机器人的控制方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于控制技术领域，提供了机器人的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：接收控制端发送的模块控制指令，所述模块控制指令包括执行所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息；将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块；接收所述机器人的模块返回的所述模块控制指令的执行结果数据包；将所述执行结果数据包发送至所述控制端。通过上述方法，能够降低机器人维护的难度，有利于机器人的可持续迭代开发。

【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法、装置及终端设备
本专利技术属于控制
，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着对机器人领域研究的不断深入，机器人的控制技术也在不断地发展。目前，控制端远程控制机器人时，通常是由机器人内部的一个模块接收所有控制端发送的命令，然后和其它模块一起执行命令，例如，当机器人的模块A接收到外部发送的跳舞指令后，模块A会调用与跳舞功能相关的API，与跳舞模块相互配合以实现跳舞功能，导致模块A与机器人其他的模块深度耦合，增大了机器人维护的难度，不利于机器人的可持续迭代开发。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种机器人的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中机器人内部的模块深度耦合，导致机器人维护难度大，不利于机器人的可持续迭代开发的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种机器人的控制方法，包括：接收控制端发送的模块控制指令，所述模块控制指令包括执行所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息；将所述模块控制指令发送至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人至少包括一个模块，包括：/n接收控制端发送的模块控制指令，所述模块控制指令包括执行所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息；/n将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块；/n接收所述机器人的模块返回的所述模块控制指令的执行结果数据包；/n将所述执行结果数据包发送至所述控制端。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人至少包括一个模块，包括：
接收控制端发送的模块控制指令，所述模块控制指令包括执行所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息；
将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模块；
接收所述机器人的模块返回的所述模块控制指令的执行结果数据包；
将所述执行结果数据包发送至所述控制端。


2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述接收控制端发送的模块控制指令之前，包括：
获取控制端发送的机器人密码，将所述控制端发送的机器人密码与预存的机器人密码匹配；
若所述控制端发送的机器人密码与预存的机器人密码匹配成功，绑定所述控制端和所述机器人。


3.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人的模块的标识信息，包括：
机器人的唯一序列号和所述机器人的模块的唯一标识。


4.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，在所述接收所述机器人的模块返回的所述模块控制指令的执行结果数据包之后，包括：
封装所述执行结果数据包；
对应地，所述将所述执行结果数据包发送至所述控制端具体为：
将封装后的所述执行结果数据包发送至所述控制端。


5.如权利要求4所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述封装所述执行结果数据包，包括：
将机器人辨识信息添加到所述执行结果数据包，得到封装后的执行结果数据包，所述机器人辨识信息包括以下至少一种：执行所述模块控制指令的机器人的使用者的名称、时间戳、所述模块控制指令的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，段建林，王嘉晋，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44