【技术实现步骤摘要】
一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构
本技术属于胶囊脱模设备
,尤其涉及一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构。
技术介绍
胶囊脱模是空心胶囊生产过程中的一个环节,通过脱模设备将已成型的空心胶囊从模针上脱下,目前主要是采用夹拨方式进行脱模,夹拨机构则是通过多个驱动装置相互配合对模针上的胶囊夹拨,实现脱模。由于相互配合的多个驱动装置运作时会产生误差,造成脱模机构运作精度低,胶囊脱模时的拨净率不高,脱模效果差,多个驱动装置同时运作,产生较大的噪音,此外,增加了脱模设备的安装难度,操作不便,并且成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构,旨在解决上述
技术介绍
中现有技术存在的问题。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构,包括安装于水平运动的直线导轨上的两组齿轮齿条副、转轴、下托板和上托板,所述齿轮齿条副包括竖直设置的前齿条、竖直设置的后齿条以及齿轮,所述齿轮设置于前齿条和后齿条之间且同时与前齿条和后齿条啮合,两组齿轮齿条副中的齿 ...
【技术保护点】
1.一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构,其特征在于,包括安装于水平运动的直线导轨上的两组齿轮齿条副、转轴、下托板和上托板,所述齿轮齿条副包括竖直设置的前齿条、竖直设置的后齿条以及齿轮,所述齿轮设置于前齿条和后齿条之间且同时与前齿条和后齿条啮合,两组齿轮齿条副中的齿轮通过转轴连接,所述转轴通过减速器与伺服电机连接,所述前齿条的上部固定连接下托板,所述后齿条的上部固定连接有连接臂,所述连接臂的上端固定连接上托板,所述上托板位于下托板的正上方,所述上托板和下托板上安装有脱模钳体,所述脱模钳体上设有半圆形钳口,所述上托板和下托板上的脱模钳体的半圆形嵌口相向对应设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种单驱动快装胶囊脱模钳体闭合机构,其特征在于,包括安装于水平运动的直线导轨上的两组齿轮齿条副、转轴、下托板和上托板,所述齿轮齿条副包括竖直设置的前齿条、竖直设置的后齿条以及齿轮,所述齿轮设置于前齿条和后齿条之间且同时与前齿条和后齿条啮合,两组齿轮齿条副中的齿轮通过转轴连接,所述转轴通过减速器与伺服电机连接,所述前齿条的上部固定连接下托板,所述后齿条的上部固定连接有连接臂,所述连接臂的上端固定连接上托板,所述上托板位于下托板的正上方,所述上托板和下托板上安装有脱模钳体,所述脱模钳体上设有半圆形钳口,所述上托板和下托板上的脱模钳体的半圆形嵌口相向对应设置。
2.如权利要求1所述的单驱动快装胶囊...
【专利技术属性】
技术研发人员:张禄和,王安柱,鲁仁义,黄超民,任昱生,
申请(专利权)人:兰州瑞华智能装备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:甘肃;62
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