设有用于驱动主动轮转动的行走机构,所述的底盘的上方通过安装架安装有转台,其中转台的底部固定有第一齿轮盘,且安装架内设有用于驱动第一齿轮盘转动的转动机构,所述的转台上通过横轴连接有两个第二齿轮盘,其中转台的两侧均设有 ...
【技术特征摘要】
1.一种三爪伸缩机械臂玩具车,其特征在于:包括底盘、行走组件、行走机构、安装架、转台、转动机构、伸缩机构、机械臂、夹子和夹取机构,所述的底盘的左右两侧均安装有行走组件,所述的行走组件包括履带和设于履带内侧的四个车轮,其中履带的内壁设有凸齿,且车轮的外周设有与凸齿啮合的齿牙,所述的四个车轮包括设于底盘前部呈三角形排布的三个从动轮以及设于底盘后部的一个主动轮,且底盘上设有用于驱动主动轮转动的行走机构,所述的底盘的上方通过安装架安装有转台,其中转台的底部固定有第一齿轮盘,且安装架内设有用于驱动第一齿轮盘转动的转动机构,所述的转台上通过横轴连接有两个第二齿轮盘,其中转台的两侧均设有用于驱动第二齿轮盘转动的伸缩机构,且第二齿轮盘与伸缩机构一一对应,所述的机械臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第四支臂、第五支臂、第六支臂和三角形连接板,所述的第一支臂的长度大于第二支臂的长度,其中第一支臂和第二支臂的首端齐平,并安装有第一转轴,且第二支臂的末端与第一支臂的侧壁之间安装有第二转轴,所述的第三支臂呈H型,其中第三支臂的首端套设在第二转轴的外侧,且第三支臂的末端套设在横轴的外侧,所述的第四支臂的首端与第一支臂的末端铰接,第四支臂的末端铰接有连杆,其中连杆的另一端套设在横轴的外侧,且连杆通过螺栓与第二齿轮盘固连,所述的第五支臂的末端与转台铰接,所述的第六支臂平行设置于第二支臂的上方,所述的三角形连接板的三个顶端分别与第二转轴、第五支臂的首端以及第六支臂的末端铰接,所述的夹子包括由上至下依次设置的顶板、活动板、安装板和底座,其中顶板、安装板和底座之间通过导向柱固连,且活动板设有与导向柱适配的导向孔,并沿着导向柱在顶板与安装板之间移动,所述的顶板和安装板之间设有贯穿活动板的螺杆,其中活动板设有与螺杆适配的螺孔,且安装板上设有用于驱动螺杆转动的夹取机构,所述的底座的外周设有三个沿周向等距排布的夹爪,其中夹爪的侧面与底座铰接,且夹爪的顶端通过铰接杆与活动板铰接,所述的底座分别与第一转轴和第六支臂的首端铰接。
2.根据权利要求...
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