一种增量式光电编码器信号处理装置及处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种增量式光电编码器信号处理装置，其包括依次连接的：光电接收管，滑动变阻器，微控制器；所述微控制器包括：电压比较中断模块，波形输出模块。本发明专利技术利用滑动变阻器和微控制器代替传统放大整形及逻辑门电路，在电路工作时只在需要调试滑动变阻器，得到幅值合适的信号，送给微控制器大幅减少所需的电子元器件个数，缩小体积，降低功耗。直接通过微控制器自身的电压比较中断实现增量式光电编码器的整形和计数功能，可为上级系统提供方波和二进制角度两种形式的数据，更方便灵活。同时加入了增量式光电编码器的工作模式选择功能，可为上级系统提供方波和二进制的角度两种形式的数据，更方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种增量式光电编码器信号处理装置及处理方法
本专利技术属于光电编码器
，具体涉及一种增量式光电编码器信号处理装置及处理方法。
技术介绍
光电编码器是集光、机、电一体的一种数字测角装置。由于具有分辨率高、测量范围广、使用可靠、易于维护等优点而被广泛应用。光电编码器从编码方式分，可分为：增量式和绝对式。增量式光电编码器具有编码方式简单、工作稳定可靠和响应速度快等优点。目前主要的增量式光电编码器的信号处理装置都是通过对光电接收二极管输出的信号进行差分放大、整形及逻辑运算，然后通过微处理器进行运算处理；或采用专用处理芯片来实现的。由于差分放大和整形电路的实现需要运算放大器及外围电路，逻辑运算需要相应的逻辑门电路，这样增加了所需的电子元件，因此增大处理装置的体积和功耗，同时放大和整形电路调试相对复杂；而专用处理芯片需要从事半导体的技术人员设计芯片并生产，开发周期长，成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决现有增量式光电编码器的信号处理装置体积大，功耗高，电路设计和调试复杂以及开发周期长，成本高的技术问题，提供一种增量式光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增量式光电编码器信号处理装置，其特征在于，包括依次连接的：光电接收管，滑动变阻器，微控制器；/n所述微控制器包括：电压比较中断模块，波形输出模块；/n所述光电接收管接收得到u

【技术特征摘要】
1.一种增量式光电编码器信号处理装置，其特征在于，包括依次连接的：光电接收管，滑动变阻器，微控制器；
所述微控制器包括：电压比较中断模块，波形输出模块；
所述光电接收管接收得到u0,u90,u180,u270四个相位的正弦信号，经过所述滑动变阻器，将u0,u90,u180,u270四个相位的正弦信号的直流偏移量C0,C90,C180,C270分别调至C0＝C180且C90＝C270；
当u0和u180送到微控制器电压比较中断模块的两端时，若u0≥u180，输出信号A电平置高；若u0＜u180，输出信号A电平置低；
当u90和u270送到微控制器电压比较中断模块的两端时，若u90≥u270，输出信号B电平置高；若u90＜u270，输出信号B电平置低；
零位信号通过与一个固定电压比较，得到零位信号的输出信号Z；
根据A,B两路输出信号的相位的循环变化，将A,B两路输出信号倍频，得到经过四倍频的方波信号；
将通过微控制器电压比较中断模块得到的输出信号A,B,Z或经过四倍频的方波信号输出到输出接口，可得到需要的波形。


2.根据权利要求1所述的增量式光电编码器信号处理装置，其特征在于，
所述微控制器还包括：AD中断模块，通信中断模块；
如果需要二进制角度，则u0,u90,u180,u270四个相位的正弦信号分别连接到微控制器的电压比较中断模块的同时，可通过AD中断模块采集，并在微控制器内部进行信号放大、粗码计数、精码细分和精粗校正；得到的二进制角度可通过通信中断模块传输。


3.根据权利要求1所述的增量式光电编码器信号处理装置，其特征在于，A,B两路输出信号的相位的循环变化情况为：
A,B两路信号的相位循环为：如果码盘正向转动即A的相位超前B的相位1/4周期，设A...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩庆阳，陈赟，张晰，高胜英，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22