一种微小型导弹舵机制造技术

本发明专利技术一种微小型导弹舵机，属于导弹舵机领域；包括壳体、驱动组件、鸭翼、电路板和角位移传感器；所述壳体包括底板、上限位板和主壳体，所述主壳体为管状结构，其上、下两个开口端分别通过上限位板和底板封闭；所述电路板固定于所述上限位板的外端面，其上设置有角位移传感器输出接口，用于与外部微控制器连接；四组所述驱动组件沿周向均布于所述壳体内，通过四个所述直流电机依次分别驱动四个所述行星齿轮减速箱、四个输入齿轮轴和四个输出齿轮轴，进一步带动四个所述鸭翼转动，传感器输出端电压的变化反馈到微控制器中，可进一步调节直流电机两端的电压，控制电机实现伺服。

【技术实现步骤摘要】
一种微小型导弹舵机
本专利技术属于导弹舵机领域，具体涉及一种微小型导弹舵机。
技术介绍
导弹主要通过改变作用于其上气动力的大小和方向来改变弹体姿态，从而实现机动飞行。一种方式是改变火箭上发动机推力矢量实现直接力控制，另一种是利用操纵舵面改变空气动力的大小和方向，实现间接力控制。舵机系统由于其体积小、精度高、可长时间工作的优点，更多的被使用在导弹的姿态控制中。飞行过程中，弹载计算机根据当前姿态和飞行任务计算出操纵舵面所需要偏转的角度，发送给舵机。舵机接收来自计算机的指令后，快速实现角度偏转，从而改变作用在舵面上的气动力，实现导弹姿态变化。电动舵机系统主要由电机、减速器、控制器等组成。舵机是导弹、飞机等武器的执行系统，根据弹载计算机发出的指令，由控制器进行分析运算，输出电信号给驱动器，驱动器输出相应电压驱动电机转动，经减速器减速后带动输出轴实现舵面转动或发动机喷管的摆动，位置传感器将输出位置信号反馈给控制器，实现闭环控制，舵机机械结构与控制系统如图1和2所示。专利号为CN107976124A的一种适用于小型导弹的电动舵机，属于湖北三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微小型导弹舵机，包括驱动组件，所述驱动组件包括直流电机和减速器；其特征在于：所述导弹舵机还包括壳体、鸭翼、电路板和角位移传感器；所述壳体包括底板、上限位板和主壳体，所述主壳体为管状结构，其上、下两个开口端分别通过上限位板和底板封闭；所述电路板固定于所述上限位板的外端面，其上设置有角位移传感器输出接口，用于与外部微控制器连接；/n四组所述驱动组件沿周向均布于所述壳体内，还包括输入齿轮轴、输出齿轮轴、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承和舵盘，所述减速器为行星齿轮减速箱；所述直流电机固定于所述底板上，其输出轴依次与所述行星齿轮减速箱和输入齿轮轴同轴连接；所述输入齿轮轴下端为锥形齿轮，上端为圆柱轴...

【技术特征摘要】
1.一种微小型导弹舵机，包括驱动组件，所述驱动组件包括直流电机和减速器；其特征在于：所述导弹舵机还包括壳体、鸭翼、电路板和角位移传感器；所述壳体包括底板、上限位板和主壳体，所述主壳体为管状结构，其上、下两个开口端分别通过上限位板和底板封闭；所述电路板固定于所述上限位板的外端面，其上设置有角位移传感器输出接口，用于与外部微控制器连接；
四组所述驱动组件沿周向均布于所述壳体内，还包括输入齿轮轴、输出齿轮轴、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承和舵盘，所述减速器为行星齿轮减速箱；所述直流电机固定于所述底板上，其输出轴依次与所述行星齿轮减速箱和输入齿轮轴同轴连接；所述输入齿轮轴下端为锥形齿轮，上端为圆柱轴，其下端与所述行星齿轮减速箱的输出轴同轴连接，其上端通过所述第二深沟球轴承与所述上限位板转动连接，并穿过所述上限位板与所述角位移传感器固定连接；所述输出齿轮轴轴向垂直于所述输入齿轮轴的轴向，其一端的锥形齿轮与所述输入齿轮轴啮合，另一端的圆柱轴通过所述第一深沟球轴承与所述主壳体的侧壁转动连接，并穿过所述主壳体与所述舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：李易，杨德敏，张晨曦，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61