【技术实现步骤摘要】
一种膝关节康复训练辅助装置
本技术涉及一种康复训练辅助装置,特别涉及一种膝关节康复训练辅助装置。
技术介绍
随着社会的发展,机器人与智能化逐渐深入人们的生活。但是在医学上,膝关节重度损伤的病人在康复上仍然缺少智能装置的辅助,现在所有医院骨科部都没有一件关于重伤膝关节恢复的仪器。一个人在膝关节重伤的情况下,基本上无法做幅度过大的动作,目前,病人的恢复过程基本都是由人工辅助进行,然而人为的辅助存在很多的问题,例如:病人体重较重的情况下,护理人员根本无法单独完成这项工作,并且人的辅助无法掌握一定的调理力度,容易造成二次伤害,甚至激化医患关系。因此,针对这些问题,需要提供一种能够进行机械式的运动,并且加入智能设备,达到能够因人而宜的膝关节康复服务装置来帮助病人早日脱离病痛,实现康复。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题,提供的一种膝关节康复训练辅助装置,包括架体、滑道装置、脚踏板和传动装置,所述的滑道装置和传动装置分别设在架体上,滑道装置上设置有弧形滑槽,脚踏板嵌接在弧形滑槽内,脚踏板上设有踏板连杆, ...
【技术保护点】
1.一种膝关节康复训练辅助装置,其特征在于:包括架体、滑道装置、脚踏板和传动装置,所述的滑道装置和传动装置分别设在架体上,滑道装置上设置有弧形滑槽,脚踏板嵌接在弧形滑槽内,脚踏板上设有踏板连杆,踏板连杆上设有转向盘;传动装置位于滑道装置旁,传动装置上的传动连杆通过直线机构与踏板连杆上的转向盘相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种膝关节康复训练辅助装置,其特征在于:包括架体、滑道装置、脚踏板和传动装置,所述的滑道装置和传动装置分别设在架体上,滑道装置上设置有弧形滑槽,脚踏板嵌接在弧形滑槽内,脚踏板上设有踏板连杆,踏板连杆上设有转向盘;传动装置位于滑道装置旁,传动装置上的传动连杆通过直线机构与踏板连杆上的转向盘相连。
2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置,其特征在于:所述的传动装置包括步进电机、滚珠丝杠副螺杆、滚珠丝杠副螺母、滑轨和传动连杆,所述的滚珠丝杠副螺杆两端通过轴承座固定在架体上,与滑道装置上的弧形滑槽平行设置;滑轨与滚珠丝杠副螺杆平行设置;滚珠丝杠副螺母的螺纹孔套设在滚珠丝杠副螺杆上,滚珠丝杠副螺母卡接在滑轨上;步进电机与滚珠丝杠副螺杆一端相连,传动连杆下端与滚珠丝杠副螺母相连。
3.根据权利要求1所述的一种膝关节康复训练辅助装置,其特征在于:所述的脚踏板下部设有支撑脚,支撑脚下端枢接有柔性滚轮;支撑脚两侧分别设有轴杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋东霖,邵丽颖,张军帅,巫铭礼,雷学文,
申请(专利权)人:长春师范大学,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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