一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台及试验方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，它包括：工作平台、万向传动装置系统、加载系统、检测系统、控制系统；万向传动装置系统和加载系统装设在工作平台上，加载系统中的横向平移装置垂直于万向传动装置系统中纵向平移装置的一侧；万向传动装置系统中装设有缓冲套轴，缓冲套轴的一侧端部装设有第一万向传动装置连接盘；加载系统中装设有拉扭复合传感器，拉扭复合传感器上设有第二万向传动装置连接盘；被测的万向传动装置装设在第一万向传动装置连接盘与第二万向传动装置连接盘间；检测系统装设在万向传动装置系统、加载系统和万向传动装置上；通过模拟实际运行工况，通过检测分析加载位移变化，获悉该万向传动装置的可靠性水平。

【技术实现步骤摘要】
一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台及试验方法
本专利技术属于精密制造技术和工业自动化控制领域，具体涉及一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台及试验方法。
技术介绍
万向传动装置主要是由万向节、伸缩套和滑动花键轴组成；在许多传动机构中，动力输出轴和动力输入轴的轴线难以始终完全重合，所以采用万向传动装置可以在两根轴线不重合、并且其轴线间距离和夹角经常发生变化的轴之间传递动力；万向传动装置已广泛应用于冶金、汽车、机床、重型运输和工程机械等行业，特别是在汽车行业，万向传动装置是传动系统中最重要的组成部件之一；万向传动装置的可靠性直接影响整个传动机构的可靠性；在运动过程中万向传动装置会出现断裂、弯曲、磨损等故障；对万向传动装置进行可靠性试验并提出改进措施是提高万向传动装置可靠性的一条有效途径，对于传动机构的精度提升具有重大意义。目前，国内对万向传动装置的可靠性试验研究较少，仅有一些扭转间隙、静扭转刚性、静扭转强度等单因素项目的静态性能台架试验，并且不具备模拟真实工况以及具有拉扭复合动态加载的能力；因此研发一种万向传动装置的拉扭复合可靠性试验台及试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，其特征是：它包括：工作平台（1）、万向传动装置系统、加载系统、检测系统、控制系统；/n所述的万向传动装置系统包括：纵向平移装置、俯仰旋转平台、俯仰旋转装置；/n纵向平移装置固定在工作平台（1）上，纵向平移装置主要是由1号导轨（21）、1号丝杠（23）、1号丝母（24）组成的纵向直线平移的机械传动部件；俯仰旋转平台固定在纵向平移装置的1号导轨（21）上，俯仰旋转装置水平轴接在俯仰旋转平台上；纵向平移装置纵向水平移动俯仰旋转平台；/n俯仰旋转装置中装设有缓冲套轴（322），缓冲套轴（322）的一侧端部装设有第一万向传动装置连接盘（35），缓冲套轴（322）...

【技术特征摘要】
1.一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，其特征是：它包括：工作平台（1）、万向传动装置系统、加载系统、检测系统、控制系统；
所述的万向传动装置系统包括：纵向平移装置、俯仰旋转平台、俯仰旋转装置；
纵向平移装置固定在工作平台（1）上，纵向平移装置主要是由1号导轨（21）、1号丝杠（23）、1号丝母（24）组成的纵向直线平移的机械传动部件；俯仰旋转平台固定在纵向平移装置的1号导轨（21）上，俯仰旋转装置水平轴接在俯仰旋转平台上；纵向平移装置纵向水平移动俯仰旋转平台；
俯仰旋转装置中装设有缓冲套轴（322），缓冲套轴（322）的一侧端部装设有第一万向传动装置连接盘（35），缓冲套轴（322）的另一侧端部装设有有导向套（36）；导向套（36）另一侧设有扭矩负载连接部；
所述的加载系统包括：横向平移装置、轴向力加载平台、轴向力加载装置、扭矩负载装置、伺服油缸（5）、伺服油路系统；
横向平移装置固定在工作平台（1）上，横向平移装置主要是由2号导轨（41）、2号丝杠（43）、2号丝母（44）组成的纵向直线平移的机械传动部件；横向平移装置垂直于纵向平移装置的一侧；轴向力加载平台固定在横向平移装置上，横向平移装置横向水平移动轴向力加载平台；
所述的轴向力加载平台上端设有轴向力加载旋转架（48）；轴向力加载旋转架（48）上装设有伺服油缸（5）、拉板（49）；
轴向力加载旋转架（48）上端中心处设有油缸杆通孔，伺服油缸（5）和拉板（49）装设在油缸杆通孔两侧；拉板（49）中部一侧与伺服油缸（5）的油缸杆连接；拉板（49）中部另一侧与拉扭复合传感器（74）锁固连接；
拉扭复合传感器（74）上设有第二万向传动装置连接盘（75）；
第一万向传动装置连接盘（35）与第二万向传动装置连接盘（75）间通过万向传动装置连接；
扭矩负载装置装设在扭矩负载连接部上；扭矩负载装置包括：砝码座（371）、加载杆（372）、砝码（373）、加载杆外套（374）、砝码转轴（375）；砝码座（371）固定在加载杆（372）一端，加载杆（372）另一端固定在加载杆外套（374）上；砝码（373）套接在砝码座（371）上；
所述的伺服油路系统固定在伺服油缸（5）尾部下方的轴向力加载旋转架（48）上；
所述的检测系统分别装设在万向传动装置、第二万向传动装置连接盘（75）、伺服油缸（5）和伺服油路系统中；
所述的控制系统分别与万向传动装置系统、加载系统和检测系统电气连接。


