机器人的控制方法、装置、机器人及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术适用于计算机应用技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及计算机存储介质，该方法包括：接收利用脚本语言编写的机器人控制指令；利用解释器对所述机器人控制指令进行解释生成机器指令；根据所述机器指令控制所述机器人执行相应的机器动作，解决了复杂的控制场景下，机器人控制指令设计效率低，且执行效率也低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、装置、机器人及计算机存储介质
本专利技术属于计算机应用
，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人及计算机存储介质。
技术介绍
目前，机器人控制指令一般为JSON格式的指令，由于JSON格式为描述性的指令格式，利用JSON格式编写的机器人控制指令具体表现为对机器人需要执行的动作描述，对于复杂的控制场景，需要编写较长的指令代码才能控制机器人完成具体动作，因此，在利用JSON格式进行机器人控制指令设计时，设计效率较低，同时，机器人在执行JSON文本格式的指令时，执行效率也较低，因此，目前，利用JSON格式编写的机器人控制指令无法适用于较复杂的机器人控制场景。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及计算机存储介质，能够解决复杂的控制场景下，机器人控制指令设计效率低，且执行效率也低的技术问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种机器人的控制方法，包括：接收利用脚本语言编写的机器人控制指令；利用解释器对所述机器人控制指令进行解释生成机器指令；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：/n接收利用脚本语言编写的机器人控制指令；/n利用解释器对所述机器人控制指令进行解释生成机器指令；/n根据所述机器指令控制所述机器人执行相应的机器动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：
接收利用脚本语言编写的机器人控制指令；
利用解释器对所述机器人控制指令进行解释生成机器指令；
根据所述机器指令控制所述机器人执行相应的机器动作。


2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述脚本语言编写的机器人控制指令包括：编程语言逻辑和命令函数。


3.如权利要求2所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述命令函数包括：指令运行顺序标识字段、运行对象字段、动作字段和动作参数字段。


4.如权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，
所述指令运行顺序标识字段用于确定机器人执行机器动作的逻辑顺序；
所述运行对象字段用于确定所述机器人控制指令是否为机器人动作指令；
所述动作字段用于确定需要机器人完成的机器动作；
所述动作参数字段用于确定所述机器动作的动作参数。


5.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述利用解释器对所述机器人控制指令进行解释生成机器指令包括：
对浏览器内核进行扩...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，刘扬，王嘉晋，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44