一种一体成型仿生骨骼肌驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体成型仿生骨骼肌驱动器，包括：柔性驱动单元、管路；管路与柔性驱动单元为一体式结构；管路包括：主管路和分支管路；主管路顶部呈敞开状，底部呈闭合状；分支管路设有多个，多个分支管路沿主管路轴向倾斜布置于主管路的外壁上，且与主管路相连通，多个分支管路相平行；柔性驱动单元与分支管路远离主管路的一端相连通，且柔性驱动单元的倾斜角度与分支管路的倾斜角度相同。本实用新型专利技术中的仿生骨骼肌驱动器的密封性和驱动效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种一体成型仿生骨骼肌驱动器
本技术涉及仿生工程
，更具体的说是涉及一体成型仿生骨骼肌驱动器。
技术介绍
在自然界中，肌肉作为一种生物体的柔性驱动器，具有能量密度大、功率/重量比高等优点，是众多仿生科学研究领域中最具价值的研究方向之一。现有的仿生骨骼肌驱动器多采用橡胶材料，其材料硬度大于人体的肌肉的硬度，且多采用金属夹紧橡胶管的方法实行连接与密封。这既增加了仿生骨骼肌驱动器的质量，同时降低了仿生骨骼肌驱动器的顺应性。对于完全由柔性材料制备的仿生骨骼肌驱动器，具有质量小，柔顺性高等优点，非常适合用于医疗康复的矫正器材以及假肢的构建上。但是当下已经公开发表的完全由柔性材料制备的仿生骨骼肌驱动器，面临着驱动力较小、密封性能不足等问题，不能完全满足所需的驱动需求。因此，研究出一种密封性好，驱动效果好的一体成型仿生骨骼肌驱动器是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种一体成型仿生骨骼肌驱动器，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体成型仿生骨骼肌驱动器，其特征在于，包括：柔性驱动单元(1)、管路(2)；/n所述管路(2)与所述柔性驱动单元(1)为一体式结构；/n所述管路(2)包括：主管路(21)和分支管路(22)；/n所述主管路(21)顶部呈敞开状，底部呈闭合状；/n所述分支管路(22)设有多个，多个所述分支管路(22)沿所述主管路(21)轴向倾斜布置于所述主管路(21)的外壁上，且与所述主管路(21)相连通，多个所述分支管路(22)相平行；/n所述柔性驱动单元(1)与所述分支管路(22)远离所述主管路(21)的一端相连通，且所述柔性驱动单元(1)的倾斜角度与所述分支管路(22)的倾斜角度相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体成型仿生骨骼肌驱动器，其特征在于，包括：柔性驱动单元(1)、管路(2)；
所述管路(2)与所述柔性驱动单元(1)为一体式结构；
所述管路(2)包括：主管路(21)和分支管路(22)；
所述主管路(21)顶部呈敞开状，底部呈闭合状；
所述分支管路(22)设有多个，多个所述分支管路(22)沿所述主管路(21)轴向倾斜布置于所述主管路(21)的外壁上，且与所述主管路(21)相连通，多个所述分支管路(22)相平行；
所述柔性驱动单元(1)与所述分支管路(22)远离所述主管路(21)的一端相连通，且所述柔性驱动单元(1)的倾斜角度与所述分支管路(22)的倾斜角度相同。


2.根据权利要求1所述的一种一体成型仿生骨骼肌驱动器，其特征在于，还包括用于限定所述管路(2)的管路限定部(3)，所述管路限定部(3)套设在所述管路(2)的外侧。


3.根据权利要求2所述的一种一体成型仿生骨骼肌驱动器，其特征在于，所述管路限定部(3)包括：主管路限定部(31)和多个分支管路限定部(32)；
多个所述分支管路限定部(32)沿所述主管路限定部(31)轴向倾斜布置于所述主管路限定部(31)的外壁上，且与所述主管路限定部(31)相连通，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春宝，徐道杰，任雷，马文星，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22