一种乒乓球智能捡球仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种乒乓球智能捡球仪，涉及捡球设备领域，包括壳体及吸入通道、抽风机构、集球袋、防漏机构、行走机构、传感装置、警报装置、智能捡球模块、控制模块和电源模块；抽风机构、传感装置、警报装置和智能捡球模块电线路连接控制模块由其控制，控制模块连接电源模块，抽风机构设置在吸入通道上产生吸力，集球袋连接吸入通道的排出一端上用于收集从吸入通道吸入的乒乓球，传感装置对应吸入通道的吸入一端设置用于检测是否有乒乓球要吸入，警报装置设置用于检测周围物体发出警报提醒，智能捡球模块用于实现智能化计划控制捡球；该结构的乒乓球智能捡球仪能够替代人工工作，实现自动化、智能化拾取乒乓球，且具有检测、警报和防漏效果。

【技术实现步骤摘要】
一种乒乓球智能捡球仪
本技术涉及乒乓球捡球设备领域，特别是涉及一种实现能够自动捡球的乒乓球智能捡球仪。
技术介绍
乒乓球是一项广受人们喜爱的运动，设备简单、打发多样，适合各个年龄层，随着丘乓球运动的不断普及，越来越多的乒乓球爱好者开始投身于乒乓球锻炼中。在乒乓球馆及赛场训练时，会有大量的乒乓球被打击在地，因此通常会准备较多的乒乓球，以节省换球的时间，因此用球量大，训练者本身经过大量且长时间的练习，体力已经严重下降，对于散落在地面上的乒乓球，通常积累到一定量再集中捡拾起，现常见的捡拾方式多为人工进行，如原始的直接将乒乓球捡拾在盆或桶内，这种方式捡拾时要一直蹲着捡或一直弯腰捡，很费劲，且耗时耗力，效率极低，还有一种是可无需下蹲或弯腰的，其结构是这样的包括一手柄，手柄的下端设有一个乒乓球篮，乒乓球篮的底面为多条橡皮筋间隔布设构成，使用时使用者手提动手柄将乒乓球篮提起，将乒乓球对应在乒乓球篮，然后下落下压手柄使乒乓球篮顶在地面上，压力传导到乒乓球上撑开相邻两橡皮筋，乒乓球穿过即进入乒乓球篮内，进入后由于乒乓球较轻不易撑开橡皮筋从底面漏出，这种方式的捡球相对上面的方式会轻松很多，无需弯腰下蹲，但是效率的提升不高，且可能不利于乒乓球及场地的保护，另外还有一些拾取设备能够拾取较多的乒乓球，但是拾取较多后乒乓球容易从收集处漏出，无法继续拾取工作，并且拾取设备不便在训练者靠近时发出警报，使训练者容易在运动过程中误踩，造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够替代人工工作，实现自动化、智能化拾取乒乓球，且具有检测、警报和防漏效果的一种乒乓球智能捡球仪。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种乒乓球智能捡球仪，包括壳体及设置在壳体上的吸入通道、抽风机构、集球袋、防漏机构、行走机构、传感装置、警报装置、智能捡球模块、控制模块和电源模块；所述抽风机构、传感装置、警报装置和智能捡球模块电线路连接控制模块由其控制，所述控制模块连接电源模块，所述抽风机构设置在吸入通道上产生吸力，所述集球袋连接吸入通道的排出一端上用于收集从吸入通道吸入的乒乓球，所述传感装置对应吸入通道的吸入一端设置用于检测是否有乒乓球要吸入，所述警报装置设置用于检测周围物体发出警报提醒，所述智能捡球模块用于实现智能化计划控制捡球。所述壳体内为供部件安装的空腔，所述壳体的侧壁不同朝向开设有入口和出口；所述吸入通道设置在空腔内，其一端为吸入口，另一端为排出口，所述吸入口对应入口设置，所述排出口对应出口设置；所述抽风机构包括电线路连接控制模块的抽风机、连接抽风机进风端的进风管和连接抽风机出风端的出风管，所述吸入通道靠近吸入口一端的侧壁上设有进风孔供进风管的进入管口连接，所述吸入通道靠近排出口的一端的侧壁上设有出风孔供出风管的排出管口连接；所述行走机构设置在壳体的底面上；所述传感装置对应吸入口设置；所述警报装置设置在壳体外；所述控制模块和电源模块设置在空腔内；所述集球袋的袋口对应排出口设置；所述防漏机构对应排出口设置并套于集球袋的袋口内用于防止吸入的乒乓球从排出口漏出。所述吸入口上设有导球嘴，所述导球嘴包括底板和导向板，所述底板为与地面构成利于乒乓球吸进入的倾斜坡度板，所述导向板分别设置在底板吸进入方向的两侧，并两导向板构成喇叭口状结构。所述防漏机构为两相对设置的防漏板组件，所述防漏板组件包括一端连接在排出口边沿上另一端向朝向吸入方向的固定板和一端铰接在固定板内侧上另一端为防漏端的活动防漏板，所述活动防漏板与固定板的相对面上设有弹簧，在弹簧的张力作用下两活动防漏板的防漏端间隔距离小于乒乓球直径。所述警报装置包括具有安装槽的罩体、蜂鸣器、传感器和电路板块，所述罩体设置在壳体的上表面，所述蜂鸣器和电路板块设置在安装槽内，所述传感器布设在罩体的侧壁上，所述蜂鸣器和传感器电线路连接电路板块。所述集球袋的袋口上设有快速连接套，所述快速连接套与排出口和/或壳体之间设有快速拆状结构，所述集球袋上设有可打开或关闭的倒出口。所述进风管和/或出风管设有过滤网。所述智能捡球模块包括导航定位模块、传输模块、摄像装置、终端设备，所述摄像装置安装与场地环境内，所述导航定位模块包括设置在空腔内并与控制模块连接的仪器端控制模块和运行在终端设备上软件单元，所述传输模块为摄像装置、终端设备和仪器端控制模块三者之间的信号传输单元。通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述技术方案的一种乒乓球智能捡球仪，包括有吸入通道、抽风机构、集球袋、防漏机构、行走机构、传感装置、警报装置、智能捡球模块等，使用时通过智能捡球模块根据场地制定进行捡球工作、定位、路径计划等设置来实现智能行走的工作，类似于智能扫地机器人，但能够针对性进行吸取优于现有扫地机器人的工作方式，智能效果更好；工作时，通过传感装置识别前方是否有乒乓球，有则发送信号给控制模块控制抽风装置开始工作，设定抽风装置的工作时间停止抽风吸入，可节约电能，吸入口则进入集球袋内，这样即可实现替代人工工作，实现自动化、智能化拾取，减少人工工作量及捡球时间。上述技术方案的一种乒乓球智能捡球仪，在壳体上表面上侧设置了警报装置，其传感器可360布设，对周围360度范围近距离检测检测，当检测到遮挡物时，蜂鸣器发出警报，防止训练者容易在运动过程中误踩、踢到、碰触等，造成损坏。上述技术方案的一种乒乓球智能捡球仪，其防漏机构设置能够有效防止集球袋内的乒乓球从排出口漏出，在吸入时，乒乓球在吸力的推动下推动活动防漏板压缩弹簧撑开两活动防漏板的防漏端的间距进入集球袋内，而因为两活动防漏板的防漏端的间距小于乒乓球的直径，因此在没有其他助力的情况下乒乓球无法从该间距中挤出，从而能够防止乒乓球在移动过程中从排出口漏出。附图说明图1、图2和图3是本技术涉及的一种乒乓球智能捡球仪的不同角度结构示意图；图4是本技术涉及的一种乒乓球智能捡球仪的分解结构示意图；图5是本技术涉及的一种乒乓球智能捡球仪的内部结构示意图；图6是本技术涉及的一种乒乓球智能捡球仪的防漏机构结构示意图。图中：壳体1；空腔11；入口12；出口13；导球嘴14；底板141；导向板142；吸入通道2；吸入口21；排出口22；抽风机构3；抽风机31；进风管32；出风管33集球袋4；防漏机构5；防漏板组件51；固定板511；防漏端5121；活动防漏板512；弹簧513；行走机构6；传感装置7；警报装置8；罩体81；传感器82；盖子83；控制模块10；电源模块20。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。本技术公开的一种乒乓球智能捡球仪，如图1-图5所示，包括壳体1及设置在壳体1上的吸入通道2、抽风机构3、集球袋4、防漏机构5、行走机构6、传感装置7、警报装置8、智能捡球模块(图中未示出)、控制模块10和电源模块20；所述抽风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：包括壳体及设置在壳体上的吸入通道、抽风机构、集球袋、防漏机构、行走机构、传感装置、警报装置、智能捡球模块、控制模块和电源模块；所述抽风机构、传感装置、警报装置和智能捡球模块电线路连接控制模块由其控制，所述控制模块连接电源模块，所述抽风机构设置在吸入通道上产生吸力，所述集球袋连接吸入通道的排出一端上用于收集从吸入通道吸入的乒乓球，所述传感装置对应吸入通道的吸入一端设置用于检测是否有乒乓球要吸入，所述警报装置设置用于检测周围物体发出警报提醒，所述智能捡球模块用于实现智能化计划控制捡球。/n

