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本实用新型公开了一种一体成型仿生骨骼肌驱动器，包括：柔性驱动单元、管路；管路与柔性驱动单元为一体式结构；管路包括：主管路和分支管路；主管路顶部呈敞开状，底部呈闭合状；分支管路设有多个，多个分支管路沿主管路轴向倾斜布置于主管路的外壁上，且与主...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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