一种胶囊模具反向多功位推进机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶囊模具反向多功位推进机构，包括两根平行设置的直线导轨，两根所述直线导轨之间设置两个连接板，所述连接板的两端可滑动的安装于所述直线导轨上，所述连接板上固定齿条，与所述齿条相啮合设置齿轮，所述齿轮通过转动轴连接有联轴器，所述联轴器上连接减速器，所述减速器与伺服电机连接；所述连接板上设有拨爪，所述拨爪与模具接触从而推动模具运动。本实用新型专利技术利用结构简单、运动精度高、装配误差低，提高了设备的使用寿命，有利于设备维护和调整检修，提高了胶囊生产合格率。

A Reverse Multi-position Propulsion Mechanism for Capsule Mould

The utility model discloses a reverse multi-position propulsion mechanism for capsule mould, which comprises two parallel linear guideways, two connecting plates arranged between the two linear guideways, two ends of the connecting plates slidably mounted on the linear guideways, the connecting plates fixed racks, and the racks meshed to set gears. The gears are connected by a rotating shaft. The shaft is connected with a reducer on the coupling, and the reducer is connected with a servo motor. The connecting plate is provided with a dialing claw, which contacts with the die to promote the movement of the die. The utility model has the advantages of simple structure, high motion accuracy and low assembly error, improves the service life of the equipment, facilitates the maintenance and adjustment of the equipment, and improves the qualified rate of capsule production.

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊模具反向多功位推进机构
本技术属于胶囊生产设备
，尤其涉及一种胶囊模具反向多功位推进机构。
技术介绍
硬质空心胶囊生产过程中是通过全自动硬质空心胶囊生产线应用气缸、液压缸或多级机械传动来实现胶囊模具反向多功位运动，但是，目前通过气缸、液压缸双动力源实现模具反向多功位运动时运动精度低，不能做到高精度运动控制，这就不可避免的产生抖动和冲击，容易造成胶囊尺寸要求偏差大，此外，液压缸和多级机械传动容易产生油污，污染生产环境，导致其不符合食品药品生产的要求。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中指出的胶囊模具反向多功位运动功能存在的问题，本技术提供一种胶囊模具反向多功位推进机构，其结构简单，成本低，不仅可以减少现有胶囊生产线用气缸、液压缸或多级机械采用的零部件，降低累计误差，提高装配精度，而且能对模具转盘的运动进行高精度控制，从而实现无故障柔性运行。本技术是这样实现的，一种胶囊模具反向多功位推进机构，该推进机构包括两根平行设置的直线导轨，两根所述直线导轨之间设置两个连接板，所述连接板的两端可滑动的安装于所述直线导轨上，所述连接板上固定齿条，与所述齿条相啮合设置齿轮，所述齿轮通过转动轴连接有联轴器，所述联轴器上连接减速器，所述减速器与伺服电机连接；所述连接板上设有拨爪，所述拨爪与模具接触从而推动模具运动。优选地，所述连接板的两端连接滑块，所述滑块可滑动的安装于所述直线导轨上。优选地，所述齿条为两个，分别固定于两个连接板上，两个齿条均与齿轮啮合。优选地，所述齿条通过连接座可拆卸的固定于连接板上。优选地，所述拨爪设有多个，可同时推动多组模具。相比于现有技术的缺点和不足，本技术具有以下有益效果：本技术利用高精度的机械传动代替现有气缸、液压缸以及多级机械传动，结构简单，减少了机械零件，使其机械摩擦副减少，运动精度提高，装配误差降低，从而提高设备的使用寿命，有利于设备维护和调整检修，并且提高了胶囊生产合格率。附图说明图1是本技术实施例提供的一种胶囊模具反向多功位推进机构的结构示意图。图2是本技术实施例提供的一种胶囊模具反向多功位推进机构的俯视图。图3是本技术实施例提供的一种胶囊模具反向多功位推进机构的正视图。图4是本技术实施例提供的一种胶囊模具反向多功位推进机构的侧视图。图中：1-伺服电机；2-减速器；3-联轴器；4-转动轴；5-齿轮；6-齿条；7-连接座；8-连接板；9-直线导轨；10-拨抓；11-模具；12-滑块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1-图4，一种胶囊模具反向多功位推进机构，包括两根平行设置的直线导轨9，两根直线导轨9之间设置两个连接板8，连接板8的两端连接滑块12，滑块12可滑动的安装于直线导轨9上。两个连接板8上分别通过连接座7可拆卸的固定齿条6，同时与两齿条6相啮合设置齿轮5，齿轮5通过转动轴4连接联轴器3，联轴器3上连接减速器2，减速器2与伺服电机1连接。连接板8上设有拨爪10，拨爪10可设置多个。在伺服电机1的驱动下，齿轮5可进行正、反转动，进而通过齿条6及连接板8带动滑块12在直线导轨9上做高精度直线往返运动，滑动，在运动过程中，设置于连接板8上的多个拨爪10与多组模具11接触从而推动模具11运动，完成多功位位置高精度的传送。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊模具反向多功位推进机构，其特征在于，所述推进机构包括两根平行设置的直线导轨，两根所述直线导轨之间设置两个连接板，所述连接板的两端可滑动的安装于所述直线导轨上，所述连接板上固定齿条，与所述齿条相啮合设置齿轮，所述齿轮通过转动轴连接有联轴器，所述联轴器上连接减速器，所述减速器与伺服电机连接；所述连接板上设有拨爪，所述拨爪与模具接触从而推动模具运动。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊模具反向多功位推进机构，其特征在于，所述推进机构包括两根平行设置的直线导轨，两根所述直线导轨之间设置两个连接板，所述连接板的两端可滑动的安装于所述直线导轨上，所述连接板上固定齿条，与所述齿条相啮合设置齿轮，所述齿轮通过转动轴连接有联轴器，所述联轴器上连接减速器，所述减速器与伺服电机连接；所述连接板上设有拨爪，所述拨爪与模具接触从而推动模具运动。2.如权利要求1所述的胶囊模具反向多功位推进机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张禄和，鲁仁义，李小云，王生乾，
申请(专利权)人：兰州瑞华智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62