基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备，包括：如果获取到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号，启动当前车辆所在车道一侧的超声波传感器；获取超声波传感器发送的初始数据信息，根据初始数据信息、车辆特征参数和行驶目的地生成当前车辆驶向行驶目的地的规划路径；将规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将电子地图发送至当前车辆，以使当前车辆根据电子地图自动行驶至行驶目的地。本申请避免了在自动驾驶车辆上安装大量的传感器，降低了整体技术方案的成本，有利于在实际应用中推广和实施，且，保证了对自动驾驶车辆进行精确控制，提高了自动驾驶车辆的效率和安全性，从而提高了用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】
基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备
本专利技术涉及自动驾驶及车辆控制
，尤其是涉及基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备。
技术介绍
目前，在汽车行业，自动化驾驶和智能化车辆控制是主要的发展趋势。现有的技术方案是在车辆上安装丰富的传感器，如激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头等，以便获取车辆的实时位置，从而实现车辆的自动化行驶。虽然现有的技术方案可以实现车辆的自动行驶和智能化车辆控制，但是，对于一辆配备齐全的车辆，其安装的传感器总价非常昂贵，因此，并不适于自动驾驶技术的推广和实施。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备，避免了在自动驾驶车辆上安装大量的传感器，降低了整体技术方案的成本，有利于在实际应用中推广和实施，且，保证了对自动驾驶车辆进行精确控制，提高了自动驾驶车辆的效率和安全性，从而提高了用户的体验度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于超声波传感器的车辆自动控制方法，应用于服务器，所述方法包括：如果获取到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号，启动所述当前车辆所在车道一侧的超声波传感器；其中，所述车辆驾驶就绪信号包括当前车辆的行驶目的地和车辆特征参数；获取所述超声波传感器发送的初始数据信息，根据所述初始数据信息、所述车辆特征参数和所述行驶目的地生成所述当前车辆驶向所述行驶目的地的规划路径；将所述规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将所述电子地图发送至所述当前车辆，以使所述当前车辆根据所述电子地图自动行驶至所述行驶目的地。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述车辆特征参数包括以下参数中的一种或多种：车辆长度、车辆高度、车辆宽度和车辆轴距。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述初始数据信息、所述车辆特征参数和所述行驶目的地生成所述当前车辆驶向所述行驶目的地的规划路径的步骤包括：根据所述车辆特征参数和所述初始数据信息计算所述当前车辆的航向信息；以及，根据所述初始数据信息获取所述当前车辆的起始位置；以所述起始位置为起点，根据所述航向信息和所述行驶目的地生成所述当前车辆驶向所述行驶目的地的规划路径。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述初始数据信息为相邻设置的两个超声波传感器采集的初始数据信息；所述根据所述车辆特征参数和所述初始数据信息计算所述当前车辆的航向信息的步骤包括：根据所述车辆特征参数和相邻两个所述超声波传感器的初始数据信息确定所述当前车辆与相邻两个所述超声波传感器的相对位置关系；根据所述相对位置关系获取所述当前车辆的几何中心，以建立坐标系；在所述坐标系中，基于所述相对位置关系，以及相邻两个所述超声波传感器的预设距离计算所述当前车辆的航向信息。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述超声波传感器设置在指定行驶区域道路的一侧，任意相邻两个所述超声波传感器的所述预设距离均相同，且，所述预设距离为基于所述车辆长度进行设置的。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：在所述当前车辆自动行驶过程中，接收所述当前车辆所在车道一侧的所述超声波传感器发送的实时数据信息；根据所述实时数据信息计算所述当前车辆的实时位置和实时航向，以对所述当前车辆的自动行驶过程进行监测。第二方面，本专利技术实施例还提供一种基于超声波传感器的车辆自动控制装置，应用于服务器，所述装置包括：启动模块，用于如果获取到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号，启动所述当前车辆所在车道一侧的超声波传感器；其中，所述车辆驾驶就绪信号包括行驶目的地和车辆特征参数；生成模块，用于获取所述超声波传感器发送的初始数据信息，根据所述初始数据信息、所述车辆特征参数和所述行驶目的地生成所述当前车辆驶向所述行驶目的地的规划路径；添加模块，用于将所述规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将所述电子地图发送至所述当前车辆，以使所述当前车辆根据所述电子地图自动行驶至所述行驶目的地。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述车辆特征参数包括以下参数中的一种或多种：车辆长度、车辆高度、车辆宽度和车辆轴距。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的基于超声波传感器的车辆自动控制方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面所述的基于超声波传感器的车辆自动控制方法的步骤。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供了基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备，包括：如果获取到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号，启动当前车辆所在车道一侧的超声波传感器；其中，车辆驾驶就绪信号包括当前车辆的行驶目的地和车辆特征参数；获取超声波传感器发送的初始数据信息，根据初始数据信息、车辆特征参数和行驶目的地生成当前车辆驶向行驶目的地的规划路径；将规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将电子地图发送至当前车辆，以使当前车辆根据电子地图自动行驶至行驶目的地。本申请避免了在自动驾驶车辆上安装大量的传感器，降低了整体技术方案的成本，有利于在实际应用中推广和实施，且，保证了对自动驾驶车辆进行精确控制，提高了自动驾驶车辆的效率和安全性，从而提高了用户的体验度。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种基于超声波传感器的车辆自动控制方法的原理图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于超声波传感器的车辆自动控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的另一种基于超声波传感器的车辆自动控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种基于超声波传感器的车辆自动控制方法的应用场景图；图5为本专利技术实施例提供的一种基于超声波传感器的车辆自动控制装置的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波传感器的车辆自动控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：/n如果获取到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号，启动所述当前车辆所在车道一侧的超声波传感器；其中，所述车辆驾驶就绪信号包括当前车辆的行驶目的地和车辆特征参数；/n获取所述超声波传感器发送的初始数据信息，根据所述初始数据信息、所述车辆特征参数和所述行驶目的地生成所述当前车辆驶向所述行驶目的地的规划路径；/n将所述规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将所述电子地图发送至所述当前车辆，以使所述当前车辆根据所述电子地图自动行驶至所述行驶目的地。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波传感器的车辆自动控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
如果获取到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号，启动所述当前车辆所在车道一侧的超声波传感器；其中，所述车辆驾驶就绪信号包括当前车辆的行驶目的地和车辆特征参数；
获取所述超声波传感器发送的初始数据信息，根据所述初始数据信息、所述车辆特征参数和所述行驶目的地生成所述当前车辆驶向所述行驶目的地的规划路径；
将所述规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将所述电子地图发送至所述当前车辆，以使所述当前车辆根据所述电子地图自动行驶至所述行驶目的地。