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：包括壳体及设置在壳体上的吸入通道、抽风机构、集球袋、防漏机构、行走机构、传感装置、警报装置、智能捡球模块、控制模块和电源模块；所述抽风机构、传感装置、警报装置和智能捡球模块电线路连接控制模块由其控制，所述控制模块连接电源模块，所述抽风机构设置在吸入通道上产生吸力，所述集球袋连接吸入通道的排出一端上用于收集从吸入通道吸入的乒乓球，所述传感装置对应吸入通道的吸入一端设置用于检测是否有乒乓球要吸入，所述警报装置设置用于检测周围物体发出警报提醒，所述智能捡球模块用于实现智能化计划控制捡球。


2.如权利要求1所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述壳体内为供部件安装的空腔，所述壳体的侧壁不同朝向开设有入口和出口；所述吸入通道设置在空腔内，其一端为吸入口，另一端为排出口，所述吸入口对应入口设置，所述排出口对应出口设置；所述抽风机构包括电线路连接控制模块的抽风机、连接抽风机进风端的进风管和连接抽风机出风端的出风管，所述吸入通道靠近吸入口一端的侧壁上设有进风孔供进风管的进入管口连接，所述吸入通道靠近排出口的一端的侧壁上设有出风孔供出风管的排出管口连接；所述行走机构设置在壳体的底面上；所述传感装置对应吸入口设置；所述警报装置设置在壳体外；所述控制模块和电源模块设置在空腔内；所述集球袋的袋口对应排出口设置；所述防漏机构对应排出口设置并套于集球袋的袋口内用于防止吸入的乒乓球从排出口漏出。


3.如权利要求2所述的一种乒乓球智能捡球仪，其特征在于：所述吸入口上设有导球嘴，所述导球嘴包括底板和导向板，所述底板为与地面构成利于乒乓球吸进入的倾斜坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢和朋，顾辉煌，
申请(专利权)人：黎明职业大学，
类型：新型
国别省市：福建;35