2.根据权利要求1所述的一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，其特征是：所述的俯仰旋转装置包括：俯仰旋转支架（31）、轴向缓冲组件、深沟球轴承（33）、轴承外套（34）、第一万向传动装置连接盘（35）；俯仰旋转支架（31）设有两个，两个俯仰旋转支架（31）下端固定在俯仰旋转平台上；轴承外套（34）下端设有俯仰水平轴（341）；俯仰水平轴（341）轴接在两个俯仰旋转支架（31）上端；
轴向缓冲组件主要包括：弹簧外套（321）、缓冲套轴（322）、弹簧隔套（323）、弹簧键（324）、弹簧325；弹簧外套（321）中心设置一个圆通孔，弹簧外套（321）上表面设置一个长条形键槽；缓冲套轴（322）中部固定有弹簧隔套（323），弹簧隔套（323）与缓冲套轴（322）连接；弹簧隔套（323）内侧上表面设有平键槽；弹簧键（324）固定在平键槽与中长条形键槽中；深沟球轴承（33）设有两个，弹簧外套（321）两端分别装设在两个深沟球轴承（33）的内圈，两个深沟球轴承（33）的外圈装设在弹簧外套（321）的圆通孔中。


3.根据权利要求1所述的一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，其特征是：轴向力加载旋转架（48）为L形板类焊接构件，轴向力加载旋转架（48）上端中心处的油缸杆通孔两侧设有两个轴孔；两个轴孔处均设有法兰式直线轴承（483）；锁固有油缸杆的拉板（49）中心的两侧设有拉杆（491），拉杆（491）为阶梯光轴，拉杆（491）轴接在法兰式直线轴承（483）中。


4.根据权利要求2所述的一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，其特征是：俯仰旋转平台包括：俯仰旋转平台固定架（27）、俯仰旋转架（28），俯仰旋转架（28）轴接在俯仰旋转平台固定架（27）上端；纵向平移装置中设有的1号滑块（22），1号滑块（22）装设在俯仰旋转平台固定架（27）下端；1号丝母（24）固定在俯仰旋转平台固定架（27）下端中部；1号滑块（22）旁还装设有1号锁固组件（271），俯仰旋转平台固定架（27）通过1号锁固组件（271）固定在1号导轨（21）上任意一处；俯仰旋转架（28）上端面还设有1号旋转弧形滑孔（281），1号旋转弧形滑孔（281）上设有旋转定位标尺，与1号旋转弧形滑孔（281）对应的俯仰旋转平台固定架（27）上设有1号旋转定位螺栓272。


5.根据权利要求3所述的一种万向传动装置拉扭复合可靠性试验台，其特征是：所述的轴向力加载平台包括：轴向力加载平台固定架（47）、轴向力加载旋转架（48）、拉板（49），轴向力加载旋转架（48）轴接在轴向力加载平台固定架（47）中部上端；横向平移装置中设有的2号滑块（42），2号滑块（42）装设在轴向力加载平台固定架（47）下端；2号丝母（44）固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗巍，王子月，杨兆军，陈传海，何佳龙，田海龙，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22