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本发明适用于控制技术领域，提供了机器人的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：接收控制端发送的模块控制指令，所述模块控制指令包括执行所述模块控制指令的机器人的模块的标识信息；将所述模块控制指令发送至所述标识信息对应的机器人的模...
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