2.根据权利要求1所述的基于超声波传感器的车辆自动控制方法，其特征在于，所述车辆特征参数包括以下参数中的一种或多种：车辆长度、车辆高度、车辆宽度和车辆轴距。


3.根据权利要求2所述的基于超声波传感器的车辆自动控制方法，其特征在于，所述根据所述初始数据信息、所述车辆特征参数和所述行驶目的地生成所述当前车辆驶向所述行驶目的地的规划路径的步骤包括：
根据所述车辆特征参数和所述初始数据信息计算所述当前车辆的航向信息；以及，根据所述初始数据信息获取所述当前车辆的起始位置；
以所述起始位置为起点，根据所述航向信息和所述行驶目的地生成所述当前车辆驶向所述行驶目的地的规划路径。


4.根据权利要求3所述的基于超声波传感器的车辆自动控制方法，其特征在于，所述初始数据信息为相邻设置的两个超声波传感器采集的初始数据信息；所述根据所述车辆特征参数和所述初始数据信息计算所述当前车辆的航向信息的步骤包括：
根据所述车辆特征参数和相邻两个所述超声波传感器的初始数据信息确定所述当前车辆与相邻两个所述超声波传感器的相对位置关系；
根据所述相对位置关系获取所述当前车辆的几何中心，以建立坐标系；
在所述坐标系中，基于所述相对位置关系，以及相邻两个所述超声波传感器的预设距离计算所述当前车辆的航向信息。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏道齐，杨鑫，
申请(专利权)人：李斯特技术中心上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31