按摩机构及按摩装置制造方法及图纸

技术编号:24705469 阅读:15 留言:0更新日期:2020-06-30 23:38
本实用新型专利技术涉及按摩器械技术领域,尤其涉及一种按摩机构及一种包括该按摩机构的按摩装置,该按摩机构包括支撑轴、第一支臂、第二支臂、第一按摩部件、第二按摩部件和连杆组件,第一支臂和第二支臂均可绕支撑轴转动地设于支撑轴上,第一按摩部件安装在第一支臂的一端,第二按摩部件安装在第二支臂的一端,第一支臂的另一端和第二支臂的另一端均与连杆组件相连接,连杆组件动作时带动第一支臂和第二支臂反向转动。通过连杆组件动作驱动第一支臂和第二支臂背向或相向转动,可带动第一按摩部件和第二按摩部件相互远离或相互靠近,实现张开或抓合动作,从而可对被按摩对象的身体部位进行抓捏按摩,实现仿人手抓捏按摩功能。

【技术实现步骤摘要】
按摩机构及按摩装置
本技术涉及按摩器械
,尤其涉及一种按摩机构及一种包括该按摩机构的按摩装置。
技术介绍
头部、肩颈、上背部、腰部、下背部、臀部、大腿部等全身按摩可以活血通络,解除人体疲劳,使人体背部的各个穴位都达到疏通经络、行气通窍、促进血液循环,并可以反射性调节内脏活动、增强内脏的功能并且极大地解决当代伏案低头族肩颈问题、腰椎问题及坐骨神经问题,有效的起到辅助治疗长期性的难以一次性痊愈的病症的作用。经常按摩,皮肤会好,身体也会好。长期坚持背部按摩,还可以减肥,起到身体保健长寿的效果。因此当今大健康环境下的智能机械按摩已广泛的被人们关注并应用。然而,目前按摩健身器材行业的各类按摩器械,其按摩部件的按摩机构传统,多年以来一直保持在四轮固定曲臂及其衍生,而其机械结构及原理均未改变,没有从根本上解决模拟人手抓捏的问题,所涉及的单调的按摩手法已经远远满足不了强体健身瘦身等新时代的需求,与人手按摩效果相差甚远。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够实现仿人手抓捏按摩功能的按摩机构,以克服现有技术的上述缺陷。为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:本技术提供一种按摩机构,包括支撑轴、第一支臂、第二支臂、第一按摩部件、第二按摩部件和连杆组件,第一支臂和第二支臂均可绕支撑轴转动地设于支撑轴上,第一按摩部件安装在第一支臂的一端,第二按摩部件安装在第二支臂的一端,第一支臂的另一端和第二支臂的另一端均与连杆组件相连接,连杆组件动作时带动第一支臂和第二支臂反向转动。优选地,连杆组件包括第一连杆和第二连杆,第一连杆的一端与第一支臂通过第一铰接轴相铰接,第二连杆的一端与第二支臂通过第二铰接轴相铰接,第一连杆的另一端与第二连杆的另一端均可转动地套设于驱动轴上,第一铰接轴、第二铰接轴和驱动轴均与支撑轴相平行。优选地,还包括支架,支架上设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽,第一铰接轴可沿第一滑槽往复滑动地插设于第一滑槽内,第二铰接轴可沿第二滑槽往复滑动地插设于第二滑槽内,驱动轴可沿第三滑槽往复滑动地插设于第三滑槽内。优选地,支撑轴支撑在支架上。优选地,第一滑槽和第二滑槽均为弧形槽并成对称设置,第三滑槽为腰型槽并位于第一滑槽与第二滑槽的对称中心线上。优选地,第一按摩部件通过第一转轴可转动地安装在第一支臂上,第一支臂上设有驱动件,驱动件驱动第一按摩部件绕第一转轴转动。优选地,第一支臂上设有第一限位件,第一按摩部件上设有第一限位部,第一限位件与第一限位部卡接配合并限定第一按摩部件绕第一转轴转动的角度。优选地,驱动件具有固定端和可伸缩的伸缩端,固定端安装在第一支臂上,伸缩端与第一按摩部件相连接。优选地,驱动件为可充气或放气的气袋。优选地,第二按摩部件通过第二转轴可转动地安装在第二支臂上,第二转轴上套设有弹性件,弹性件的两端分别与第二按摩部件和第二支臂相抵持。优选地,第二支臂上设有第二限位件,第二按摩部件上设有第二限位部,第二限位件与第二限位部卡接配合并限定第二按摩部件绕第二转轴转动的角度。优选地,第一按摩部件包括与第一支臂相连接的指掌部、可转动地安装在指掌部上的第一指轮和可转动地安装在第一指轮上的第一轴向轮,第一指轮的转动轴线与第一轴向轮的转动轴线相垂直。优选地,指掌部与第一支臂之间形成扭转角度。优选地,第二按摩部件包括与第二支臂相连接的拇指部、可转动地安装在拇指部上的第二指轮和可转动地安装在第二指轮上的第二轴向轮,第二指轮的转动轴线与第二轴向轮的转动轴线相垂直。优选地,拇指部与第二支臂之间形成扭转角度。本技术还提供一种按摩装置,包括支座和如上所述的按摩机构,按摩机构设于支座上。优选地,按摩机构设有两个,两个按摩机构相对称地设于支座的两侧。与现有技术相比,本技术具有显著的进步:通过连杆组件动作驱动第一支臂和第二支臂背向或相向转动,可带动第一按摩部件和第二按摩部件相互远离或相互靠近,实现张开或抓合动作,从而可对被按摩对象的身体部位进行抓捏按摩,实现仿人手抓捏按摩功能。附图说明图1是本技术实施例的按摩机构处于张开状态时的侧视示意图。图2是本技术实施例的按摩机构处于抓合状态时的侧视示意图。图3是本技术实施例的按摩机构处于抓合状态时,驱动件驱动第一按摩部件转动后的侧视示意图。图4是本技术实施例的按摩机构的第一按摩部件从一个角度看的结构示意图。图5是本技术实施例的按摩机构的第一按摩部件从另一个角度看的结构示意图。图6是本技术实施例的按摩机构的第二按摩部件从一个角度看的结构示意图。图7是本技术实施例的按摩机构的第二按摩部件从另一个角度看的结构示意图。图8是本技术实施例的按摩装置的立体结构示意图。其中,附图标记说明如下:100、按摩机构200、支座1、支撑轴2、第一支臂21、第一转轴22、第一限位件3、第二支臂31、第二转轴32、弹性件33、支撑件34、第二限位件4、第一按摩部件41、第一限位部42、指掌部43、第一指轮44、第一轴向轮45、侧指轮46、U型槽5、第二按摩部件51、卡槽52、第二限位部53、拇指部54、第二指轮55、第二轴向轮56、连接部6、连杆组件61、第一连杆62、第二连杆63、第一铰接轴64、第二铰接轴65、驱动轴7、支架71、第一滑槽72、第二滑槽73、第三滑槽8、驱动件81、固定端82、伸缩端83、固定板84、连接板具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本技术,而并非对本技术的限制。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外,在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图8所示,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩机构,其特征在于,包括支撑轴(1)、第一支臂(2)、第二支臂(3)、第一按摩部件(4)、第二按摩部件(5)和连杆组件(6),所述第一支臂(2)和所述第二支臂(3)均可绕所述支撑轴(1)转动地设于所述支撑轴(1)上,所述第一按摩部件(4)安装在所述第一支臂(2)的一端,所述第二按摩部件(5)安装在所述第二支臂(3)的一端,所述第一支臂(2)的另一端和所述第二支臂(3)的另一端均与所述连杆组件(6)相连接,所述连杆组件(6)动作时带动所述第一支臂(2)和所述第二支臂(3)反向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种按摩机构,其特征在于,包括支撑轴(1)、第一支臂(2)、第二支臂(3)、第一按摩部件(4)、第二按摩部件(5)和连杆组件(6),所述第一支臂(2)和所述第二支臂(3)均可绕所述支撑轴(1)转动地设于所述支撑轴(1)上,所述第一按摩部件(4)安装在所述第一支臂(2)的一端,所述第二按摩部件(5)安装在所述第二支臂(3)的一端,所述第一支臂(2)的另一端和所述第二支臂(3)的另一端均与所述连杆组件(6)相连接,所述连杆组件(6)动作时带动所述第一支臂(2)和所述第二支臂(3)反向转动。


