基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备，包括：如果获取到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号，启动当前车辆所在车道一侧的超声波传感器；获取超声波传感器发送的初始数据信息，根据初始数据信息、车辆特征参数和行驶目的地生成当前车辆驶向行驶目的地的规划路径；将规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将电子地图发送至当前车辆，以使当前车辆根据电子地图自动行驶至行驶目的地。本申请避免了在自动驾驶车辆上安装大量的传感器，降低了整体技术方案的成本，有利于在实际应用中推广和实施，且，保证了对自动驾驶车辆进行精确控制，提高了自动驾驶车辆的效率和安全性，从而提高了用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】
基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备
本专利技术涉及自动驾驶及车辆控制
，尤其是涉及基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备。
技术介绍
目前，在汽车行业，自动化驾驶和智能化车辆控制是主要的发展趋势。现有的技术方案是在车辆上安装丰富的传感器，如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等，以便获取车辆的实时位置，从而实现车辆的自动化行驶。虽然现有的技术方案可以实现车辆的自动行驶和智能化车辆控制，但是，对于一辆配备齐全的车辆，其安装的传感器总价非常昂贵，因此，并不适于自动驾驶技术的推广和实施。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备，避免了在自动驾驶车辆上安装大量的传感器，降低了整体技术方案的成本，有利于在实际应用中推广和实施，且，保证了对自动驾驶车辆进行精确控制，提高了自动驾驶车辆的效率和安全性，从而提高了用户的体验度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于超声波传感器的车辆自动控制方法，应用于服务器，所述方法包括：如果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波传感器的车辆自动控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：/n如果获取到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号，启动所述当前车辆所在车道一侧的超声波传感器；其中，所述车辆驾驶就绪信号包括当前车辆的行驶目的地和车辆特征参数；/n获取所述超声波传感器发送的初始数据信息，根据所述初始数据信息、所述车辆特征参数和所述行驶目的地生成所述当前车辆驶向所述行驶目的地的规划路径；/n将所述规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将所述电子地图发送至所述当前车辆，以使所述当前车辆根据所述电子地图自动行驶至所述行驶目的地。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波传感器的车辆自动控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
如果获取到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号，启动所述当前车辆所在车道一侧的超声波传感器；其中，所述车辆驾驶就绪信号包括当前车辆的行驶目的地和车辆特征参数；
获取所述超声波传感器发送的初始数据信息，根据所述初始数据信息、所述车辆特征参数和所述行驶目的地生成所述当前车辆驶向所述行驶目的地的规划路径；
将所述规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将所述电子地图发送至所述当前车辆，以使所述当前车辆根据所述电子地图自动行驶至所述行驶目的地。


2.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的车辆自动控制方法，其特征在于，所述车辆特征参数包括以下参数中的一种或多种：车辆长度、车辆高度、车辆宽度和车辆轴距。


3.根据权利要求2所述的基于超声波传感器的车辆自动控制方法，其特征在于，所述根据所述初始数据信息、所述车辆特征参数和所述行驶目的地生成所述当前车辆驶向所述行驶目的地的规划路径的步骤包括：
根据所述车辆特征参数和所述初始数据信息计算所述当前车辆的航向信息；以及，根据所述初始数据信息获取所述当前车辆的起始位置；
以所述起始位置为起点，根据所述航向信息和所述行驶目的地生成所述当前车辆驶向所述行驶目的地的规划路径。


4.根据权利要求3所述的基于超声波传感器的车辆自动控制方法，其特征在于，所述初始数据信息为相邻设置的两个超声波传感器采集的初始数据信息；所述根据所述车辆特征参数和所述初始数据信息计算所述当前车辆的航向信息的步骤包括：
根据所述车辆特征参数和相邻两个所述超声波传感器的初始数据信息确定所述当前车辆与相邻两个所述超声波传感器的相对位置关系；
根据所述相对位置关系获取所述当前车辆的几何中心，以建立坐标系；
在所述坐标系中，基于所述相对位置关系，以及相邻两个所述超声波传感器的预设距离计算所述当前车辆的航向信息。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏道齐，杨鑫，
申请(专利权)人：李斯特技术中心上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31