2.根据权利要求1所述的按摩机构,其特征在于,所述连杆组件(6)包括第一连杆(61)和第二连杆(62),所述第一连杆(61)的一端与所述第一支臂(2)通过第一铰接轴(63)相铰接,所述第二连杆(62)的一端与所述第二支臂(3)通过第二铰接轴(64)相铰接,所述第一连杆(61)的另一端与所述第二连杆(62)的另一端均可转动地套设于驱动轴(65)上,所述第一铰接轴(63)、所述第二铰接轴(64)和所述驱动轴(65)均与所述支撑轴(1)相平行。


3.根据权利要求2所述的按摩机构,其特征在于,还包括支架(7),所述支架(7)上设有第一滑槽(71)、第二滑槽(72)和第三滑槽(73),所述第一铰接轴(63)可沿所述第一滑槽(71)往复滑动地插设于所述第一滑槽(71)内,所述第二铰接轴(64)可沿所述第二滑槽(72)往复滑动地插设于所述第二滑槽(72)内,所述驱动轴(65)可沿所述第三滑槽(73)往复滑动地插设于所述第三滑槽(73)内。


4.根据权利要求3所述的按摩机构,其特征在于,所述支撑轴(1)支撑在所述支架(7)上。


5.根据权利要求3所述的按摩机构,其特征在于,所述第一滑槽(71)和所述第二滑槽(72)均为弧形槽并成对称设置,所述第三滑槽(73)为腰型槽并位于所述第一滑槽(71)与所述第二滑槽(72)的对称中心线上。


6.根据权利要求1所述的按摩机构,其特征在于,所述第一按摩部件(4)通过第一转轴(21)可转动地安装在所述第一支臂(2)上,所述第一支臂(2)上设有驱动件(8),所述驱动件(8)驱动所述第一按摩部件(4)绕所述第一转轴(21)转动。


7.根据权利要求6所述的按摩机构,其特征在于,所述第一支臂(2)上设有第一限位件(22),所述第一按摩部件(4)上设有第一限位部(41),所述第一限位件(22)与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:林琪崔美芬
申请(专利权)人:上海荣泰健康科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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